CN215625158U - 一种电机壳体的夹取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机壳体的安装技术领域，具体涉及一种电机壳体的夹取工装，所述夹取部件包括框架、安装板、连接块、连接杆、夹头气缸、滑杆、滑块以及夹头，所述框架通过安装杆设置在所述升降部件上，所述夹头气缸通过安装板设置在所述框架的一端，所述滑杆配置在所述框架的另一端，所述夹头通过相应的所述滑块可滑动的安装在所述滑杆上，所述夹头气缸的活塞杆穿射于所述框架，所述夹头气缸的活塞杆上配置有所述连接块，所述连接块通过所述连接杆连接于所述滑块。本实用新型设置了移动部件、升降部件以及夹取部件，可以将夹取部件移动至待夹取位置夹紧电机壳体，将电机壳体移动至规定的位置，取代了人工搬运，从而提高了工作效率。

Description

一种电机壳体的夹取工装

技术领域

本实用新型涉及电机壳体的安装技术领域，具体涉及一种电机壳体的夹取工装。

背景技术

随着国家对环保的监察力度加大，促使新能源汽车的发展规模越来越大，而作为新能源汽车必不可少的组件，电机可以说是新能源汽车的心脏，而电机的装配作业中，电机壳体的装配作业为关键工序之一。现有的电机壳体在外形上具有特异性，故电机在周转至装配设备上时，一般通过人力使用手动工具来周转，操作效率较低。

实用新型内容

本申请中为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机壳体的夹取工装。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种电机壳体的夹取工装，包括底座、移动部件、升降部件以及夹取部件；所述移动部件架设在所述底座上，两个所述夹取部件呈相对位置设置，且通过升降部件安装在所述移动部件上；其中，所述夹取部件包括框架、安装板、连接块、连接杆、夹头气缸、滑杆、滑块以及夹头，所述框架通过安装杆设置在所述升降部件上，所述夹头气缸通过安装板设置在所述框架的一端，所述滑杆配置在所述框架的另一端，所述夹头通过相应的所述滑块可滑动的安装在所述滑杆上，所述夹头气缸的活塞杆穿射于所述框架，所述夹头气缸的活塞杆上配置有所述连接块，所述连接块通过所述连接杆连接于所述滑块。

优选的，所述连接杆的一端铰接于所述连接块，其另一端铰接于所述滑块。

优选的，所述夹头呈直角三角形，其夹持面上设有具有波浪纹的橡胶垫。

优选的，所述移动部件通过两个支撑杆架设在所述底座上，所述移动部件包括转动电机、转动丝杠以及转动滑块，所述转动电机配置在其中一个所述支撑杆上，其活塞杆连接于所述转动丝杠，所述转动丝杠通过通过转动轴承安装在另一个所述支撑杆上。

优选的，所述升降部件包括升降气缸、连接板以及双向伸缩气缸，所述升降气缸配置在所述转动滑块上，所述连接板配置在所述升降气缸的活塞杆上，所述双向伸缩气缸配置在所述连接板的中部。

优选的，所述双向伸缩气缸的活塞杆通过滑动部件可滑动的连接于所述连接板。

优选的，所述滑动部件包括滑动滑块和滑动滑杆，所述连接板的下端面设有滑槽，所述滑动滑块配置在滑槽中，所述滑动滑块通过所述滑动滑杆连接于所述双向伸缩气缸的活塞杆。

本实用新型涉及一种电机壳体的夹取工装，其有益效果在于:本实用新型设置了移动部件、升降部件以及夹取部件，可以将夹取部件移动至待夹取位置夹紧电机壳体，将电机壳体移动至规定的位置，取代了人工搬运，从而提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型装置的结构示意图；

图2是本实用新型装置中夹取部件的结构示意图；

图3是本实用新型装置中滑动滑块配置在滑槽中的结构示意图；

附图标记：1、底座；2、移动部件；21、转动电机；22、转动丝杠；23、转动滑块；3、升降部件；31、升降气缸；32、连接板；33、双向伸缩气缸；4、夹取部件；41、框架；42、安装板；43、连接块；44、连接杆；45、夹头气缸；46、滑杆；47、滑块；48、夹头；5、支撑杆；6、滑动部件；61、滑动滑块；62、滑动滑杆；7、安装杆；8、滑槽。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

如图1至3所示，一种电机壳体的夹取工装，包括底座1、移动部件2、升降部件3以及夹取部件4；所述移动部件2架设在所述底座1上，两个所述夹取部件4呈相对位置设置，且通过升降部件3安装在所述移动部件2上；其中，所述夹取部件4包括框架41、安装板42、连接块43、连接杆44、夹头气缸45、滑杆46、滑块47以及夹头48，所述框架41通过安装杆7设置在所述升降部件3上，所述夹头气缸45通过安装板42设置在所述框架41的一端，所述滑杆46配置在所述框架41的另一端，所述夹头48通过相应的所述滑块47可滑动的安装在所述滑杆46上，所述夹头气缸45的活塞杆穿射于所述框架41，所述夹头气缸45的活塞杆上配置有所述连接块43，所述连接块43通过所述连接杆44连接于所述滑块47。所述连接杆44的一端铰接于所述连接块43，其另一端铰接于所述滑块47。移动部件2启动，可以带动夹取部件4移动，当夹取部件4移动至电机壳体的正上方时停止移动，此时，升降部件3启动，将夹取部件4下降至待夹取位置，夹头气缸45启动，通过连接杆44推动着两个夹头48沿着滑杆来回移动，从而改变两个夹头48之间的夹角，以适应于不同的电机壳体。

所述夹头48呈直角三角形，其夹持面上设有具有波浪纹的橡胶垫。

所述移动部件2通过两个支撑杆5架设在所述底座1上，所述移动部件2包括转动电机21、转动丝杠22以及转动滑块23，所述转动电机21配置在其中一个所述支撑杆5上，其活塞杆连接于所述转动丝杠22，所述转动丝杠22通过通过转动轴承安装在另一个所述支撑杆5上。转动电机21启动，带动转动丝杠22转动，从而可以使夹取部件4通过转动滑块23沿着转动丝杠22来回移动。

所述升降部件3包括升降气缸31、连接板32以及双向伸缩气缸33，所述升降气缸31配置在所述转动滑块23上，所述连接板32配置在所述升降气缸31的活塞杆上，所述双向伸缩气缸33配置在所述连接板32的中部。所述双向伸缩气缸33的活塞杆通过滑动部件6可滑动的连接于所述连接板43。当夹取部件移4动至电机壳体的正上方时，需要将夹取部件4下降至待夹取位置，升降气缸31启动，通过连接板43推动着夹取部件4下降。

所述滑动部件6包括滑动滑块61和滑动滑杆62，所述连接板43的下端面设有滑槽8，所述滑动滑块61配置在滑槽8中，所述滑动滑块61通过所述滑动滑杆62连接于所述双向伸缩气缸33的活塞杆。双向伸缩气缸33的活塞杆各配置一个夹取部件4，可以改变两个夹取部件4之间的距离，以适应不同规格的电机壳体。双向伸缩气缸33推动夹取部件4移动时，通过滑槽8和滑动滑块62的配置，从而可以保证夹取部件4移动不会发生偏移。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机壳体的夹取工装，其特征在于，包括底座、移动部件、升降部件以及夹取部件；所述移动部件架设在所述底座上，两个所述夹取部件呈相对位置设置，且通过升降部件安装在所述移动部件上；其中，所述夹取部件包括框架、安装板、连接块、连接杆、夹头气缸、滑杆、滑块以及夹头，所述框架通过安装杆设置在所述升降部件上，所述夹头气缸通过安装板设置在所述框架的一端，所述滑杆配置在所述框架的另一端，所述夹头通过相应的所述滑块可滑动的安装在所述滑杆上，所述夹头气缸的活塞杆穿射于所述框架，所述夹头气缸的活塞杆上配置有所述连接块，所述连接块通过所述连接杆连接于所述滑块。

2.根据权利要求1所述的电机壳体的夹取工装，其特征在于，所述连接杆的一端铰接于所述连接块，其另一端铰接于所述滑块。

3.根据权利要求1或2所述的电机壳体的夹取工装，其特征在于，所述夹头呈直角三角形，其夹持面上设有具有波浪纹的橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的电机壳体的夹取工装，其特征在于，所述移动部件通过两个支撑杆架设在所述底座上，所述移动部件包括转动电机、转动丝杠以及转动滑块，所述转动电机配置在其中一个所述支撑杆上，其活塞杆连接于所述转动丝杠，所述转动丝杠通过通过转动轴承安装在另一个所述支撑杆上。

5.根据权利要求4所述的电机壳体的夹取工装，其特征在于，所述升降部件包括升降气缸、连接板以及双向伸缩气缸，所述升降气缸配置在所述转动滑块上，所述连接板配置在所述升降气缸的活塞杆上，所述双向伸缩气缸配置在所述连接板的中部。

6.根据权利要求5所述的电机壳体的夹取工装，其特征在于，所述双向伸缩气缸的活塞杆通过滑动部件可滑动的连接于所述连接板。

7.根据权利要求6所述的电机壳体的夹取工装，其特征在于，所述滑动部件包括滑动滑块和滑动滑杆，所述连接板的下端面设有滑槽，所述滑动滑块配置在滑槽中，所述滑动滑块通过所述滑动滑杆连接于所述双向伸缩气缸的活塞杆。

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