CN111673827A - 一种电路pcb板的自动开料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电路PCB板的自动开料机，涉及PCB板开料机技术领域，具体为一种电路PCB板的自动开料机，包括固定箱，所述固定箱内部的左侧活动安装有两个进料辊，所述固定箱的内部活动安装有两个位于进料辊右侧的传动辊，所述传动辊的外部活动套接有分割刀。该电路PCB板的自动开料机，旋动前后两侧的调节螺杆带动前后两侧的固定板以及辅助滑辊移动，根据PVB板的宽度调节前后两侧固定板、辅助滑辊之间的距离，在对PVB板进行上料时，通过前后两侧的固定板对PVB板进行限制，保证PVB板只能左右进行移动，防止PVB板前后晃动，避免PVB板在进行持续上料时前后位置出现变化，保证了PVB板分割后的质量。

Description

一种电路PCB板的自动开料机
技术领域
本发明涉及PCB板开料机技术领域，具体为一种电路PCB板的自动开料机。
背景技术
PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。在PCB出现之前，电子元器件之间的互连都是依托电线直接连接完成的。而如今印刷电路板在电子工业中已肯定占据了绝对控制的地位。
在进行PCB板生产的时候，需要进行开料，即将大片的板料切割成符合要求的小块，现有技术通常采用开料机对PCB板进行分割开料，现有开料机在进料端加装有辅助进料辊，在进行上料时，将整块PCB板沿辅助上料辊滑动进行上料，虽然降低了上料的难度，但开料机进料端没有对PCB板两侧进行限位的装置，在PCB板逐渐向开料机内部移动时位置容易发生偏移，导致成品质量降低；此外，现有开料机通常是通过驱动装置带动分割刀转动对PCB板进行分割，当PCB板开料距离变化时，通需要将开料机机箱打开，然后通过工具旋动对分割刀限制的螺钉，从而实现对分割刀距离的调节，操作费时费力，劳动强度较大；另外，现有开料机在对PCB板进行分割后，PCB板通常散乱的堆积在开料机出口端，后续需要工作人员手动进行整理，操作劳动强度较大，使工作效率降低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电路PCB板的自动开料机，具有提高分割开料的质量、降低分割刀距离调节的难度、降低分割后对PCB板整形的难度等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上提高分割开料的质量、降低分割刀距离调节的难度、降低分割后对PCB板整形的难度的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电路PCB板的自动开料机，包括固定箱，所述固定箱内部的左侧活动安装有两个进料辊，所述固定箱的内部活动安装有两个位于进料辊右侧的传动辊，所述传动辊的外部活动套接有分割刀，所述固定箱的背面固定安装有输出轴与进料辊固定连接的第二伺服电机，所述固定箱的背面固定安装有与传动辊固定连接的第一伺服电机，所述固定箱的顶部与底部均通过螺钉固定安装有连接顶板，所述连接顶板的顶部固定安装有限位卡架，且限位卡架的内部卡接有卡块，所述卡块的底部固定安装有与分割刀相互配合的调节夹套，所述固定箱的正面活动安装有分别与两个传动辊以及两个进料辊固定连接的四个传动齿轮，所述固定箱的左侧固定安装有进料辊，且进料辊的内部活动安装有均匀分布的辅助上料辊，所述进料辊的侧面螺纹套接有调节螺杆，且调节螺杆的一端活动安装有固定板，所述固定板的侧面活动安装有均匀分布的辅助滑辊，所述进料辊的正面固定安装有控制器，所述固定箱的右侧固定安装有右安装架，且右安装架的内部固定安装有均匀分布的驱动辊，所述驱动辊的外部活动套接有传送带，所述固定箱的正面固定安装有输出轴与驱动辊固定连接的第三伺服电机，所述右安装架的前后两侧均固定安装有L型安装板，且L型安装板的侧面固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出轴上固定安装有侧整形推板，所述连接顶板的右侧固定安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出轴上固定安装有连接板，所述连接板的侧面活动套接有驱动杆，且驱动杆外部的左右两侧螺纹套接有两个主整形板，右侧所述主整形板的侧面固定安装有输出轴与驱动杆固定连接的第四伺服电机，
所述控制器与第一伺服电机、第二伺服电机、第一电动伸缩杆、第三伺服电机以及第四伺服电机电性连接。
优选的，所述传动辊的外部与分割刀的内部开设有相互配合的限位条与限位槽，所述分割刀的内径值与传动辊的外径值相同。
优选的，所述限位卡架的内部开设有与卡块相互配合的卡槽，所述卡块的顶部螺纹套接有锁紧螺杆，所述卡块底部调节夹套的内侧开设有与分割刀相互配合的凹槽，且凹槽的宽度值与分割刀的宽度值相同。
优选的，所述固定箱正面与两个进料辊固定连接的两个传动齿轮相互啮合，所述固定箱正面与两个传动辊固定连接的两个传动齿轮相互啮合，两个所述进料辊的外部均固定套接有橡胶圈。
优选的，所述固定板的侧面固定安装有与左安装架活动连接的两个导向杆，且两个导向杆镜像分布于调节螺杆的左右两侧，所述固定板侧面辅助滑辊底端与辅助上料辊顶部之间的距离小于PVB板的厚度。
优选的，所述侧整形推板的侧面固定安装有两个与L型安装板活动连接的导向杆，前后两个侧整形推板之前的距离值大于传动辊的长度值。
优选的，所述驱动杆外部的左右两侧开设有与左右两个主整形板相互配合且互为反旋的螺纹，左侧所述主整形板位于固定箱的内部。
优选的，所述连接板的侧面固定安装有与主整形板活动连接的两个导向杆，且连接板侧面的两个导向杆镜像分布于驱动杆的前后两侧。
优选的，所述传送带的顶部位于两个传动辊中部的下方，所述传送带的左侧位于两个传动辊的右侧。
优选的，第一电动伸缩杆包括第一伸缩杆单元和第二伸缩单元，所述第一所述伸缩杆单元的一端穿伸在所述第二伸缩杆单元内，且所述第一伸缩单元与所述第二伸缩杆单元之间设有滑动组件，
所述滑动组件包括设置在所述第一伸缩单元内设有若干个环形设置的弹性条，所述弹性条形成套筒结构，所述第二伸缩单元内设有一插入所述套筒内的滑动台，所述滑动台能够沿着所述套筒的长度方向往复运动，所述滑动台的外侧面与所述第二伸缩单元的内壁之间固定连接，所述滑动台连接用于驱动其运动的驱动组件。
本发明提供了一种电路PCB板的自动开料机，具备以下有益效果：
1、该电路PCB板的自动开料机，旋动前后两侧的调节螺杆带动前后两侧的固定板以及辅助滑辊移动，根据PVB板的宽度调节前后两侧固定板、辅助滑辊之间的距离，在对PVB板进行上料时，通过前后两侧的固定板对PVB板进行限制，保证PVB板只能左右进行移动，防止PVB板前后晃动，避免PVB板在进行持续上料时前后位置出现变化，保证了PVB板分割后的质量，另外，在固定板的侧面活动安装均匀分布的辅助滑辊，保证固定板与辅助滑辊可以对PVB板位置进行限制的同时防止PVB板在移动时与固定板之间摩擦，进一步保证了PVB板分隔后的质量。
2、该电路PCB板的自动开料机，通过旋动锁紧螺杆解除对卡块以及调节夹套位置的限制，根据PVB板分隔的距离，拉动锁紧螺杆带动卡块、调节夹套以及分割刀移动，对多个分割刀的距离进行调节，该装置仅通过拉动锁紧螺杆即可对分割刀位置进行调节，降低了对分割刀调节的难度，解决了以往需要对机箱记性拆卸，并通过工具对分割刀位置进行调节费时费力的问题。
3、该电路PCB板的自动开料机，在PVB板经过分割落入传送带顶部后，通过控制器控制前后两侧的第一电动伸缩杆带动侧整形推板向内侧移动，对分割后的PVB板板进行整理，同时控制器控制第二电动伸缩杆带动连接板、驱动杆以及左右两侧的两个主整形板向下移动，使两个主整形板卡在经过分割后的PVB板外侧，控制器控制第四伺服电机带动驱动杆转动，带动左右两侧的两个第四伺服电机向内侧移动，通过第四伺服电机挤压PVB板板，通过该装置对分割后的PVB板进行整形，降低了分割后对PVB板整形的难度，降低了劳动强度，进一步提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明左安装架内部的结构示意图；
图3为本发明固定箱内部的结构示意图；
图4为本发明传动辊与调节夹套连接处的结构示意图；
图5为本发明右安装架内部的结构示意图。
图中：1、固定箱；2、连接顶板；3、进料辊；4、传动辊；5、第一伺服电机；6、第二伺服电机；7、限位卡架；8、卡块；9、锁紧螺杆；10、调节夹套；11、分割刀；12、传动齿轮；13、左安装架；14、调节螺杆；15、固定板；16、辅助滑辊；17、辅助上料辊；18、导向杆；19、右安装架；20、L型安装板；21、第一电动伸缩杆；22、侧整形推板；23、第三伺服电机；24、传送带；25、第二电动伸缩杆；26、连接板；27、驱动杆；28、主整形板；29、第四伺服电机；30、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种电路PCB板的自动开料机，包括固定箱1，固定箱1内部的左侧活动安装有两个进料辊3，固定箱1的内部活动安装有两个位于进料辊3右侧的传动辊4，传动辊4的外部活动套接有分割刀11，传动辊4的外部与分割刀11的内部开设有相互配合的限位条与限位槽，分割刀11的内径值与传动辊4的外径值相同，通过在传动辊4的外部以及分割刀11的内部开设相互配合的限位条与限位槽，保证通过传动辊4可以带动分割刀11进行转动，从而通过分割刀11可以对PVB板进行分割，保证了该装置的有效性，同时传动辊4的内径值与分割刀11的外径值相同，对分割刀11位置进行限制，使分割刀11只能沿传动辊4外部前后进行移动，防止分割刀11工作时左右晃动，从而提高了分割刀11对PVB板分割时的精度。
固定箱1的背面固定安装有输出轴与进料辊3固定连接的第二伺服电机6，固定箱1的背面固定安装有与传动辊4固定连接的第一伺服电机5，固定箱1的顶部与底部均通过螺钉固定安装有连接顶板2，连接顶板2的顶部固定安装有限位卡架7，且限位卡架7的内部卡接有卡块8，限位卡架7的内部开设有与卡块8相互配合的卡槽，卡块8的顶部螺纹套接有锁紧螺杆9，卡块8底部调节夹套10的内侧开设有与分割刀11相互配合的凹槽，且凹槽的宽度值与分割刀11的宽度值相同，旋紧锁紧螺杆9对卡块8、调节夹套10位置进行限制，从而通过调节夹套10可以对分割刀11位置进行限制，保证了分割刀11工作时的稳定性，同时调节夹套10内部凹槽宽度与分割刀11的宽度相同，通过调节夹套10对分割刀11位置进行限制，进一步保证了分割刀11的稳定性。
卡块8的底部固定安装有与分割刀11相互配合的调节夹套10，固定箱1的正面活动安装有分别与两个传动辊4以及两个进料辊3固定连接的四个传动齿轮12，固定箱1正面与两个进料辊3固定连接的两个传动齿轮12相互啮合，固定箱1正面与两个传动辊4固定连接的两个传动齿轮12相互啮合，两个进料辊3的外部均固定套接有橡胶圈，保证在第一伺服电机5与第二伺服电机6带动传动辊4与进料辊3转动时，通过传动齿轮12传动可以带动上下两侧的传动辊4与进料辊3转动，保证了该装置的有效性。
在进料辊3的外部加装橡胶圈，通过进料辊3外部的橡胶圈对PVB板施加压力，保证在进料辊3转动时可以带动PVB板进行上料，固定箱1的左侧固定安装有进料辊3，且进料辊3的内部活动安装有均匀分布的辅助上料辊17，进料辊3的侧面螺纹套接有调节螺杆14，且调节螺杆14的一端活动安装有固定板15，固定板15的侧面固定安装有与左安装架13活动连接的两个导向杆18，且两个导向杆18镜像分布于调节螺杆14的左右两侧，固定板15侧面辅助滑辊16底端与辅助上料辊17顶部之间的距离小于PVB板的厚度，在固定板15的侧面活动安装均匀分布的辅助滑辊16，在保证固定板15、辅助滑辊16可以对PVB板位置进行限制的同时，防止PVB板与固定板15之间产生摩擦，提高成品的质量。
固定板15的侧面活动安装有均匀分布的辅助滑辊16，进料辊3的正面固定安装有控制器30，固定箱1的右侧固定安装有右安装架19，且右安装架19的内部固定安装有均匀分布的驱动辊，驱动辊的外部活动套接有传送带24，传送带24的顶部位于两个传动辊4中部的下方，传送带24的左侧位于两个传动辊4的右侧，传送带24的顶部位于两个传动辊4中部的下方，保证经过分割后的PVB板可以落入传送带24顶部，保证了该装置的有效性。
同时使落入传送带24顶部的PVB板可以进行堆积，通过第三伺服电机23带动传送带24进行转动，带动PVB板移动，从而使PVB板可以移动至两个主整形板28之间，便于通过主整形板28对PVB板进行整理，固定箱1的正面固定安装有输出轴与驱动辊固定连接的第三伺服电机23，右安装架19的前后两侧均固定安装有L型安装板20，且L型安装板20的侧面固定安装有第一电动伸缩杆21，
具体的，第一电动伸缩杆21包括第一伸缩杆单元和第二伸缩单元，第一伸缩杆单元的一端穿伸在第二伸缩杆单元内，且第一伸缩单元与第二伸缩杆单元之间设有滑动组件，通过所述滑动组件能够调整第一伸缩单元和第二伸缩单元之间的伸缩范围。
滑动组件包括设置在第一伸缩单元内设有若干个环形设置的弹性条，弹性条形成套筒结构，第二伸缩单元内设有一插入套筒内的滑动台，滑动台能够沿着套筒的长度方向往复运动，滑动台的外侧面与第二伸缩单元的内壁之间固定连接，滑动台连接用于驱动其运动的驱动组件。在驱动组件的作用力下，能够驱动滑动台运动，进而实现伸缩量的调整，该结构简单，成本低，便于操作。
第一电动伸缩杆21的输出轴上固定安装有侧整形推板22，侧整形推板22的侧面固定安装有两个与L型安装板20活动连接的导向杆18，前后两个侧整形推板22之前的距离值大于传动辊4的长度值，通过L型安装板20侧面的导向杆18对L型安装板20移动方向进行限制，保证了L型安装板20移动时的稳定性，保证通过L型安装板20可以对PVB板前后两侧进行整理。
连接顶板2的右侧固定安装有第二电动伸缩杆25，且第二电动伸缩杆25的输出轴上固定安装有连接板26，连接板26的侧面活动套接有驱动杆27，且驱动杆27外部的左右两侧螺纹套接有两个主整形板28，右侧主整形板28的侧面固定安装有输出轴与驱动杆27固定连接的第四伺服电机29，驱动杆27外部的左右两侧开设有与左右两个主整形板28相互配合且互为反旋的螺纹，左侧主整形板28位于固定箱1的内部，保证在第四伺服电机29带动驱动杆27转动时，可以通过驱动杆27带动两个主整形板28同时向内侧移动，保证通过两个主整形板28可以对PVB板左右侧进行整理。
连接板26的侧面固定安装有与主整形板28活动连接的两个导向杆18，且连接板26侧面的两个导向杆18镜像分布于驱动杆27的前后两侧，通过驱动杆27前后两侧的导向杆18对两个主整形板28移动方向进行限制，保证了两个主整形板28移动时的稳定性，降低了两个主整形板28工作时出现故障的概率。
控制器30与第一伺服电机5、第二伺服电机6、第一电动伸缩杆21、第三伺服电机23以及第四伺服电机29电性连接，保证通过控制器30可以对第一伺服电机5、第二伺服电机6、第一电动伸缩杆21、第三伺服电机23以及第四伺服电机29进行控制，保证了该装置各结构之间可以相互配合工作，保证了该装置的有效性。
综上，该电路PCB板的自动开料机，使用时，根据PVB板宽度，旋动前后两侧的调节螺杆14带动固定板15以及辅助滑辊16移动，对前后两侧的辅助滑辊16距离进行调节，使前后两侧的辅助滑辊16卡在PVB板两侧，通过固定板15与辅助滑辊16对PVB板行进方向进行限制，控制器30控制第二伺服电机6带动上方的进料辊3转动，通过传动齿轮12传动带动两个进料辊3转动，带动PVB板移动进行上料，通过控制器30控制第一伺服电机5与第二伺服电机6同步转动，带动上方的传动辊4转动，通过传动齿轮12传动带动上下两侧的传动辊4转动，通过传动辊4外部的分割刀11对PVB板进行分割，当需要对分割刀11之间的距离进行调节时，旋动上下两侧的锁紧螺杆9，解除对卡块8、调节夹套10位置的限制，拉动锁紧螺杆9带动卡块8、调节夹套10以及分割刀11移动，对分割刀11之间的位置进行调节，调节后，旋进锁紧螺杆9对分割刀11位置进行限制，在PVB板经过分割落入传送带24顶部后，通过控制器30控制前后两侧的第一电动伸缩杆21带动侧整形推板22移动，对PVB板前后两侧进行整理，控制器30控制第三伺服电机23带动传送带24转动，将传送带24顶部分割后的PVB板带动至两个主整形板28之间，控制器30控制第二电动伸缩杆25带动连接板26以及驱动杆27、主整形板28向下移动，使两个主整形板28卡在PVB板外部，通过控制器30控制第四伺服电机29转动，带动左右两侧的两个主整形板28向内侧移动，对PVB板左右侧进行整理，在对PVB板整理后，控制器30控制主整形板28以及侧整形推板22回复至初始位置，对PVB板进行回收，即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路PCB板的自动开料机，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)内部的左侧活动安装有两个进料辊(3)，所述固定箱(1)的内部活动安装有两个位于进料辊(3)右侧的传动辊(4)，所述传动辊(4)的外部活动套接有分割刀(11)，所述固定箱(1)的背面固定安装有输出轴与进料辊(3)固定连接的第二伺服电机(6)，所述固定箱(1)的背面固定安装有与传动辊(4)固定连接的第一伺服电机(5)，所述固定箱(1)的顶部与底部均通过螺钉固定安装有连接顶板(2)，所述连接顶板(2)的顶部固定安装有限位卡架(7)，且限位卡架(7)的内部卡接有卡块(8)，所述卡块(8)的底部固定安装有与分割刀(11)相互配合的调节夹套(10)，所述固定箱(1)的正面活动安装有分别与两个传动辊(4)以及两个进料辊(3)固定连接的四个传动齿轮(12)，所述固定箱(1)的左侧固定安装有进料辊(3)，且进料辊(3)的内部活动安装有均匀分布的辅助上料辊(17)，所述进料辊(3)的侧面螺纹套接有调节螺杆(14)，且调节螺杆(14)的一端活动安装有固定板(15)，所述固定板(15)的侧面活动安装有均匀分布的辅助滑辊(16)，所述进料辊(3)的正面固定安装有控制器(30)，所述固定箱(1)的右侧固定安装有右安装架(19)，且右安装架(19)的内部固定安装有均匀分布的驱动辊，所述驱动辊的外部活动套接有传送带(24)，所述固定箱(1)的正面固定安装有输出轴与驱动辊固定连接的第三伺服电机(23)，所述右安装架(19)的前后两侧均固定安装有L型安装板(20)，且L型安装板(20)的侧面固定安装有第一电动伸缩杆(21)，所述第一电动伸缩杆(21)的输出轴上固定安装有侧整形推板(22)，所述连接顶板(2)的右侧固定安装有第二电动伸缩杆(25)，且第二电动伸缩杆(25)的输出轴上固定安装有连接板(26)，所述连接板(26)的侧面活动套接有驱动杆(27)，且驱动杆(27)外部的左右两侧螺纹套接有两个主整形板(28)，右侧所述主整形板(28)的侧面固定安装有输出轴与驱动杆(27)固定连接的第四伺服电机(29),
所述控制器(30)与第一伺服电机(5)、第二伺服电机(6)、第一电动伸缩杆(21)、第三伺服电机(23)以及第四伺服电机(29)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电路PCB板的自动开料机，其特征在于：所述传动辊(4)的外部与分割刀(11)的内部开设有相互配合的限位条与限位槽，所述分割刀(11)的内径值与传动辊(4)的外径值相同。
3.根据权利要求1所述的一种电路PCB板的自动开料机，其特征在于：所述限位卡架(7)的内部开设有与卡块(8)相互配合的卡槽，所述卡块(8)的顶部螺纹套接有锁紧螺杆(9)，所述卡块(8)底部调节夹套(10)的内侧开设有与分割刀(11)相互配合的凹槽，且凹槽的宽度值与分割刀(11)的宽度值相同。
4.根据权利要求1所述的一种电路PCB板的自动开料机，其特征在于：所述固定箱(1)正面与两个进料辊(3)固定连接的两个传动齿轮(12)相互啮合，所述固定箱(1)正面与两个传动辊(4)固定连接的两个传动齿轮(12)相互啮合，两个所述进料辊(3)的外部均固定套接有橡胶圈。
5.根据权利要求1所述的一种电路PCB板的自动开料机，其特征在于：所述固定板(15)的侧面固定安装有与左安装架(13)活动连接的两个导向杆(18)，且两个导向杆(18)镜像分布于调节螺杆(14)的左右两侧，所述固定板(15)侧面辅助滑辊(16)底端与辅助上料辊(17)顶部之间的距离小于PVB板的厚度。
6.根据权利要求1所述的一种电路PCB板的自动开料机，其特征在于：所述侧整形推板(22)的侧面固定安装有两个与L型安装板(20)活动连接的导向杆(18)，前后两个侧整形推板(22)之前的距离值大于传动辊(4)的长度值。
7.根据权利要求1所述的一种电路PCB板的自动开料机，其特征在于：所述驱动杆(27)外部的左右两侧开设有与左右两个主整形板(28)相互配合且互为反旋的螺纹，左侧所述主整形板(28)位于固定箱(1)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种电路PCB板的自动开料机，其特征在于：所述连接板(26)的侧面固定安装有与主整形板(28)活动连接的两个导向杆(18)，且连接板(26)侧面的两个导向杆(18)镜像分布于驱动杆(27)的前后两侧。
9.根据权利要求1所述的一种电路PCB板的自动开料机，其特征在于：所述传送带(24)的顶部位于两个传动辊(4)中部的下方，所述传送带(24)的左侧位于两个传动辊(4)的右侧。
10.根据权利要求1所述的一种电路PCB板的自动开料机，其特征在于：所述第一电动伸缩杆包括第一伸缩杆单元和第二伸缩单元，所述第一所述伸缩杆单元的一端穿伸在所述第二伸缩杆单元内，且所述第一伸缩单元与所述第二伸缩杆单元之间设有滑动组件，
所述滑动组件包括设置在所述第一伸缩单元内设有若干个环形设置的弹性条，所述弹性条形成套筒结构，所述第二伸缩单元内设有一插入所述套筒内的滑动台，所述滑动台能够沿着所述套筒的长度方向往复运动，所述滑动台的外侧面与所述第二伸缩单元的内壁之间固定连接，所述滑动台连接用于驱动其运动的驱动组件。
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