CN215624885U - 垫板堆叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垫板堆叠机构，涉及瓦楞纸箱领域，包括主体框架，所述主体框架上设置有上下移动组件，所述上下移动组件的一侧设置有左右移动组件，所述左右移动组件上设置有吸取组件和用于带动吸取组件前后移动的前后移动组件，所述吸取组件上设置有用于侦测吸取组件与垫板之间距离的侦测组件，还包括用于控制垫板堆叠机构的控制组件，所述上下移动组件、左右移动组件、吸取组件、前后移动组件和侦测组件分别与控制组件电气连接，本实用新型能够将用后的垫板按照一定的顺序自行摆放整齐，所述侦测光电用于侦测吸盘与垫板之间的距离，所述侦测开关用于在侦测光电失灵且侦测开关碰到垫板时，使得本机构停止。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓦楞纸箱领域，特别涉及垫板堆叠机构。
背景技术
原方法是人工处理用后的垫板，摆放较随意，需要使用时还需要摆放整齐，浪费人力且效率低。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可将用后的垫板按照一定的顺序自行摆放整齐，节省人力的垫板堆叠机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：垫板堆叠机构，包括主体框架，所述主体框架上设置有上下移动组件，所述上下移动组件的一侧设置有左右移动组件，所述左右移动组件上设置有吸取组件和用于带动吸取组件前后移动的前后移动组件，所述吸取组件上设置有用于侦测吸取组件与垫板之间距离的侦测组件，还包括用于控制垫板堆叠机构的控制组件，所述上下移动组件、左右移动组件、吸取组件、前后移动组件和侦测组件分别与控制组件电气连接，所述上下移动组件用于带动吸盘组件上下移动，所述左右移动组件用于带动吸取组件左右移动，从而带动垫板移动到两侧，所述前后移动组件用于带动吸取组件移动到垫纸的中心位置处，所述侦测组件用于监测吸取组件与垫纸之间的距离，所述控制组件用于控制垫板堆叠机构。
进一步的是：所述上下移动组件包括设置在主体框架底端的第一电机，所述第一电机的驱动轴上连接有传动轴，所述传动轴的两端上套设有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有第一齿条，所述第一齿条远离第一齿轮一端的内表面啮合连接有第二齿轮，两个第一齿条对应位置处固定连接有连接板，所述左右移动组件固定连接在连接板上，所述第一电机与控制组件电气连接，所述第一电机转动带动传动轴转动，所述传动轴转动带动第一齿轮转动从而带动第一齿条传动，进而带动吸取组件上下移动。
进一步的是：所述左右移动组件包括横梁，所述横梁固定连接在连接板上，所述横梁的一端上设置有第二电机，所述第二电机的驱动轴上设置有第三齿轮，所述第三齿轮的外表面啮合连接有第二齿条，所述第二齿条远离第三齿轮一端的内表面啮合连接有第四齿轮，所述横梁靠近前后移动组件的一侧设置有第一滑轨，所述第二电机与控制组件电气连接，所述第二电机转动带动第三齿轮转动，从而带动第二齿条传动，进而带动吸取组件左右移动。
进一步的是：所述前后移动组件包括支撑架，所述支撑架靠近第一滑轨的一侧设置有滑块，所述滑块沿着第一滑轨左右移动，所述支撑架上设置有用于带动吸取组件前后移动的气缸，所述气缸的驱动轴与吸取组件固定连接，所述气缸与控制组件电气连接，所述气缸用于驱动吸取组件前后移动，使得可以到达不同垫纸的中心位置处，使得可以适用于不同大小的垫板。
进一步的是：所述吸取组件包括吸盘固定板，所述吸盘固定板的下端面上设置有吸盘，所述吸盘与气源连接。
进一步的是：所述侦测组件包括侦测开关和侦测光电，所述侦测开关与侦测光电分别与控制组件电气连接，所述侦测光电用于侦测吸盘与垫板之间的距离，所述侦测开关用于在侦测光电失灵且侦测开关碰到垫板时，使得本机构停止。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够将用后的垫板按照一定的顺序自行摆放整齐，所述侦测光电用于侦测吸盘与垫板之间的距离，所述侦测开关用于在侦测光电失灵且侦测开关碰到垫板时，使得本机构停止。
附图说明
图1为垫板堆叠机构的整体结构示意图；
图2为上下移动组件的结构示意图；
图3为左右移动组件、吸取组件和前后移动组件的结构示意图；
图4为侦测组件的结构示意图；
图中标记为：1、主体框架；2、上下移动组件；3、左右移动组件；4、吸取组件；5、前后移动组件；21、第一电机；23、传动轴；24、第一齿轮；25、第一齿条；26、第二齿轮；27、连接板；31、横梁；32、第二电机；33、第三齿轮；34、第二齿条；35、第四齿轮；41、吸盘；42、吸盘固定板；51、支撑架；52、气缸；61、侦测开关；62、侦测光电。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的垫板堆叠机构，包括主体框架1，所述主体框架1上设置有上下移动组件2，所述上下移动组件2的一侧设置有左右移动组件3，所述左右移动组件3上设置有吸取组件4和用于带动吸取组件4前后移动的前后移动组件5，所述吸取组件4上设置有用于侦测吸取组件4与垫板之间距离的侦测组件，还包括用于控制垫板堆叠机构的控制组件，所述上下移动组件2、左右移动组件3、吸取组件4、前后移动组件5和侦测组件分别与控制组件电气连接，所述上下移动组件2用于带动吸盘41组件上下移动，所述左右移动组件3用于带动吸取组件4左右移动，从而带动垫板移动到两侧，所述前后移动组件5用于带动吸取组件4移动到垫纸的中心位置处，所述侦测组件用于监测吸取组件4与垫纸之间的距离，所述控制组件用于控制垫板堆叠机构，所述控制组件包括控制器。
在上述基础上，如图2所示，所述上下移动组件2包括设置在主体框架1底端的第一电机21，所述第一电机21的驱动轴上连接有传动轴23，所述传动轴23的两端上套设有第一齿轮24，所述第一齿轮24的外表面啮合连接有第一齿条25，所述第一齿条25远离第一齿轮24一端的内表面啮合连接有第二齿轮26，两个第一齿条25对应位置处固定连接有连接板27，所述左右移动组件3固定连接在连接板27上，所述第一电机21与控制组件电气连接，所述第一电机21转动带动传动轴23转动，所述传动轴23转动带动第一齿轮24转动从而带动第一齿条25传动，进而带动吸取组件4上下移动。
在上述基础上，如图3所示，所述左右移动组件3包括横梁31，所述横梁31固定连接在连接板27上，所述横梁31的一端上设置有第二电机32，所述第二电机32的驱动轴上设置有第三齿轮33，所述第三齿轮33的外表面啮合连接有第二齿条34，所述第二齿条34远离第三齿轮33一端的内表面啮合连接有第四齿轮35，所述横梁31靠近前后移动组件5的一侧设置有第一滑轨，所述第二电机32与控制组件电气连接，所述第二电机32转动带动第三齿轮33转动，从而带动第二齿条34传动，进而带动吸取组件4左右移动。
在上述基础上，所述前后移动组件5包括支撑架51，所述支撑架51靠近第一滑轨的一侧设置有滑块，所述滑块沿着第一滑轨左右移动，所述支撑架51上设置有用于带动吸取组件4前后移动的气缸52，所述气缸52的驱动轴与吸取组件4固定连接，所述气缸52与控制组件电气连接，所述气缸52用于驱动吸取组件4前后移动，使得可以到达不同垫纸的中心位置处，使得可以适用于不同大小的垫板，所述气缸伸出的长度根据垫板的大小预先设置在控制组件内。
在上述基础上，所述吸取组件4包括吸盘固定板42，所述吸盘固定板42的下端面上设置有吸盘41，所述吸盘41与气源连接。
在上述基础上，所述侦测组件包括侦测开关61和侦测光电62，所述侦测开关61与侦测光电62分别与控制组件电气连接，所述侦测光电62用于侦测吸盘41与垫板之间的距离，所述侦测开关61用于在侦测光电62失灵且侦测开关61碰到垫板时，使得本机构停止。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.垫板堆叠机构，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)上设置有上下移动组件(2)，所述上下移动组件(2)的一侧设置有左右移动组件(3)，所述左右移动组件(3)上设置有吸取组件(4)和用于带动吸取组件(4)前后移动的前后移动组件(5)，所述吸取组件(4)上设置有用于侦测吸取组件(4)与垫板之间距离的侦测组件，还包括用于控制垫板堆叠机构的控制组件，所述上下移动组件(2)、左右移动组件(3)、吸取组件(4)、前后移动组件(5)和侦测组件分别与控制组件电气连接。
2.如权利要求1所述的垫板堆叠机构，其特征在于：所述上下移动组件(2)包括设置在主体框架(1)底端的第一电机(21)，所述第一电机(21)的驱动轴上连接有传动轴(23)，所述传动轴(23)的两端上套设有第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)的外表面啮合连接有第一齿条(25)，所述第一齿条(25)远离第一齿轮(24)一端的内表面啮合连接有第二齿轮(26)，两个第一齿条(25)对应位置处固定连接有连接板(27)，所述左右移动组件(3)固定连接在连接板(27)上，所述第一电机(21)与控制组件电气连接。
3.如权利要求1所述的垫板堆叠机构，其特征在于：所述左右移动组件(3)包括横梁(31)，所述横梁(31)固定连接在连接板(27)上，所述横梁(31)的一端上设置有第二电机(32)，所述第二电机(32)的驱动轴上设置有第三齿轮(33)，所述第三齿轮(33)的外表面啮合连接有第二齿条(34)，所述第二齿条(34)远离第三齿轮(33)一端的内表面啮合连接有第四齿轮(35)，所述横梁(31)靠近前后移动组件(5)的一侧设置有第一滑轨，所述第二电机(32)与控制组件电气连接。
4.如权利要求1所述的垫板堆叠机构，其特征在于：所述前后移动组件(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)靠近第一滑轨的一侧设置有滑块，所述滑块沿着第一滑轨左右移动，所述支撑架(51)上设置有用于带动吸取组件(4)前后移动的气缸(52)，所述气缸(52)的驱动轴与吸取组件(4)固定连接，所述气缸(52)与控制组件电气连接。
5.如权利要求1所述的垫板堆叠机构，其特征在于：所述吸取组件(4)包括吸盘固定板(42)，所述吸盘固定板(42)的下端面上设置有吸盘(41)，所述吸盘(41)与气源连接。
6.如权利要求1所述的垫板堆叠机构，其特征在于：所述侦测组件包括侦测开关(61)和侦测光电(62)，所述侦测开关(61)与侦测光电(62)分别与控制组件电气连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120904715.5U CN215624885U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 垫板堆叠机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215624885U true CN215624885U (zh) | 2022-01-25 |
Family
ID=79937037
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120904715.5U Active CN215624885U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 垫板堆叠机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215624885U (zh) |
-
2021
- 2021-04-29 CN CN202120904715.5U patent/CN215624885U/zh active Active
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