CN215625635U - 一种自动覆纸的设备 - Google Patents

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曾昭涧
罗习达
李庆民
吴娟娥
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Abstract

本实用新型公开了一种自动覆纸的设备,包括送纸机构、压纸机构和切纸机构,所述送纸机构包括纸卷安装辊,以及用于为底纸提供动力的送纸辊;所述压纸机构包括压纸板、导纸板和第一驱动气缸,所述第一驱动气缸用于驱动所述压纸板将底纸压设在所述导纸板上,所述导纸板设有刀口槽;所述切纸机构包括滚刀部件和滚刀驱动机构,所述滚刀部件包括滚刀片,以及分设于所述滚刀片两侧的压轮和第一压缩弹簧,所述压轮与底纸相抵接,所述第一压缩弹簧将滚刀片抵设在所述刀口槽的槽壁,所述滚刀驱动机构驱动所述滚刀部件沿刀口槽的长度方向往复运动。本实用新型能够实现覆纸工序的自动化,覆纸均匀,帮助提升产品质量和生产效率。

Description

一种自动覆纸的设备
技术领域
本实用新型涉及发泡陶瓷生产设备技术领域,尤其涉及一种自动覆纸的设备。
背景技术
发泡陶瓷隔墙板窑前原料布设的生产工艺中,其中一个环节是发泡砖的覆底纸工序,目前陶瓷厂一般采用人工覆纸的手法,即将提前切割好的两张长方形石棉纸部分重叠,并铺设到辊台输送过来的底板上。
这种人工覆纸的方式,用工较多,劳动强度大,费时费力,受人为因素影响较大;由于所用的纸张是石棉纸,长期接触对人体皮肤伤害较大;铺设底纸,需要几张纸拼接,人工铺设难以保证中间拼接段的覆纸均匀,影响烧制出来的隔墙板效果。
因此,有必要针对覆底纸工序开发一套自动覆纸的设备。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种自动覆纸的设备,其能够实现覆纸工序的自动化,覆纸均匀,帮助提升产品质量和生产效率。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种自动覆纸的设备,包括送纸机构、压纸机构和切纸机构,
所述送纸机构包括纸卷安装辊和送纸辊,所述纸卷安装辊上卷设有底纸,所述送纸辊用于为底纸提供向前的动力;
所述压纸机构包括压纸板、导纸板和第一驱动气缸,所述第一驱动气缸与压纸板相连,用于驱动所述压纸板将底纸压设在所述导纸板上,所述导纸板在所述压纸板远离所述送纸机构的一侧设有刀口槽;
所述切纸机构包括滚刀部件和滚刀驱动机构,所述滚刀部件包括滚刀片,以及分设于所述滚刀片两侧的压轮和第一压缩弹簧,所述压轮设置在所述刀口槽靠近送纸机构的一侧,其与底纸的上表面相抵接,所述第一压缩弹簧将滚刀片抵设在所述刀口槽的槽壁,所述滚刀驱动机构与滚刀部件相连且驱动所述滚刀部件沿刀口槽的长度方向往复运动。
作为上述方案的改进,所述滚刀部件还包括滚刀座和连接座,所述滚刀座设有向下开口的容纳槽,所述滚刀座上设有横跨所述容纳槽的滚刀轴,所述第一压缩弹簧套设在所述滚刀轴上,所述滚刀片与压轮转动设置在所述滚刀轴上,所述滚刀片与压轮相连,且能够沿所述滚刀轴的轴向浮动;
所述连接座设有向下开口的容纳腔,所述滚刀座的上部浮动设置在所述容纳腔内,所述连接座的顶部设有伸入所述容纳腔且与所述滚刀座相连的调节螺钉,所述调节螺钉外套设有与所述滚刀座的顶面相抵接的第二压缩弹簧。
作为上述方案的改进,所述连接座上设有竖向设置的第一导向槽,所述第一导向槽与容纳腔相通,所述滚刀座上穿设有定位螺钉,所述定位螺钉的一端与所述调节螺钉的螺纹面相抵接,另一端与所述第一导向槽滑动配合。
作为上述方案的改进,所述切纸机构还包括安装架,所述安装架上设有出纸口,所述第一驱动气缸与所述出纸口的顶部固定,所述压纸板设置在所述出纸口的底部,所述安装架在出纸口的上方沿长度方向设有第二导向槽;
所述滚刀驱动机构包括同步带和第一驱动电机、驱动轮和张紧轮,所述第一驱动电机和张紧轮分别设置在所述安装架的两端,所述驱动轮与第一驱动电机的驱动端相连,所述同步带套设在所述驱动轮和张紧轮上,所述同步带上设有与所述第二导向槽相适配的第一滑块,所述滚刀部件与所述第一滑块固定。
作为上述方案的改进,所述安装架内设有轴向贯通的空腔,所述空腔内壁设有第三导向槽,所述同步带穿过所述空腔,且所述同步带上设有与所述第三导向槽相适配的第二滑块。
作为上述方案的改进,所述安装架的两端均设有光电传感器和限位挡板,所述光电传感器与所述第一驱动电机相连,所述限位挡板用于与第一滑块相抵接。
作为上述方案的改进,所述纸卷安装辊和送纸辊沿底纸的输送方向依次设置,所述送纸辊包括主动辊棒和从动辊棒,所述主动辊棒与从动辊棒平行设置,且所述主动辊棒和从动辊棒分别与底纸的顶面和底面接触。
作为上述方案的改进,所述送纸辊还包括第二驱动电机、第二驱动气缸和相对设置的辊棒连接座,所述辊棒连接座上设有轴孔和定位槽,所述定位槽的顶部开口;
所述主动辊棒的两端伸入所述轴孔内,所述第二驱动电机与所述主动辊棒相连,用于驱动所述主动辊棒旋转;
所述从动辊棒包括辊棒套筒和驱动轴,所述辊棒套筒套设在所述驱动轴外,所述辊棒套筒能够相对驱动轴旋转,所述驱动轴的两端伸入所述定位槽内,且所述第二驱动气缸与所述驱动轴相连,用于驱动所述从动辊棒升降。
作为上述方案的改进,所述纸卷安装辊包括支座、纸卷轴、夹紧部件和定位插销,
所述纸卷轴座设在所述支座上,所述纸卷轴上套设有由底纸卷成的纸卷,所述夹紧部件与所述纸卷轴的外壁相连,且与所述纸卷的两端卡接;
所述定位插销与所述纸卷轴固定,且与所述夹紧部件的远离所述纸卷的一端抵接。
作为上述方案的改进,本实用新型还包括机架,所述送纸机构和切纸机构设置在所述机架上,所述机架的下方设有底板输送机构,所述机架上设有第一感应开关和第二感应开关,所述第一感应开关用于感应底板输送机构输送过来的底板,其与所述第二驱动电机相连,所述第二感应开关用于感应底板上是否覆设有底纸,其与所述第一驱动电机及第一驱动气缸相连。
实施本实用新型,具有如下有益效果:
本实用新型公开了一种自动覆纸的设备,通过送纸机构的送纸辊将纸卷安装辊上卷设的底纸向前输送,通过压纸机构的第一驱动气缸驱动压纸板将底纸平整地压设在导纸板上,滚刀部件的第一压缩弹簧将滚刀抵设在导纸板上刀口槽的槽壁,滚刀驱动机构驱动压轮在底纸的上表面往复滚动,同时带动滚刀片旋转切纸,最终实现自动覆纸;第一压缩弹簧和压轮分设于滚刀片的两侧,在切纸过程中,第一压缩弹簧始终使滚刀片靠着刀口槽的槽壁,让滚刀片切纸更平稳,切割后底纸的切口更平整;压轮压在靠近底纸来料一侧,压纸板与压轮均能对导纸板上待切割的底纸起到压平的作用,帮助底纸在滚刀片的剪切作用下获得光滑的切口,同时方便切割完成的底纸出料;另一方面,在滚刀驱动机构的带动下压轮与导纸板上的底纸摩擦,滚刀片随压轮移动旋转,能够确保滚刀片保持旋转,实现有效切纸,避免撕扯底纸;本实施例的覆纸是直接将输送至底板表面的宽度与之匹配的若干组纸卷切断,避免了多张底纸拼接导致覆纸不均匀的情形,可以提升发泡砖烧制效果的稳定性;此外,覆纸过程自动进行,提升了生产效率,节约了人工成本,避免了人体长时间接触底纸带来的伤害。
附图说明
图1是本实用新型一种自动覆纸的设备的一实施例立体结构示意图;
图2是图1的切纸机构与压纸机构的正视图;
图3是图2的爆炸视图;
图4是图2的侧视图;
图5是图3的滚刀部件的立体结构示意图;
图6是图5的爆炸视图;
图7是图1的纸卷安装辊的结构示意图;
图8是图1的送纸辊的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1所示,本实施例提供了一种自动覆纸的设备的一实施例,包括送纸机构1、压纸机构和切纸机构3,所述送纸机构1包括纸卷安装辊11和送纸辊12,所述纸卷安装辊11上卷设有底纸A,所述送纸辊12用于为底纸A提供向前的动力;结合图2、图3和图4,所述压纸机构包括压纸板21、导纸板22和第一驱动气缸23,所述第一驱动气缸23与压纸板21相连,用于驱动所述压纸板21将底纸A压设在所述导纸板22上,所述导纸板22在所述压纸板21远离所述送纸机构1的一侧设有刀口槽221;所述切纸机构3包括滚刀部件31和滚刀驱动机构32,结合图5和图6,所述滚刀部件31包括滚刀片311,以及分设于所述滚刀片311两侧的压轮312和第一压缩弹簧313,所述压轮312设置在所述刀口槽221靠近送纸机构1的一侧,其与底纸A的上表面相抵接,所述第一压缩弹簧313将滚刀片311抵设在所述刀口槽221的槽壁,所述滚刀驱动机构32与滚刀部件31相连且驱动所述滚刀部件31沿刀口槽221的长度方向往复运动。
本实施例通过送纸机构1的送纸辊12将纸卷安装辊11上卷设的底纸A向前输送,通过压纸机构的第一驱动气缸23驱动压纸板21将底纸A平整地压设在导纸板22上,滚刀部件31的第一压缩弹簧313将滚刀抵设在导纸板22上刀口槽221的槽壁,滚刀驱动机构32驱动压轮312在底纸A的上表面往复滚动,同时带动滚刀片311旋转切纸,最终实现自动覆纸;第一压缩弹簧313和压轮312分设于滚刀片311的两侧,在切纸过程中,第一压缩弹簧313始终使滚刀片311靠着刀口槽221的槽壁,让滚刀片311切纸更平稳,切割后底纸A的切口更平整;压轮312压在靠近底纸A来料一侧,压纸板21与压轮312均能对导纸板22上待切割的底纸A起到压平的作用,帮助底纸A在滚刀片311的剪切作用下获得光滑的切口,同时方便切割完成的底纸A出料;另一方面,在滚刀驱动机构32的带动下压轮312与导纸板22上的底纸A摩擦,滚刀片311随压轮312移动旋转,能够确保滚刀片311保持旋转,实现有效切纸,避免撕扯底纸A;本实施例的覆纸是直接将输送至底板表面的宽度与之匹配的若干组纸卷切断(本实施例是两组纸卷),避免了多张底纸A拼接导致覆纸不均匀的情形,可以提升发泡砖烧制效果的稳定性;此外,覆纸过程自动进行,提升了生产效率,节约了人工成本,避免了人体长时间接触底纸A带来的伤害。
本实施例的纸卷安装辊11和送纸辊12沿底纸A的输送方向依次设置。
结合图7,所述纸卷安装辊11具体包括支座111、纸卷轴112、夹紧部件113和定位插销114,所述纸卷轴112座设在所述支座111上,所述纸卷轴112上套设有由底纸A卷成的纸卷,所述夹紧部件113与所述纸卷轴112的外壁相连,且与所述纸卷的两端卡接;所述定位插销114与所述纸卷轴112固定,且与所述夹紧部件113的远离所述纸卷的一端抵接。
结合图8,所述送纸辊12具体包括主动辊棒121、从动辊棒122、第二驱动电机123和成对设置的第二驱动气缸124,以及成对设置的辊棒连接座125。所述主动辊棒121与从动辊棒122平行设置,且所述主动辊棒121和从动辊棒122分别与底纸A的顶面和底面接触。所述辊棒连接座125上设有轴孔和定位槽,所述定位槽的顶部开口。所述主动辊棒121的两端伸入所述轴孔内,所述第二驱动电机123与所述主动辊棒121相连,用于驱动所述主动辊棒121旋转。所述从动辊棒122包括辊棒套筒和驱动轴,所述辊棒套筒套设在所述驱动轴外,所述辊棒套筒能够相对驱动轴旋转,所述驱动轴的两端伸入所述定位槽内,且所述第二驱动气缸124与所述驱动轴相连,用于驱动所述从动辊棒122升降。
由此,通过旋转纸卷轴112或纸卷可以调整和张紧底纸A,在送纸辊12的动力下,底纸A能够平稳、顺畅地输送。当纸卷轴112上的纸卷用完,第二驱动气缸124将从动辊棒122顶起,方便安装新的纸卷。
本实施例的滚刀部件31还包括滚刀座314和连接座315。
所述滚刀座314设有向下开口的容纳槽,所述滚刀座314上设有横跨所述容纳槽的滚刀轴316,所述第一压缩弹簧313套设在所述滚刀轴316上,所述滚刀片311与压轮312转动设置在所述滚刀轴316上,所述滚刀片311与压轮312相连,且能够沿所述滚刀轴316的轴向浮动。
具体地,所述滚刀座314的底部设有安装槽,所述滚刀轴316包括轴本体和锁紧螺钉,所述轴本体的两端卡入所述安装槽内,且分别与所述锁紧螺钉螺纹连接,所述锁紧螺钉与所述滚刀座314的外壁相抵接。所述滚刀轴316上滑动设有套筒317,所述滚刀轴316与套筒317之间设有轴承。所述套筒317的周向设有凸台,所述凸台和压轮312分别设置在滚刀片311的两侧,所述压轮312、滚刀片311和套筒317的凸台通过螺钉相连。为避免压轮312对底部的底纸A造成过大变形,本实施例的压轮312优选由弹性材料制成。所述第一压缩弹簧313的两端分别与所述滚刀座314及所述套筒317相抵接。由此,套筒317能够带动其上的滚刀片311及压轮312沿滚刀轴316的轴向浮动。
所述连接座315设有向下开口的容纳腔,所述滚刀座314的上部浮动设置在所述容纳腔内,所述连接座315的顶部设有伸入所述容纳腔且与所述滚刀座314相连的调节螺钉318,所述调节螺钉318外套设有与所述滚刀座314的顶面相抵接的第二压缩弹簧319。
通过在连接座315的顶部设置套设有第二压缩弹簧319的调节螺钉318,并将滚刀座314与调节螺钉318相连,使滚刀座314的上部浮动设置在连接座315的容纳腔内,即滚刀座314在切纸过程中能够相对连接座315上下浮动,由此可以确保压轮312压设在底纸A上,使得待切割的底纸A保持平整,同时使滚刀片311在移动过程中能够随压轮312始终旋转,实现有效切纸,避免撕扯底纸A。本实施例的滚刀部件31自带调节功能,在切纸过程中能够自动调节滚刀片311及压轮312的位置,不需要中断生产进行人工调节,在提高切纸效果的同时,能够帮助提升生产效率。
本实施例的连接座315上设有竖向设置的第一导向槽310,所述第一导向槽310与容纳腔相通,所述滚刀座314上穿设有定位螺钉(图中未示出),所述定位螺钉的一端与所述调节螺钉318的螺纹面相抵接,另一端与所述第一导向槽310滑动配合。一方面,滚刀座314在连接座315的容纳腔内上下浮动时,定位螺钉能够对滚刀座314起到导向作用,另一方面,定位螺钉能够加固调节螺钉318与滚刀座314之间的连接,防止滚刀座314上下浮动时与调节螺钉318之间的连接松动。
本实施例的滚刀驱动机构32包括同步带321和第一驱动电机322、驱动轮323和张紧轮324,所述第一驱动电机322和张紧轮324分别设置在所述安装架33的两端,所述驱动轮323与第一驱动电机322的驱动端相连,所述同步带321套设在所述驱动轮323和张紧轮324上,所述同步带321上设有与所述第二导向槽310相适配的第一滑块325,所述滚刀部件31通过连接座315上的连接板与所述第一滑块325固定。
同步带321运行路径的重复性好,安装架33上的第二导向槽310对第一滑块325和滚刀部件31起到导向作用,使滚刀部件31运行更平稳,切纸效果好
本实施例的切纸机构3还包括安装架33,所述安装架33上设有出纸口a,所述第一驱动气缸23与所述出纸口a的顶部固定,所述压纸板21设置在所述出纸口a的底部,所述安装架33在出纸口a的上方沿长度方向设有第二导向槽331;所述安装架33内设有轴向贯通的空腔332,所述空腔332内壁设有第三导向槽(图中未示出),所述同步带321穿过所述空腔332,且所述同步带321上设有与所述第三导向槽310相适配的第二滑块326。由此,驱动轮323和张紧轮324的尺寸可以做到更小,在相同切割长度时,对同步带321的长度要求也更低,可以帮助减小整个切纸装置的体积与用料成本。且第二滑块326能够减少同步带321位于空腔332内侧部分的晃动,使同步带321的运行更平稳。
所述安装架33的两端均设有光电传感器333和限位挡板334,所述光电传感器333与所述第一驱动电机322相连,所述限位挡板334用于与第一滑块325相抵接。当光电传感器333感应到滚刀部件31运动到位时,第一驱动电机322换向驱动滚刀部件31运动。当滚刀部件31运动到位时,所述限位挡板334与第一滑块325相抵接,帮助限定滚刀部件31的切纸行程。
本实施例的送纸机构1和切纸机构3设置在机架4上,该机架4的下方设有底板输送机构(图中未示出),所述机架4上设有第一感应开关(图中未示出)和第二感应开关(图中未示出),所述第一感应开关用于感应底板输送机构输送过来的底板,其与所述第二驱动电机123相连,所述第二感应开关用于感应底板上是否覆设有底纸A,其与所述第一驱动气缸23及第一驱动电机322相连。
本实施例自动覆纸的设备的工作过程如下:
将纸卷套设在纸卷轴112上,通过夹紧部件113和定位插销114将二者固定;将纸卷上的底纸A压设在主动辊棒121与从动辊棒122之间,当第一感应开关感应到底板输送机构输送过来的底板时,第二驱动电机123驱动主动辊棒121旋转送纸,将底纸A覆设在下方输送过来的底板表面;当第二感应开关感应到底板上的底纸A铺设完成时,第一驱动气缸23驱动压纸板21将底纸A压设在导纸板22的表面,第一驱动电机322驱动同步带321运动,使压轮312在底纸A表面滚动,同时滚刀部件31旋转切纸;当滚刀片311从刀口槽221的起点运动至终点时,底纸A被切断,切断的底纸A随底板输送至下一工序;此时压纸机构取消压纸,滚刀驱动机构32驱动滚刀部件31回到起点;当第一感应开关感应到底板输送机构输送过来的底板时,第二驱动电机123继续驱动驱动主动辊棒121旋转送纸,如此往复覆纸。当送纸机构1上的纸卷用完时,第二驱动气缸124将从动辊棒122顶起,在纸卷轴112上更换新的纸卷。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动覆纸的设备,其特征在于,包括送纸机构、压纸机构和切纸机构,
所述送纸机构包括纸卷安装辊和送纸辊,所述纸卷安装辊上卷设有底纸,所述送纸辊用于为底纸提供向前的动力;
所述压纸机构包括压纸板、导纸板和第一驱动气缸,所述第一驱动气缸与压纸板相连,用于驱动所述压纸板将底纸压设在所述导纸板上,所述导纸板在所述压纸板远离所述送纸机构的一侧设有刀口槽;
所述切纸机构包括滚刀部件和滚刀驱动机构,所述滚刀部件包括滚刀片,以及分设于所述滚刀片两侧的压轮和第一压缩弹簧,所述压轮设置在所述刀口槽靠近送纸机构的一侧,其与底纸的上表面相抵接,所述第一压缩弹簧将滚刀片抵设在所述刀口槽的槽壁,所述滚刀驱动机构与滚刀部件相连且驱动所述滚刀部件沿刀口槽的长度方向往复运动。
2.如权利要求1所述的自动覆纸的设备,其特征在于,所述滚刀部件还包括滚刀座和连接座,所述滚刀座设有向下开口的容纳槽,所述滚刀座上设有横跨所述容纳槽的滚刀轴,所述第一压缩弹簧套设在所述滚刀轴上,所述滚刀片与压轮转动设置在所述滚刀轴上,所述滚刀片与压轮相连,且能够沿所述滚刀轴的轴向浮动;
所述连接座设有向下开口的容纳腔,所述滚刀座的上部浮动设置在所述容纳腔内,所述连接座的顶部设有伸入所述容纳腔且与所述滚刀座相连的调节螺钉,所述调节螺钉外套设有与所述滚刀座的顶面相抵接的第二压缩弹簧。
3.如权利要求2所述的自动覆纸的设备,其特征在于,所述连接座上设有竖向设置的第一导向槽,所述第一导向槽与容纳腔相通,所述滚刀座上穿设有定位螺钉,所述定位螺钉的一端与所述调节螺钉的螺纹面相抵接,另一端与所述第一导向槽滑动配合。
4.如权利要求1至3任一项所述的自动覆纸的设备,其特征在于,所述切纸机构还包括安装架,所述安装架上设有出纸口,所述第一驱动气缸与所述出纸口的顶部固定,所述压纸板设置在所述出纸口的底部,所述安装架在出纸口的上方沿长度方向设有第二导向槽;
所述滚刀驱动机构包括同步带和第一驱动电机、驱动轮和张紧轮,所述第一驱动电机和张紧轮分别设置在所述安装架的两端,所述驱动轮与第一驱动电机的驱动端相连,所述同步带套设在所述驱动轮和张紧轮上,所述同步带上设有与所述第二导向槽相适配的第一滑块,所述滚刀部件与所述第一滑块固定。
5.如权利要求4所述的自动覆纸的设备,其特征在于,所述安装架内设有轴向贯通的空腔,所述空腔内壁设有第三导向槽,所述同步带穿过所述空腔,且所述同步带上设有与所述第三导向槽相适配的第二滑块。
6.如权利要求4所述的自动覆纸的设备,其特征在于,所述安装架的两端均设有光电传感器和限位挡板,所述光电传感器与所述第一驱动电机相连,所述限位挡板用于与第一滑块相抵接。
7.如权利要求4所述的自动覆纸的设备,其特征在于,所述纸卷安装辊和送纸辊沿底纸的输送方向依次设置,所述送纸辊包括主动辊棒和从动辊棒,所述主动辊棒与从动辊棒平行设置,且所述主动辊棒和从动辊棒分别与底纸的顶面和底面接触。
8.如权利要求7所述的自动覆纸的设备,其特征在于,所述送纸辊还包括第二驱动电机、第二驱动气缸和相对设置的辊棒连接座,所述辊棒连接座上设有轴孔和定位槽,所述定位槽的顶部开口;
所述主动辊棒的两端伸入所述轴孔内,所述第二驱动电机与所述主动辊棒相连,用于驱动所述主动辊棒旋转;
所述从动辊棒包括辊棒套筒和驱动轴,所述辊棒套筒套设在所述驱动轴外,所述辊棒套筒能够相对驱动轴旋转,所述驱动轴的两端伸入所述定位槽内,且所述第二驱动气缸与所述驱动轴相连,用于驱动所述从动辊棒升降。
9.如权利要求7或8所述的自动覆纸的设备,其特征在于,所述纸卷安装辊包括支座、纸卷轴、夹紧部件和定位插销,
所述纸卷轴座设在所述支座上,所述纸卷轴上套设有由底纸卷成的纸卷,所述夹紧部件与所述纸卷轴的外壁相连,且与所述纸卷的两端卡接;
所述定位插销与所述纸卷轴固定,且与所述夹紧部件的远离所述纸卷的一端抵接。
10.如权利要求8所述的自动覆纸的设备,其特征在于,还包括机架,所述送纸机构和切纸机构设置在所述机架上,所述机架的下方设有底板输送机构,所述机架上设有第一感应开关和第二感应开关,所述第一感应开关用于感应底板输送机构输送过来的底板,其与所述第二驱动电机相连,所述第二感应开关用于感应底板上是否覆设有底纸,其与所述第一驱动电机及第一驱动气缸相连。
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CN112623832A (zh) * 2020-12-24 2021-04-09 科达制造股份有限公司 一种自动覆纸的设备

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