CN219028592U - 一种市政给水管道焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道焊接技术领域，其公开了一种市政给水管道焊接装置，包括工作台，工作台上设置有定位机构，定位机构用于夹持水管道且每次夹持时，水管道的待焊接端相对于定位机构而言位置是恒定的，定位机构对应待焊接的两个水管道设置有两组且呈相向布置，并且一组定位机构的位置固定，另一组定位机构能够靠近或远离位置固定的定位机构，由于水管道相对于定位机构而言，其待焊接端的位置是恒定的，而初始状态下，两个定位机构之间的距离也是恒定的，故而定位机构每次只需移动恒定的预设值即可实现两个管道之间的对接，整个过程全自动化，更加方便快速，另外，本申请中，水管道夹持为至少三点夹持，夹持更加稳定。

Description

一种市政给水管道焊接装置

技术领域

本实用新型涉及管道焊接技术领域，具体涉及一种市政给水管道焊接装置。

背景技术

管道焊接过程中，需要利用焊接装置对管道进行夹持并牵引管道对接，然后在对对接位置进行焊接处理，申请人经过检索发现一篇授权公告号为CN215545998U的中国实用新型专利，其公开了一种市政给水管道焊接装置，其通过设置的定位管、承载块、定位栓、压紧块和防滑垫，以达到具有将水管定位在定位管内并对接后方便焊接的作用，将两个需要焊接的水管放置在定位管内部，使得两个水管的焊接端对应贴合在一起，然后再通过转动定位杆使得压紧块通过第二防滑垫对水管的表面进行挤压，进而防止水管在定位管内部侧滑，以此便于两个水管对接过后进行焊接，使得焊接时更方便，该篇对比文件存在着以下不足：1、其是直接通过人工将水管放入定位管内，每次放入时，水管在定位管内的位置不是恒定的，两个待焊接的水管对接时需要人工移动水管，使两个水管的焊接位置实现接触对接，然而在两个水管完成对接后，才对水管进行夹持，也就是说，对接后的水管夹持过程中，需要人工一直扶着两个管子，以免管子发生偏移，导致对接出现误差，进而影响焊接结果，较为麻烦；2、其是通过压紧块对水管进行挤压实现夹持的，夹持处有两个：一个位于水管与压紧块的接触处，另一个位于水管与定位管的接触处，由于不同水管的直径受规格影响有所不同，故而水管的直径与定位管或压紧块之间是点接触，这种两点接触式的夹持方式稳定性较差；基于此，本实用新型提出了一种市政给水管道焊接装置。

实用新型内容

为解决上述背景中提到的问题，本实用新型提供了一种市政给水管道焊接装置。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下。

一种市政给水管道焊接装置，包括工作台，工作台上设置有定位机构，定位机构用于夹持水管道且每次夹持时，水管道的待焊接端相对于定位机构而言位置是恒定的，定位机构对应待焊接的两个水管道设置有两组且呈相向布置，并且一组定位机构的位置固定，另一组定位机构能够靠近或远离位置固定的定位机构。

进一步的，定位机构包括框架，框架内设置有呈圆柱形状的夹持区，框架上设置有驱动单元，驱动单元的输出端设置有夹板，夹板沿夹持区的圆周方向阵列设置有至少三个，驱动单元用于驱使夹板沿夹持区的径向发生移动。

进一步的，驱动单元包括三爪卡盘，三爪卡盘设置有三个输出端且每个输出端上设置有夹板。

进一步的，夹持区的一侧安装有抵推单元、另一侧安装有限位单元。

进一步的，抵推单元包括轴向平行于夹持区轴向且安装在框架上的丝杆与导杆，丝杆与设置在框架上的电机一动力连接，丝杆的外部螺纹安装有承托座，承托座与导杆构成滑动连接，承托座朝向夹持区的侧面设置有承托槽，承托槽贯穿至承托座的上端面且承托槽为与夹持区同轴布置的弧形槽形状。

进一步的，限位单元包括转动安装在框架上的转轴，转轴的轴向平行于夹持区的轴向且转轴的输入端与设置在框架上的电机二动力连接，转轴的输出端设置有连接杆，连接杆的自由端设置有定位板。

进一步的，两组定位机构中的限位单元设置在同一侧。

进一步的，定位板由三个圆板组成：与连接杆固定的圆板一、与圆板一构成滑动配合的圆板二以及与圆板二构成滑动配合的圆板三，圆板二的滑动方向与圆板三的滑动方向垂直，圆板二位于圆板一与圆板三之间，圆板三位于圆板一朝向夹持区的一侧。

进一步的，承托槽的槽底滑动安装有滑杆，滑杆的滑动方向平行于承托槽的轴向，滑杆朝向夹持区的一端安装有推板，滑杆的外部套设有位于推板与承托槽槽底之间的弹簧。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本申请中，直接将水管道放入承托槽内，然后电机一启动驱使承托座靠近夹持区，通过承托槽槽底抵推水管道一起移动，直至水管道与位于夹持区正前方的定位板接触，此时，水管道与定位板接触的端部为待焊接端，待焊接端与定位机构之间的相对位置是恒定的，不受水管规格以及水管放入时的位置影响，然后对水管道进行自定心夹持，定位板远离夹持区，夹持区的正前方畅通，最后，能够移动的定位机构发生移动，带着水管道一起移动预设距离即可使两个水管道的待焊接端接触，完成对接，由于水管道相对于定位机构而言，其待焊接端的位置是恒定的，而初始状态下，两个定位机构之间的距离也是恒定的，故而定位机构每次只需移动恒定的预设值即可实现两个管道之间的对接，整个过程全自动化，更加方便快速，夹持为至少三点夹持，故而夹持更加稳定。

附图说明

图1为两个水管道尚未对接时，本实用新型的示意图；

图2为两个水管道对接后，本实用新型的示意图；

图3为定位机构的示意图；

图4为承托座的示意图；

图5为定位板的示意图。

附图中的标号为：

1、水管道；2、工作台；3、定位机构；301、框架；302、夹板；303、电机一；304、丝杆；305、导杆；306、承托座；307、电机二；308、转轴；309、连接杆；310、定位板；311、滑杆；312、推板；313、弹簧。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-图5所示，一种市政给水管道焊接装置，包括工作台2以及设置在工作台2上的定位机构3，定位机构3用于夹持水管道1且每次夹持时，水管道1在定位机构3内的位置是恒定的，定位机构3对应待焊接的两个水管道1设置有两组且呈相向布置，并且一组定位机构3的位置固定，另一组定位机构3能够靠近或远离位置固定的定位机构3。

使用时，首先将两根水管道1分别放置在两组定位机构3中，水管道1被定位机构3定位夹持，且由于每次夹持时，水管道1的焊接端相对于定位机构3而言，位置是固定不变的，也就是说，两根水管道1之间的距离是恒定的，故而接下来驱使能够发生移动的定位机构3移动预设距离即可使两个水管道1实现对接接触，操作简单方便，并且定位机构3采用的是三点定心夹持，夹持更加稳定。

具体的，如图3所示，定位机构3包括框架301，框架301内设置有呈圆柱形状的夹持区，夹持区的内壁沿径向滑动安装有夹板302，夹板302沿夹持区的圆周方向阵列设置有至少三个，另外，框架301上还设置有三个夹板302同步同向同速发生移动的驱动单元，驱动单元可以为现有技术中的三爪卡盘技术可实现，不作赘述。

夹持区的一侧安装有抵推单元、另一侧安装有限位单元。

具体的，如图3所示，抵推单元包括轴向平行于夹持区轴向且安装在框架301上的丝杆304与导杆305，丝杆304与设置在框架301上的电机一303动力连接，通过电机一303驱使丝杆304发生旋转，丝杆304的外部螺纹安装有承托座306，承托座306同时还与导杆305构成滑动连接，当丝杆304发生旋转时，承托座306沿导杆305的轴向发生移动，承托座306朝向夹持区的侧面设置有承托槽，承托槽贯穿至承托座306的上端面且承托槽为与夹持区同轴布置的弧形槽形状。

具体的，如图3所示，限位单元包括转动安装在框架301上的转轴308，转轴308的轴向平行于夹持区的轴向且转轴308的输入端与设置在框架301上的电机二307动力连接，转轴308的输出端设置有连接杆309，连接杆309的自由端设置有定位板310，通过电机二307驱使转轴308旋转，转轴308旋转带着连接杆309与定位板310一起旋转，旋转过程中，定位板310能够位于夹持区的正前方并与水管道1发生接触。

本实用新型使用时，首先，直接将水管道1放入承托槽内，此时，水管道1与夹持区同轴，然后，电机一303启动驱使承托座306靠近夹持区，通过承托槽槽底抵推水管道1一起移动，直至水管道1与位于夹持区正前方的定位板310接触，此时，水管道1与定位板310接触的端部为待焊接端，待焊接端与定位机构3之间的相对位置是恒定的，不受水管规格以及水管放入时的位置影响；

然后，驱动单元驱使定位板310同速同向同时发生靠近水管道1的移动，对水管道1进行自定心夹持；

然后，电机二307启动驱使转轴308旋转，转轴308旋转带着连接杆309与定位板310一起旋转，使定位板310远离夹持区，夹持区的正前方畅通；

两个水管道1夹持结束后，能够移动的定位机构3发生移动，带着水管道1一起移动，最终使两个水管道1的待焊接端接触，完成对接。

上述过程中，驱使定位机构3移动的技术可以为液压杆驱动，或者电动伸缩杆驱使，或者类似电机一303、丝杆304、导杆305组成的丝杆直线驱动技术，等等，为现有技术可实现，不作赘述。

进一步的，为了避免远离夹持区后的限位单元阻碍到后续的焊接过程，故而两组定位机构3中的限位单元可以设置在同一侧，这样，与之对应的另一侧无遮挡，工人可以在无遮挡的一侧进行焊接。

进一步的，如图4所示，承托槽的槽底滑动安装有滑杆311，滑杆311的滑动方向平行于承托槽的轴向，滑杆311朝向夹持区的一端安装有推板312，滑杆311的外部套设有位于推板312与承托槽槽底之间的弹簧313，其意义在于，承托座306移动时通过推板312抵推水管道1，此时，弹簧313能够在水管道1与定位板310的接触过程中起到缓冲作用，另一方面，使水管道1的待焊接端与定位板310的端面紧密贴合。

进一步的，如图5所示，定位板310由三个圆板组成，其中，圆板一与连接杆309固定，圆板二与圆板一构成滑动配合，圆板三与圆板二构成滑动配合，两个滑动方向相互垂直且圆板二位于圆板一与圆板三之间，圆板三位于圆板一朝向夹持区的一侧，其意义在于，在水管道1被定位板310定心夹持的过程中，水管道1会发生移动，该移动能够被分解成圆板三滑动方向、圆板二滑动方向上的分位移，若不如此，定位板310为一个完整板结构，则水管道1发生移动时，水管道1的待焊接端会与定位板310之间发生刮蹭，除此之外，推板312也可如定位板310一样，分成三个板组成，以适应水管道1的移动，以免水管道1与推板312之间发生刮蹭。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种市政给水管道焊接装置，包括工作台(2)，其特征在于：工作台(2)上设置有定位机构(3)，定位机构(3)用于夹持水管道(1)且每次夹持时，水管道(1)的待焊接端相对于定位机构(3)而言位置是恒定的，定位机构(3)对应待焊接的两个水管道(1)设置有两组且呈相向布置，并且一组定位机构(3)的位置固定，另一组定位机构(3)能够靠近或远离位置固定的定位机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种市政给水管道焊接装置，其特征在于：定位机构(3)包括框架(301)，框架(301)内设置有呈圆柱形状的夹持区，框架(301)上设置有驱动单元，驱动单元的输出端设置有夹板(302)，夹板(302)沿夹持区的圆周方向阵列设置有至少三个，驱动单元用于驱使夹板(302)沿夹持区的径向发生移动。

3.根据权利要求2所述的一种市政给水管道焊接装置，其特征在于：驱动单元包括三爪卡盘，三爪卡盘设置有三个输出端且每个输出端上设置有夹板(302)。

4.根据权利要求2所述的一种市政给水管道焊接装置，其特征在于：夹持区的一侧安装有抵推单元、另一侧安装有限位单元。

5.根据权利要求4所述的一种市政给水管道焊接装置，其特征在于：抵推单元包括轴向平行于夹持区轴向且安装在框架(301)上的丝杆(304)与导杆(305)，丝杆(304)与设置在框架(301)上的电机一(303)动力连接，丝杆(304)的外部螺纹安装有承托座(306)，承托座(306)与导杆(305)构成滑动连接，承托座(306)朝向夹持区的侧面设置有承托槽，承托槽贯穿至承托座(306)的上端面且承托槽为与夹持区同轴布置的弧形槽形状。

6.根据权利要求4所述的一种市政给水管道焊接装置，其特征在于：限位单元包括转动安装在框架(301)上的转轴(308)，转轴(308)的轴向平行于夹持区的轴向且转轴(308)的输入端与设置在框架(301)上的电机二(307)动力连接，转轴(308)的输出端设置有连接杆(309)，连接杆(309)的自由端设置有定位板(310)。

7.根据权利要求6所述的一种市政给水管道焊接装置，其特征在于：两组定位机构(3)中的限位单元设置在同一侧。

8.根据权利要求6所述的一种市政给水管道焊接装置，其特征在于：定位板(310)由三个圆板组成：与连接杆(309)固定的圆板一、与圆板一构成滑动配合的圆板二以及与圆板二构成滑动配合的圆板三，圆板二的滑动方向与圆板三的滑动方向垂直，圆板二位于圆板一与圆板三之间，圆板三位于圆板一朝向夹持区的一侧。

9.根据权利要求5所述的一种市政给水管道焊接装置，其特征在于：承托槽的槽底滑动安装有滑杆(311)，滑杆(311)的滑动方向平行于承托槽的轴向，滑杆(311)朝向夹持区的一端安装有推板(312)，滑杆(311)的外部套设有位于推板(312)与承托槽槽底之间的弹簧(313)。

Images