CN215624936U - 一种数控开料机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控开料机的上料装置，包括框架、放置木板的底板、两个L形条、推动条，木板处于框架内，并和框架上下滑动连接，框架底部设有驱动底板上下移动的驱动组件一，框架的顶部固设有若干可以吸附最上方木板的吸盘、驱动吸盘上下移动的气缸一，两个L形条分别左右滑动连接于框架的左右两侧位置，而框架的左右两侧位置均设有驱动L形条移动的气缸二，且两个L形条的高度在吸盘和底板之间，推动条的底面左右滑动连接有两个转接块，两个转接块分别和两个L形条的前后滑动连接，框架远离数控开料机的一侧设有驱动推动条前后移动的驱动组件二。

Description

一种数控开料机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及数控开料机，特别涉及一种数控开料机的上料装置。

背景技术

数控开料机是家具加工中，针对木板加工的设备，现有的数控开料机一般需要依靠人工，将木板放置到数控加料机上，工作量大，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控开料机的上料装置，具有降低工人工作量的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控开料机的上料装置，包括框架、放置木板的底板、两个L形条、推动条，所述木板处于框架内，并和框架上下滑动连接，所述框架底部设有驱动底板上下移动的驱动组件一，所述框架的顶部固设有若干可以吸附最上方木板的吸盘、驱动吸盘上下移动的气缸一，两个所述L形条分别左右滑动连接于框架的左右两侧位置，而所述框架的左右两侧位置均设有驱动L形条移动的气缸二，且两个所述L形条的高度在吸盘和底板之间，所述推动条的底面左右滑动连接有两个转接块，两个所述转接块分别和两个L形条的前后滑动连接，所述框架远离数控开料机的一侧设有驱动推动条前后移动的驱动组件二。

采用上述技术方案，将堆叠的木板防止到底板上，此时两个L形条之间的间距大于木板的宽度，数控开料机需要进料时，驱动组件一使底板带动木板上升，当最上方的木板穿过两个L形条，驱动组件一停止，接着气缸一使下移，吸盘吸附最上方的木板，然后底板和其余木板复位，然后气缸二先带动两个L 形条二靠近吸盘吸附的木板一段距离，然后吸盘松开木板，气缸一上移复位，使木板和两个L形条的水平部分接触，然后气缸二再继续移动，使两个L形条的内壁抵触木板，调整好木板的位置，最后驱动组件二使剪刀架二展开，使推动条沿着L形条，将木板推入数控开料机。

作为优选，所述框架包括四根竖直条、下连接框、两个中间导向条和上连接框，所述下连接框固定连接于四根竖直条底部，所述上连接框固定连接于四根竖直条顶部，所述气缸一设置于上连接框，两个所述中间导向条一前一后固设于同侧的两根竖直条之间，两个所述L形条滑动连接于两个中间导向条的顶面。

采用上述技术方案，合理设置框架的结构，方便设置其余部件。

作为优选，所述驱动组件一包括剪刀架一、两个滑块一、双向丝杆一和驱动双向丝杆一的电机一，所述剪刀架一的顶端和底板的底面铰接，剪刀架一底部的两个铰接端分别和两个滑块一铰接，两个所述滑块一和下连接框滑动连接，且设有配合双向丝杆一的螺纹通孔。

采用上述技术方案，电机一转动，带动双向丝杆一转动，带动两个滑块一反向移动，带动剪刀架一收拢或者展开。

作为优选，所述驱动组件二包括剪刀架二、两个滑块二、双向丝杆二和驱动双向丝杆二的电机二，所述剪刀架二靠近数控开料机的铰接端和推动条铰接，剪刀架二远离数控开料机的两个铰接端分别和两个滑块二铰接，两个所述滑块二和上连接框滑动连接，且设有配合双向丝杆二的螺纹通孔。

采用上述技术方案，电机二转动，带动双向丝杆二转动，带动两个滑块二反向移动，带动剪刀架二收拢或者展开。

作为优选，两个所述中间导向条和下连接框的对应边缘之间均设有一组限位条，所述底板对应的边缘设有配合限位条的缺口。

采用上述技术方案，底板包括底部部分、凸起部分，底部部分的前后边缘超出凸起部分，并设有配合限位条的缺口，使得底板只能上下移动。

作为优选，所述L形条水平部分的顶面、竖直部分的内侧面均设有若干导轮。

采用上述技术方案，使木板在L形条上更方便地移动。

作为优选，所述L形条的竖直部分设有配合最上方木板的传感器。

采用上述技术方案，传感器为红外线传感器，包括一个接收器、一个发射器，分别设于两个L形条，当最上方的木板穿过两个L形条，上升到传感器的高度时，挡住红外线，产生信号，使驱动组件一停止。

附图说明

图1为实施例和数控开料机的位置示意图；

图2为实施例结构示意图；

图3为实施例正视图图；

图4为实施例转接块位置示意图。

附图标记：1、数控开料机；2、框架；21、竖直条；22、下连接框；23、上连接框；24、中间导向条；25、限位条；3、底板；31、底部部分；32、凸起部分；4、剪刀架一；5、滑块一；6、双向丝杆一；7、电机一；8、气缸一；9、吸盘；10、L形条；101、导轮；102、气缸二；11、转接块；12、剪刀架二；13、滑块二；14、双向丝杆二；15、电机二；16、传感器；17、推动条。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1到图4所示，一种数控开料机的上料装置，包括框架2、放置木板的底板3、用于支撑最上方木板的两个L形条10、将最上木板沿L形条10推入数控开料机1的推动条17。为了方便后续方位上的说明，将图中数控开料机1所在的一侧设定为前侧，图中仅以底座部分代表数控开料机1。

框架2包括四根竖直条21、下连接框22、两个中间导向条24和上连接框23。下连接框22固定连接于四根竖直条21底部，上连接框23固定连接于四根竖直条21顶部，两个中间导向条24一前一后固设于同侧的两根竖直条21之间。两个中间导向条24和下连接框22的对应边缘之间均设有一组限位条25，在图中，每组限位条25数量为两根。底板3包括底部部分31、凸起部分32，底部部分31的前后边缘超出凸起部分32，并设有配合限位条25的缺口，使得底板3只能上下移动。

框架2底部设有驱动底板3上下移动的驱动组件一，驱动组件一包括剪刀架一4、两个滑块一5、双向丝杆一6和驱动双向丝杆一6的电机一7。因为底板3面积较大，所以将剪刀架一4的数量设置为两个。剪刀架一4顶部只有一个铰接端，并和底板3的底面铰接，剪刀架一4底部有两个铰接端，并分别和两个滑块一5铰接。滑块一5的底面设有T形凸起，而组成下连接框22的前后条的顶面设有T形槽，使滑块一5和下连接框22滑动连接。组成下连接框22的左右条的顶面均固设有安装块，双向丝杆一6的两端分别和两个安装块转动连接，两个滑块一5设有配合双向丝杆一6两个螺纹部分的螺纹通孔。

框架2的顶部，即上连接框23上固设有若干可以吸附最上方木板的吸盘9、驱动吸盘9上下移动的气缸一8，吸盘9采用气动式，通过气泵抽走吸盘9和木板之间的空气，到达吸附木板的效果，此为现有技术，对其具体的结构原理不作赘述。

两个L形条10分别左右滑动连接于框架2的左右两侧位置，进一步的，两个L形条10的底面设有T形凸起，两个中间导向条24的顶面设有T形槽，使L形条10滑动连接于两个中间导向条24的顶面。框架2的左右两侧位置还设有驱动L形条10移动的气缸二102，每个L形条10配合两个气缸二102，进一步的，将四个气缸二102固设于两个中间导向条24的外侧面。L形条10水平部分的顶面、竖直部分的内侧面均设有若干导轮101，使木板在L形条10上更方便地移动。

推动条17和每个L形条10之间均设有一个转接块11，转接块11的底部设有配合L形条10竖直部分的凹口，使转接块11和L形条10的前后滑动连接，转接块11的顶部设有T形凸起，推动条17的底面设有T形槽，使转接块11和推动条17左右滑动连接，通过转接块11，使L形条10和推动条17互不影响。

框架2远离数控开料机1的一侧设有驱动推动条17前后移动的驱动组件二，驱动组件二包括剪刀架二12、两个滑块二13、双向丝杆二14和驱动双向丝杆二14的电机二15。剪刀架二12靠近数控开料机1的铰接端和推动条17铰接，剪刀架二12远离数控开料机1的两个铰接端分别和两个滑块二13铰接。在俯视方向上，上连接框23远离数控开料机1的一侧设有超出部分，两个滑块二13和上连接框23的超出部分滑动连接。超出部分上还固设有两个安装块，双向丝杆二14的两端分别和两个安装块转动连接，两个滑块二13设有配合双向丝杆二14两个螺纹部分的螺纹通孔。

简述本实用新型的工作原理：将堆叠的木板防止到底板3上，此时两个L形条10之间的间距大于木板的宽度，数控开料机1需要进料时，电机一7转动，带动剪刀架一4展开，使底板3带动木板上升，L形条10的竖直部分设有配合最上方木板的传感器16，传感器16为红外线传感器16，包括一个接收器、一个发射器，分别设于两个L形条10。当最上方的木板穿过两个L形条10，上升到传感器16的高度时，挡住红外线，产生信号，使电机一7停止，接着气缸一8使下移，吸盘9吸附最上方的木板，然后电机一7复位，使其余木板跟着下移。然后气缸二102先带动两个L 形条二靠近吸盘9吸附的木板一段距离，然后吸盘9松开木板，气缸一8上移复位，使木板和两个L形条10的水平部分接触，然后气缸二102再继续移动，使两个L形条10的内壁抵触木板，调整好木板的位置，最后电机二15使剪刀架二12展开，使推动条17沿着L形条10，将木板推入数控开料机1。

Claims (7)

1.一种数控开料机的上料装置，其特征在于，包括框架(2)、放置木板的底板(3)、两个L形条(10)、推动条(17)，所述木板处于框架(2)内，并和框架(2)上下滑动连接，所述框架(2)底部设有驱动底板(3)上下移动的驱动组件一，所述框架(2)的顶部固设有若干可以吸附最上方木板的吸盘(9)、驱动吸盘(9)上下移动的气缸一(8)，两个所述L形条(10)分别左右滑动连接于框架(2)的左右两侧位置，而所述框架(2)的左右两侧位置均设有驱动L形条(10)移动的气缸二(102)，且两个所述L形条(10)的高度在吸盘(9)和底板(3)之间，所述推动条(17)的底面左右滑动连接有两个转接块(11)，两个所述转接块(11)分别和两个L形条(10)的前后滑动连接，所述框架(2)远离数控开料机(1)的一侧设有驱动推动条(17)前后移动的驱动组件二。

2.根据权利要求1所述的一种数控开料机的上料装置，其特征在于，所述框架(2)包括四根竖直条(21)、下连接框(22)、两个中间导向条(24)和上连接框(23)，所述下连接框(22)固定连接于四根竖直条(21)底部，所述上连接框(23)固定连接于四根竖直条(21)顶部，所述气缸一(8)设置于上连接框(23)，两个所述中间导向条(24)一前一后固设于同侧的两根竖直条(21)之间，两个所述L形条(10)滑动连接于两个中间导向条(24)的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种数控开料机的上料装置，其特征在于，所述驱动组件一包括剪刀架一(4)、两个滑块一(5)、双向丝杆一(6)和驱动双向丝杆一(6)的电机一(7)，所述剪刀架一(4)的顶端和底板(3)的底面铰接，剪刀架一(4)底部的两个铰接端分别和两个滑块一(5)铰接，两个所述滑块一(5)和下连接框(22)滑动连接，且设有配合双向丝杆一(6)的螺纹通孔。

4.根据权利要求2所述的一种数控开料机的上料装置，其特征在于，所述驱动组件二包括剪刀架二(12)、两个滑块二(13)、双向丝杆二(14)和驱动双向丝杆二(14)的电机二(15)，所述剪刀架二(12)靠近数控开料机(1)的铰接端和推动条(17)铰接，剪刀架二(12)远离数控开料机(1)的两个铰接端分别和两个滑块二(13)铰接，两个所述滑块二(13)和上连接框(23)滑动连接，且设有配合双向丝杆二(14)的螺纹通孔。

5.根据权利要求2所述的一种数控开料机的上料装置，其特征在于，两个所述中间导向条(24)和下连接框(22)的对应边缘之间均设有一组限位条(25)，所述底板(3)对应的边缘设有配合限位条(25)的缺口。

6.根据权利要求1所述的一种数控开料机的上料装置，其特征在于，所述L形条(10)水平部分的顶面、竖直部分的内侧面均设有若干导轮(101)。

7.根据权利要求1所述的一种数控开料机的上料装置，其特征在于，所述L形条(10)的竖直部分设有配合最上方木板的传感器(16)。

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