CN215624887U - 硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统包括辊道装置，输送装置，起始端连接所述辊道装置的末端；存放装置，设于输送装置的末端；扫码装置，用于扫描存放装置上的胎胚的条形码以检测胎胚；及一监测控制机构，其包括控制器，信号输出端连接输送装置以控制其开关；第一光电感应器，用于监测辊道装置上是否存在胎胚；第二光电感应器，用于监测输送装置的预设位置是否存在胎胚；及第三光电感应器，用于监测存放装置上是否存在胎胚，第二光电感应器和第三光电感应器均连接控制器的信号输入端，以在二者同时监测到胎胚的情况下，控制输送装置关闭。该系统可根据硫化机的需要，把胎胚输送到装胎机械手下方的存放装置上，减小人工劳动强度。

Description

硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统

技术领域

本实用新型属于轮胎生产技术领域，特别涉及硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统。

背景技术

目前采用的轮胎生产技术，待硫化的胎胚通常需要靠人工搬运至硫化机的存放装置上，无法胎胚的自动传输，导致胎胚运输过程劳动强度大，且生产效率较低。

此外，轮胎生产过程中还存在以下问题，常需要人工操作采用扫描装置扫描存放装置上胎胚的条形码，不方便实现扫描过程的自动化和智能化；人工放置在存放装置上较难实现准确定位，影响硫化机的机械手抓取胎胚的过程，引起机械手在硫化机模型中心放胎不正，从而影响轮胎硫化质量，且若胎胚存胎变形，现有硫化机的存放装置无法实现胎胚的整形。

发明内容

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

本实用新型提出了硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，该系统可在自动物流线和硫化机之间起到传送、检测和存放胎胚的作用，且可根据硫化机的需要，把自动物流线上的胎胚输送到装胎机械手下方的存放装置上，方便装胎机械手抓取胎胚后送到模型中心进行硫化，可有效减少轮胎生产过程的人工劳动强度，提高生产效率。

本申请公开了一种硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统包括

一辊道装置，

一输送装置，起始端连接所述辊道装置的末端；

一存放装置，设于所述输送装置的末端，用于存放胎胚；

一扫码装置，用于扫描所述存放装置上的胎胚的条形码以检测胎胚，所述扫码装置靠近所述存放装置设置；及

一监测控制机构，进一步包括：

一控制器，信号输出端连接所述输送装置以控制其开关；

一第一光电感应器，用于监测所述辊道装置上是否存在胎胚，所述第一光电感应器连接所述控制器的信号输入端，以在监测到所述辊道装置上存在胎胚时控制所述输送装置启动；

一第二光电感应器，用于监测所述输送装置的预设位置是否存在胎胚；及

一第三光电感应器，用于监测所述存放装置上是否存在胎胚，所述第二光电感应器和第三光电感应器均连接所述控制器的信号输入端，以在二者同时监测到胎胚的情况下，控制所述输送装置关闭。

在其中一些实施例中，该系统还包括机架，所述辊道装置、输送装置、存放装置、扫码装置、第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器均安装于所述机架；所述第二光电感应器设于所述输送装置的中部或靠近所述存放装置设置。

在其中一些实施例中，所述输送装置进一步包括：

二输送带，平行设置，

一间距调节机构，用于调节二所述输送带之间的间距，及

一输送带驱动机构，进一步包括：

一转动驱动组件，

二从动同步带轮，分设于两条输送带的末端；

二转轴，中轴线重合设置，且二所述转轴的相邻端通过转轴联轴器连接；及

二主动同步带轮，分设于两条输送带的起始端，且分别与二所述转轴连接，以使二所述主动同步带轮同步转动，所述转动驱动组件驱动连接其中一所述主动同步带轮；二所述从动同步带轮的轮轴轴承和二所述主动同步带轮的轮轴轴承安装于所述间距调节机构。

在其中一些实施例中，所述间距调节机构进一步包括：

二支撑架，平行设置，二所述支撑架与二所述输送带一一对应设置，且同一所述输送带的从动同步带轮的轮轴轴承和主动同步带轮的轮轴轴承固定安装于同一支撑架，

至少一直线导轨，平行于所述转轴的中轴线设置，

至少二滑块，与所述直线导轨滑动配合，每一所述直线导轨对应设置二滑块，且安装于同一所述直线导轨的二所述滑块分别与二所述支撑架固定连接，

一双向丝杆，中轴线与所述转轴的中轴线平行设置，所述双向丝杠通过轴承转动连接所述机架，

二第一丝杆螺母，螺纹连接所述双向丝杆，二所述第一丝杆螺母在所述双向丝杆上的运动方向相反，二所述第一丝杆螺母分别与二所述支撑架固定连接，及

一第一转动手轮，固定安装于所述双向丝杠的一端部，以带动所述双向丝杠转动；

所述转动驱动组件进一步包括：

一第一减速电机，驱动轴的中轴线平行于所述转轴设置，所述第一减速电机固定安装于所述机架，

一第一带轮，固定安装在所述第一减速电机的驱动轴上，以随所述驱动轴同步转动，

一第二带轮，中轴线与所述转轴的中轴线重合设置，所述第二带轮固定连接所述转轴，以使所述主动同步带轮与所述第二带轮同步转动，及

一第一同步带，所述第一带轮通过所述第一同步带连接所述第二带轮，以驱动所述第二带轮转动。

在其中一些实施例中，所述辊道装置包括导辊组和支板，所述导辊组倾斜设置，且所述导辊组下端靠近所述输送装置的起始端设置，所述导辊组由多个平行设置的导辊构成，所述导辊平行于所述转轴设置，所述导辊的辊筒表面表面设有镀锌层，所述导辊转动连接所述支板，且所述支板底部固定安装在所述机架上。

在其中一些实施例中，所述扫码装置进一步包括：

一扫描仪，

一高度调节单元，驱动连接所述扫描仪，用于调节所述扫描仪高度，

一水平位置调节单元，驱动连接所述扫描仪，用于沿垂直于所述转轴中轴线方向调节所述扫描仪的水平位置，及

一倾角调节单元，用于调节所述扫描仪的倾斜角度。

在其中一些实施例中，所述高度调节单元包括第一高度调节组件和第二高度调节组件；所述第一高度调节组件进一步包括：

一竖向丝杆，竖直设置，所述竖向丝杆下端部转动连接所述机架，

一第二转动手轮，固定安装于所述竖向丝杆的上端部，以带动所述竖向丝杆转动，

一第二丝杆螺母，螺纹连接所述竖向丝杆，及

一第一连接件；

所述水平位置调节单元进一步包括：

一第三转动手轮，

一水平丝杆，沿垂直于所述转轴中轴线的水平方向设置，所述水平丝杆的一端部通过所述第一连接件固定连接所述第二丝杆螺母，另一端部固定连接所述第三转动手轮，

一第三丝杆螺母，螺纹连接所述水平丝杆，及

一第二连接件；

所述第二高度调节组件进一步包括：

一第一气缸，活塞杆竖直向上设置，所述第一气缸的缸体通过所述第二连接件固定连接所述第三丝杆螺母，及

一安装座，底部固定连接所述第一气缸的活塞杆上端部，所述安装座具有一竖直设置的支杆；

所述倾角调节单元进一步包括：

一底板，固定安装于所述扫描仪底面，所述底板的一侧边通过第一铰接轴铰接所述支杆的上端部，

一直螺杆，设于所述底板下方，所述直螺杆的一端部通过第二铰接轴铰接所述支杆的侧面，所述第二铰接轴与第一铰接轴均平行于所述转轴设置，

一连接耳板，固定于所述底板的底部，所述直螺杆穿过所述连接耳板的通孔，及

二固定螺母，螺纹连接所述直螺杆，且二固定螺母分设于所述连接耳板两侧，以夹持固定所述连接耳板。

在其中一些实施例中，所述存放装置进一步包括定中机构和机械手，所述定中机构进一步包括：

一多爪卡盘，设于二输送带中间，所述多爪卡盘的卡爪可撑住胎胚的下圈口以固定胎胚，所述多爪卡盘的支撑盘的中轴线竖直设置，所述机械手设于所述多爪卡盘正上方，用于固定连接胎胚的上圈口，

一卡爪驱动机构，用于驱动所述卡爪张开，

一卡盘升降机构，用于驱动所述多爪卡盘升降，所述卡盘升降机构连接所述控制器的信号输出端，以在所述第三光电感应器监测到存在胎胚时，开启所述卡盘升降机构使多爪卡盘上升。

一卡盘旋转机构，用于驱动所述多爪卡盘绕其中轴线转动。

在其中一些实施例中，所述卡爪驱动机构为旋转气缸，所述卡爪升降机构为升降气缸，所述升降气缸设于所述支撑盘下方，所述升降气缸的活塞杆竖直向上设置且固定连接所述支撑盘；所述旋转机构进一步包括：

一第二减速电机，驱动轴竖直设置，所述第二减速电机固定安装于所述机架，

一第三带轮，中轴线与所述第二减速电机的驱动轴中轴线共线设置，

一第二同步带，及

一第四带轮，中轴线与所述支撑盘中轴线共线设置，且设于所述支撑盘正下方，所述第四带轮通过第二同步带传动连接所述第三带轮；所述第四带轮的转动轴固定设于所述第四带轮下表面，该转动轴的下端部通过轴承转动连接所述机架，所述升降气缸的缸体固定安装于所述第四带轮；

所述支撑盘上表面还设有多个可承托于胎胚下表面的支撑块，多个所述支撑块沿所述支撑盘周向均匀排布，且所述支撑块与卡爪间隔设置；所述第四带轮上表面设有用于承托所述支撑盘的支柱，所述支柱竖直设置。

在其中一些实施例中，还包括用于预对中的挡辊装置，以所述输送装置沿其输送方向的水平中心线作为水平参考线，所述挡辊装置包括多个竖向导辊组，每个所述竖向导辊组包括两个相对于水平参考线对称设置的竖向导辊，所述竖向导辊的辊轴竖直设置；以每个所述竖向导辊组的两个所述竖向导辊的最小水平间距作为出口间距，沿输送装置的输送方向，多个所述竖向导辊组的所述出口间距依次减小，且最靠近所述存放装置设置的所述竖向导辊组的所述出口间距等于所述胎胚的最大外径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出了硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，该系统能够在自动物流线和硫化机之间起到传送、检测和存放胎胚的作用，且可根据硫化机的需要，把自动物流线上的胎胚输送到装胎机械手下方的存放装置上，方便装胎机械手抓取胎胚后送到模型中心进行硫化，可有效减少轮胎生产过程的人工劳动强度，提高生产效率。该系统及其优化设计方案具有以下优点：

1)采用该系统，通过监测控制机构的三个光电感应器和控制器配合，可以方便的根据硫化机的需要，将胎胚可自动输送至硫化机的存胎位置，输送装置胎胚输送平稳，运输过程无胎胚损伤，且无噪音，劳动环境好。

2)优选方案中，通过多爪卡盘的旋转和扫码装置配合，能够方便的实现胎胚条形码自动扫描，有利于进一步实现轮胎生产过程的自动化和智能化。

3)通过存放装置的定中机构和挡棍装置的配合，能够更好的胎胚实现准确定位。

4)定位装置的多爪卡盘配合机械手，可对胎胚进行整形，提高轮胎硫化质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统的结构示意图；

图2为图1的A部分放大图；

图3为根据本实用新型的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统的俯视图(省略机械手)。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本实用新型应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统包括一个辊道装置2，一个起始端连接辊道装置2的末端的输送装置3，一个设于输送装置3的末端的存放装置4(用于存放胎胚10)，用于扫描存放装置4上的胎胚10的条形码以检测胎胚10的扫码装置7，以及一个监测控制机构8；辊道装置2的起始端连接自动物流线以接收自动物流线输出的胎胚10，扫码装置7靠近存放装置4设置，监测控制机构8的结构具体包括：一个控制器(附图中省略，可采用任意常规控制器结构，如主控制器等)，一个第一光电感应器81，一个第二光电感应器82和一个第三光电感应器83；控制器的信号输出端连接输送装置3以控制其开关，第一光电感应器81用于监测辊道装置2上是否存在胎胚10，第一光电感应器81连接控制器的信号输入端，以在监测到辊道装置2上存在胎胚10时控制所述输送装置启动；第二光电感应器82用于监测输送装置3的预设位置是否存在胎胚82；第三光电感应器83用于监测存放装置4上是否存在胎胚10，第二光电感应器82和第三光电感应器83均连接控制器的信号输入端，以在二者同时监测到胎胚10的情况下，控制输送装置4关闭，即可实现根据硫化机的需要，控制输送装置3的开启和关闭，从而实现胎胚10的自动传输。

上述系统可在自动物流线和硫化机之间起到传送、检测和存放胎胚的作用，且能通过监测控制机构8监测系统上胎胚10的情况位置，以控制连接自动物流线和硫化机的存放装置4的输送装置3的开启和关闭，从而根据硫化机的需要，把自动物流线上的胎胚10输送到机械手5下方的存放装置4上，方便机械手5抓取胎胚10后送到模型中心进行硫化，可有效减少轮胎生产过程的人工劳动强度，提高生产效率。

其中，为了方便固定装置，该系统还包括机架1，辊道装置2、输送装置3、存放装置4、扫码装置7、第一光电感应器81、第二光电感应器82和第三光电感应器83均安装于机架1；第二光电感应器82设于输送装置3的中部或靠近存放装置3设置。机架1是该系统的基础，直接坐落于地面之上，用以支撑其它装置部件。具体的，如图1所示，为了方便设备移动搬运，机架1下部安装有脚轮；为了固定机架1位置和调平，机架1下方还有插销和支脚，插销用于定位机架1位置，支脚用于该系统的水平调整。

其中，如图1和图3所示，为了适用不用外径尺寸的胎胚输运，输送装置3的结构具体包括：二个平行设置的输送带35，一个用于调节二个输送带35之间间距的间距调节机构，以及输送带驱动机构。通过间距调节机构可根据胎胚10外径尺寸调节二个输送带35之间间距，使该输送装置3能够适应不同外径尺寸的胎胚运10输需求，提高设备的适用性。

具体的，输送带驱动机构的结构包括：一个转动驱动组件，设于两条输送带35的末端的二个从动同步带轮315，二个中轴线重合设置的转轴38，且连接二个转轴38的相邻端的转轴联轴器39，及分设于两条输送带35的起始端的二个主动同步带轮314，二个主动同步带轮314分别与二个转轴38连接，以使二个主动同步带轮314同步转动，转动驱动组件驱动连接其中一个主动同步带轮314以驱动其转动；两个从动同步带轮315的轮轴轴承和二个主动同步带轮314的轮轴轴承安装于间距调节机构。

具体的，为了实现二个输送带35之间间距调节，间距调节机构具体包括：平行设置的二个支撑架36，至少一个直线导轨310(例如，如图3所示设为两个直线导轨310)，与直线导轨310滑动配合的至少二个滑块311，一个双向丝杆312和二个第一丝杆螺母316；支撑架36与二输送带35一一对应设置，且同一输送带35的从动同步带轮315的轮轴轴承和主动同步带轮314的轮轴轴承固定安装于同一支撑架36，直线导轨310平行于转轴38的中轴线设置，每一个直线导轨310对应设置二个滑块311，且安装于同一直线导轨310的二个滑块311分别与二个支撑架36固定连接，双向丝杆312的中轴线与转轴38的中轴线平行设置，双向丝杠312通过轴承313转动连接机架1，二个第一丝杆螺母316螺纹连接双向丝杆312，双向丝杆312转动时，二个第一丝杆螺母316在双向丝杆312上的运动方向相反，且二个第一丝杆螺母316分别与二个支撑架36固定连接，通过转动双向丝杆312可以调节二个支撑架36间间距，从而调节与支撑架36通过轴承连接的两个转轴38间间距，进而实现两个输送带35的间距调节，且支撑架36间距变化时，转轴联轴器39可补偿间距变化，从而保证两个转轴38的连接和同步转动。输送带35由支撑架36托住，可保证运行平稳可靠。直线导轨310起支撑作用，间距调整时,支撑架36沿直线导轨310滑动，支撑架26上通过滑块311连接直线导轨310，可在支撑架36运动减小摩擦阻力。

具体的，为了方便转动双向丝杆312，间距调节机构进一步包括一个固定安装于双向丝杠312的一端部的第一转动手轮37，通过转动第一转动手轮37带动所述双向丝杠转动。

具体的，转动驱动组件可采用任意可实现主动带轮驱动的转动驱动装置或驱动结构，例如可采用以下结构，转动驱动组件包括：一个第一减速电机31，一个第一带轮32，一个第二带轮33和第一同步带34；第一减速电机的驱动轴的中轴线平行于转轴38设置，第一减速电机31固定安装于所述机架；第一带轮32固定安装在第一减速电机31的驱动轴上，随该驱动轴同步转动；第二带轮33中轴线与转轴38的中轴线重合设置，第二带轮33固定连接转轴38，以使主动同步带轮314与第二带轮33同步转动；第一带轮32通过第一同步带34连接第二带轮33，以驱动第二带轮33转动。

其中，辊道装置2包括导辊组和支板21，导辊组倾斜设置，且导辊组下端靠近输送装置3的起始端设置，导辊组由多个平行设置的导辊22构成，导辊22平行于转轴38设置，导辊22转动连接支板21，且支板21底部固定安装在机架1上。

具体的，导辊22的辊筒表面表面设有镀锌层。支撑架36上表面设有耐磨板，以减少输送带35的磨损，保证设备运行平稳可靠。

其中，如图2所示，为了方便调整扫描装置位置，以方便实现扫描过程的自动化和智能化控制，扫码装置7具体的包括：一个扫描仪71，一个用于调节扫描仪71高度的高度调节单元，一个用于沿垂直于转轴38中轴线方向调节扫描仪71的水平位置的水平位置调节单元73，以及用于调节扫描仪71的倾斜角度的倾角调节单元，高度调节单元和水平位置调节单元73均驱动连接扫描仪71。

具体的，高度调节单元包括第一高度调节组件72和第二高度调节组件；第一高度调节组件72具体包括：竖直设置的一个竖向丝杆721，固定安装于竖向丝杆721的上端部的第二转动手轮723，螺纹连接竖向丝杆721的第二丝杆螺母722，以及一个第一连接件724；竖向丝杆721下端部转动连接机架1，可转动第二转动手轮723以带动竖向丝杆721转动，从而使第二丝杆螺母722带动第一连接件724上下运动；水平位置调节单元73具体包括：一个第三转动手轮734，一个沿垂直于转轴38中轴线的水平方向设置的水平丝杆732，螺纹连接水平丝杆732的第三丝杆螺母733，以及第二连接件731；水平丝杆732的一端部通过第一连接件724固定连接第二丝杆螺母722，另一端部固定连接第三转动手轮734；第二高度调节组件具体包括：一个活塞杆竖直向上设置的第一气缸74，以及底部固定连接第一气缸74的活塞杆上端部的安装座；第一气缸74的缸体通过第二连接件731固定连接第三丝杆螺母733，安装座具有一竖直设置的支杆76；倾角调节单元75具体包括：固定安装于扫描仪71底面的底板77，设于底板77下方的直螺杆751，固定于底板77的底部的连接耳板753，以及螺纹连接直螺杆751的两个固定螺母752；底板77的一侧边通过第一铰接轴铰接支杆76的上端部，直螺杆751的一端部通过第二铰接轴铰接支杆76的侧面，第二铰接轴与第一铰接轴均平行于转轴38设置，直螺杆751穿过连接耳板753的通孔，两个固定螺母752分设于连接耳板753两侧，以夹持固定连接耳板753位置。

其中，为了方便将输送至定位装置4的胎胚10精确定中(使其位于机械手5的正下方)，存放装置4进一步包括定中机构和机械手5，定中机构具体包括：设于二个输送带35中间一个多爪卡盘，用于驱动多爪卡盘的卡爪42张开的卡爪驱动机构，用于驱动多爪卡盘升降的卡盘升降机构，以及用于驱动多爪卡盘绕其中轴线转动的卡盘旋转机构；胎胚10到达预设存放位置时，卡爪42可在卡爪驱动机构驱动下张开以撑住胎胚10的下圈口以固定胎胚10，所述多爪卡盘的支撑盘41的中轴线竖直设置，机械手5设于所述多爪卡盘正上方，用于固定连接胎胚10的上圈口；卡盘升降机构连接控制器的信号输出端，以在第三光电感应器83监测到存在胎胚10时，开启卡盘升降机构使多爪卡盘上升至承托于胎胚10下方，使其脱离所述输送装置3。定中机构用于胎胚10的精确定中、旋转，并配合机械手5对胎胚10进行拉抻整形。

采用上述系统，扫描仪71用于扫描胎胚10的条形码，收集轮胎信息。胎胚到达存胎位后，第三光电感应器83将信号传输至控制器，多爪卡盘在卡盘升降机构的作用下上升，使胎胚10脱离输送带38，同时卡爪驱动机构驱动卡爪42张开，撑住胎胚10下圈口，以使胎胚精确定位。扫描仪71在高度调节单元作用下上升，上升到位后，卡盘旋转机构启动带动胎胚10旋转，方便扫描仪71扫描胎胚条形码，条形码信息读取完毕后，多爪卡盘的旋转也停止。之后机械手5下降，机械手5的卡爪撑住胎胚10上圈口，机械手5上升一段距离，抻住胎胚10，从而实现胎胚10的整型。

具体的，卡爪驱动机构为旋转气缸44和与之配合的连杆机构(为多爪卡盘常规设计故在附图中省略)，多爪卡盘可在旋转气缸44的作用下，驱动连杆机构带动卡爪42张开，撑住胎胚10下圈口，从而实现胎胚10精确定位。

具体的，卡爪升降机构为升降气缸45，升降气缸45设于支撑盘41下方，升降气缸45的活塞杆竖直向上设置且固定连接支撑盘41。

具体的，为了实现多爪卡盘旋转，且不影响其升降控制，旋转机构结构可以包括：一个驱动轴竖直设置的第二减速电机43，一个中轴线与第二减速电机43的驱动轴中轴线共线设置的第三带轮47，一个中轴线与支撑盘41中轴线共线设置的第四带轮，以及传动连接第三带轮47和第四带轮的第二同步带49；第二减速电机43固定安装于机架1，第四带轮设于支撑盘41正下方，第四带轮的转动轴固定设于所述第四带轮下表面，该转动轴的下端部通过轴承转动连接机1架，升降气缸45的缸体固定安装于第四带轮；支撑盘41上表面还设有多个可承托于胎胚10下表面的支撑块47，多个支撑块47沿支撑盘41周向均匀排布，且支撑块47与卡爪42间隔设置；第四带轮上表面设有用于承托支撑盘41的支柱46，支柱46竖直设置。

其中，为了使胎胚10更加精准的输送至定位装置4上的预设位置，该还包括用于预对中的挡辊装置，如图3所示，以输送装置3沿其输送方向的水平中心线作为水平参考线，该水平参考线与定中装置的支撑盘41的中轴线相交于同一竖直平面，挡辊装置包括多个竖向导辊组，每个竖向导辊组包括两个相对于水平参考线对称设置的竖向导辊6，竖向导辊6的辊轴竖直设置；以每个竖向导辊组的两个竖向导辊6的最小水平间距作为出口间距，沿输送装置3的输送方向，多个竖向导辊组的出口间距依次减小，且最靠近存放装置4设置的竖向导辊组的出口间距等于胎胚10的最大外径，以在胎胚10通过该竖向导辊组时实现与对对中。挡辊装置用于胎胚10由输送装置3运行到存放装置4的存胎位(胎胚10的预设存放位置，位于机械手5的正下方)过程中，对胎胚10进行一次预对中，防止胎胚10偏离输送带38，为存胎位进行了精确定位打下基础。

采用上述系统的胎胚10输送、检测、存放过程可采用以下方式实现：自动物流线把胎胚放置在辊道装置1上后，胎胚10在自身重量的作用下沿着导辊组滑下。此时安装在辊道装置1上的第一光电感应器81到胎胚10信号后，控制器控制输送装置3启动，胎胚10在输送带38的带动下向存放装置4的存胎位输送。在胎胚10到达第二光电感应器82后，如果第三光电感应器83监测到存胎位上有胎胚10，则控制器控制输送装置3停止运动，如果第三光电感应器83监测到存胎位上没有胎胚10，输送装置3会继续运行，一直将胎胚10送至存胎位。在胎胚10由第二光电感应器82检测位运行到第三光电感应器83监测的存胎位的过程中，挡辊装置会对胎胚10进行一次预对中，防止胎胚10偏离输送带，为存胎位进行了精确定位打下基础。胎胚10到达存胎位后，第三光电感应器83检测到胎胚信号，控制器控制多爪卡盘升起，以承托胎胚10，将胎胚10脱离输送带38，多爪卡盘的卡爪42张开以撑住胎胚10下圈口，胎胚10实现精确定位。之后扫描装置7升起，此时多爪卡盘带动胎胚开始旋转，对胎胚条码进行扫描，读取胎胚信息。条形码信息读取完毕后，多爪卡盘停止旋转，机械手5下降，机械手5的卡爪撑住胎胚10上圈口，上升预设距离，从而拉伸胎胚10，实现胎胚10的整型。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，包括

一辊道装置；

一输送装置，起始端连接所述辊道装置的末端；

一存放装置，设于所述输送装置的末端，用于存放胎胚；

一扫码装置，用于扫描所述存放装置上的胎胚的条形码以检测胎胚，所述扫码装置靠近所述存放装置设置；及

一监测控制机构，进一步包括：

一控制器，信号输出端连接所述输送装置以控制其开关；

一第一光电感应器，用于监测所述辊道装置上是否存在胎胚，所述第一光电感应器连接所述控制器的信号输入端，以在监测到所述辊道装置上存在胎胚时控制所述输送装置启动；

一第二光电感应器，用于监测所述输送装置的预设位置是否存在胎胚；及

一第三光电感应器，用于监测所述存放装置上是否存在胎胚，所述第二光电感应器和第三光电感应器均连接所述控制器的信号输入端，以在二者同时监测到胎胚的情况下，控制所述输送装置关闭。

2.根据权利要求1所述的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，还包括机架，所述辊道装置、输送装置、存放装置、扫码装置、第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器均安装于所述机架；所述第二光电感应器设于所述输送装置的中部或靠近所述存放装置设置。

3.根据权利要求2所述的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，所述输送装置进一步包括：

二输送带，平行设置；

一间距调节机构，用于调节二所述输送带之间的间距；及

一输送带驱动机构，进一步包括：

一转动驱动组件；

二从动同步带轮，分设于两条输送带的末端；

二转轴，中轴线重合设置，且二所述转轴的相邻端通过转轴联轴器连接；及

二主动同步带轮，分设于两条输送带的起始端，且分别与二所述转轴连接，以使二所述主动同步带轮同步转动，所述转动驱动组件驱动连接其中一所述主动同步带轮；二所述从动同步带轮的轮轴轴承和二所述主动同步带轮的轮轴轴承安装于所述间距调节机构。

4.根据权利要求3所述的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，所述间距调节机构进一步包括：

二支撑架，平行设置，二所述支撑架与二所述输送带一一对应设置，且同一所述输送带的从动同步带轮的轮轴轴承和主动同步带轮的轮轴轴承固定安装于同一支撑架；

至少一直线导轨，平行于所述转轴的中轴线设置；

至少二滑块，与所述直线导轨滑动配合，每一所述直线导轨对应设置二滑块，且安装于同一所述直线导轨的二所述滑块分别与二所述支撑架固定连接；

一双向丝杆，中轴线与所述转轴的中轴线平行设置，所述双向丝杠通过轴承转动连接所述机架；

二第一丝杆螺母，螺纹连接所述双向丝杆，二所述第一丝杆螺母在所述双向丝杆上的运动方向相反，二所述第一丝杆螺母分别与二所述支撑架固定连接；及

一第一转动手轮，固定安装于所述双向丝杠的一端部，以带动所述双向丝杠转动；

所述转动驱动组件进一步包括：

一第一减速电机，驱动轴的中轴线平行于所述转轴设置，所述第一减速电机固定安装于所述机架；

一第一带轮，固定安装在所述第一减速电机的驱动轴上，以随所述驱动轴同步转动；

一第二带轮，中轴线与所述转轴的中轴线重合设置，所述第二带轮固定连接所述转轴，以使所述主动同步带轮与所述第二带轮同步转动；及

一第一同步带，所述第一带轮通过所述第一同步带连接所述第二带轮，以驱动所述第二带轮转动。

5.根据权利要求2所述的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，所述辊道装置包括导辊组和支板，所述导辊组倾斜设置，且所述导辊组下端靠近所述输送装置的起始端设置，所述导辊组由多个平行设置的导辊构成，所述导辊平行于所述转轴设置，所述导辊的辊筒表面表面设有镀锌层，所述导辊转动连接所述支板，且所述支板底部固定安装在所述机架上。

6.根据权利要求2所述的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，所述扫码装置进一步包括：

一扫描仪；

一高度调节单元，驱动连接所述扫描仪，用于调节所述扫描仪高度；

一水平位置调节单元，驱动连接所述扫描仪，用于沿垂直于所述转轴中轴线方向调节所述扫描仪的水平位置；及

一倾角调节单元，用于调节所述扫描仪的倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，所述高度调节单元包括第一高度调节组件和第二高度调节组件；所述第一高度调节组件进一步包括：

一竖向丝杆，竖直设置，所述竖向丝杆下端部转动连接所述机架；

一第二转动手轮，固定安装于所述竖向丝杆的上端部，以带动所述竖向丝杆转动；

一第二丝杆螺母，螺纹连接所述竖向丝杆；及

一第一连接件；

所述水平位置调节单元进一步包括：

一第三转动手轮；

一水平丝杆，沿垂直于所述转轴中轴线的水平方向设置，所述水平丝杆的一端部通过所述第一连接件固定连接所述第二丝杆螺母，另一端部固定连接所述第三转动手轮；

一第三丝杆螺母，螺纹连接所述水平丝杆；及

一第二连接件；

所述第二高度调节组件进一步包括：

一第一气缸，活塞杆竖直向上设置，所述第一气缸的缸体通过所述第二连接件固定连接所述第三丝杆螺母；及

一安装座，底部固定连接所述第一气缸的活塞杆上端部，所述安装座具有一竖直设置的支杆；

所述倾角调节单元进一步包括：

一底板，固定安装于所述扫描仪底面，所述底板的一侧边通过第一铰接轴铰接所述支杆的上端部；

一直螺杆，设于所述底板下方，所述直螺杆的一端部通过第二铰接轴铰接所述支杆的侧面，所述第二铰接轴与第一铰接轴均平行于所述转轴设置；

一连接耳板，固定于所述底板的底部，所述直螺杆穿过所述连接耳板的通孔；及

二固定螺母，螺纹连接所述直螺杆，且二固定螺母分设于所述连接耳板两侧，以夹持固定所述连接耳板。

8.根据权利要求3所述的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，所述存放装置进一步包括定中机构和机械手，所述定中机构进一步包括：

一多爪卡盘，设于二输送带中间，所述多爪卡盘的卡爪可撑住胎胚的下圈口以固定胎胚，所述多爪卡盘的支撑盘的中轴线竖直设置，所述机械手设于所述多爪卡盘正上方，用于固定连接胎胚的上圈口；

一卡爪驱动机构，用于驱动所述卡爪张开；

一卡盘升降机构，用于驱动所述多爪卡盘升降，所述卡盘升降机构连接所述控制器的信号输出端，以在所述第三光电感应器监测到存在胎胚时，开启所述卡盘升降机构使多爪卡盘上升；及

一卡盘旋转机构，用于驱动所述多爪卡盘绕其中轴线转动。

9.根据权利要求8所述的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，所述卡爪驱动机构为旋转气缸，所述卡爪升降机构为升降气缸，所述升降气缸设于所述支撑盘下方，所述升降气缸的活塞杆竖直向上设置且固定连接所述支撑盘；所述旋转机构进一步包括：

一第二减速电机，驱动轴竖直设置，所述第二减速电机固定安装于所述机架；

一第三带轮，中轴线与所述第二减速电机的驱动轴中轴线共线设置；

一第二同步带；及

一第四带轮，中轴线与所述支撑盘中轴线共线设置，且设于所述支撑盘正下方，所述第四带轮通过第二同步带传动连接所述第三带轮；所述第四带轮的转动轴固定设于所述第四带轮下表面，该转动轴的下端部通过轴承转动连接所述机架，所述升降气缸的缸体固定安装于所述第四带轮；

所述支撑盘上表面还设有多个可承托于胎胚下表面的支撑块，多个所述支撑块沿所述支撑盘周向均匀排布，且所述支撑块与卡爪间隔设置；所述第四带轮上表面设有用于承托所述支撑盘的支柱，所述支柱竖直设置。

10.根据权利要求1所述的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，还包括用于预对中的挡辊装置，以所述输送装置沿其输送方向的水平中心线作为水平参考线，所述挡辊装置包括多个竖向导辊组，每个所述竖向导辊组包括两个相对于水平参考线对称设置的竖向导辊，所述竖向导辊的辊轴竖直设置；以每个所述竖向导辊组的两个所述竖向导辊的最小水平间距作为出口间距，沿输送装置的输送方向，多个所述竖向导辊组的所述出口间距依次减小，且最靠近所述存放装置设置的所述竖向导辊组的所述出口间距等于所述胎胚的最大外径。

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