CN215615914U - 制动蹄机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了制动蹄机器人焊接工装，涉及到焊接工装领域，包括焊接工装板，所述焊接工装板的表面设置有两组支撑台，支撑台的表面设置有滑槽，滑槽中滑动设置有移动支撑台，所述焊接工装板的一侧端部固定设置有推动移动支撑台沿着支撑台表面移动的伸缩单元，采用机器人焊接方式，减少人员职业病带来的危害，对人员技术水平要求低，减少加工工序，具体的对制动蹄进行焊装时2道工序合为1道工序，先焊接腹板，在焊接为蹄铁小总成，一个工装上可实现，减少了物料运转程序，提高效率，焊接稳定性、一致性高。

Description

制动蹄机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装领域，特别涉及制动蹄机器人焊接工装。

背景技术

现有的制动蹄在焊接时通常使用人工焊接，且焊接时容易出现偏差，焊接治疗量差，且需要两个工序进行焊装，焊接效率较低，焊接对人员伤害较大，会产生较为严重的职业病，人工焊接，对人员技术水平要求高。因此，发明制动蹄机器人焊接工装来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供制动蹄机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：制动蹄机器人焊接工装，包括焊接工装板，所述焊接工装板的表面设置有两组支撑台，支撑台的表面设置有滑槽，滑槽中滑动设置有移动支撑台，所述焊接工装板的一侧端部固定设置有推动移动支撑台沿着支撑台表面移动的伸缩单元，所述移动支撑台的一侧设置有圆板，圆板的表面固定焊接有呈L字形结构的活动支撑台，活动支撑台上设置有压持组件，两组支撑台之间设置有多轴机械臂，多轴机械臂的端部设置有自动焊接枪。

优选的，所述焊接工装板的一侧设置有限制在移动支撑台远离伸缩单元一端的挡架，所述挡架的一端向外凸起且呈凹字形结构。

本实施例中，为了避免移动支撑台移动过度而脱落，在焊接工装板的一侧设置有挡架，挡架的形状可供移动支撑台一定程度的伸出且不会脱落，防护性强。

优选的，所述支撑台的表面固定焊接有供伸缩单元伸缩端活动穿过的导向板，所述导向板呈L字形结构。

为了移动支撑台稳定移动，在支撑台的表面设置有导向板，伸缩单元的伸缩端在导向板中滑动时进行导向，伸缩单元的伸缩端推动移动支撑台移动时较为稳定；

其中，伸缩单元可使用电动推杆、气缸等装置，自动焊接枪、多轴机械臂均为现有技术，在此不做赘述，其中，多轴机械臂可控制自动焊接枪位置移动而对活动支撑台上通过压持组件压合的工件进行加工。

优选的，所述移动支撑台的内部设置有控制圆板转动的驱动单元。

其中，驱动单元可使用电机等装置，驱动单元能够带动圆板、活动支撑台、活动支撑台上的压持组件及工件一起转动，便于多方位的加工。

优选的，所述压持组件包括上压板、蹄形夹及侧压单元，所述活动支撑台表面固定设置有两组滑轨，两组滑轨上均滑动连接有滑动块，所述侧压单元固定在滑动块的一侧，两组侧压单元相对设置，所述上压板设置于两组侧压单元之间的上方位置，一组滑动块的侧面固定焊接有支架，支架上设置有推动上压板升降的压持单元，两组侧压单元、上压板、活动支撑台之间压持有制动蹄。

需要说明的是，侧压单元、压持单元均可使用气缸等装置，当压持单元推动上压板下降、两组侧压单元相近移动时将制动蹄压持在两组侧压单元、上压板、活动支撑台之间，对制动蹄进行了匹配式的固定。

优选的，所述上压板呈弧形板状结构对应制动蹄的上表面。

优选的，所述蹄形夹包括两组半环状结构，两组半环状结构端部活动铰接在活动支撑台表面设置有的铰接座上，且两组半环状结构对应在制动蹄下端两侧设置，活动支撑台的表面设置有推动蹄形夹以铰接座为轴转动的推动单元。

优选的，所述制动蹄呈弧形板状结构，且制动蹄靠近内圈的一侧宽度小。

装置中，推动单元可使用气缸等装置，当推动单元推动两组半环状结构以铰接座为轴转动时，两组半环状结构分别活动贴合在制动蹄下端两侧，此时，上压板压合在制动蹄的上端表面，一对侧压单元压合在制动蹄上端两侧，对制动蹄形成包围式的固定，固定稳固，便于焊接制作制动蹄；

其中，侧压单元的端部设置有贴合在制动蹄表面的贴合板；

滑动块可在滑轨上移动而微调节制动蹄的位置，滑动块可采用气缸推动。

优选的，所述上压板的内部设置有水腔，上压板贴合在制动蹄表面的一侧设置有第一金属导热板，上压板远离制动蹄表面的一侧设置有第二金属导热板，所述第二金属导热板和第一金属导热板分别设置于水腔的两侧，所述上压板远离制动蹄的一面设置有散热槽，所述散热槽的底面为第二金属导热板，所述散热槽的底面固定焊接有多组金属螺旋条。

为了快速散出焊接过程中产生的热量，在上压板的内部设置有水腔，在焊接制动蹄时，制动蹄与上压板接触，制动蹄上的热量可通过第一金属导热板传递到水腔中存储的水中，水将热量均匀混合并将均匀混合后的热量均匀传递给第二金属导热板，热量通过金属螺旋条导出，外部的自然风力在吹过散热槽时，风力会经过金属螺旋条产生远离上压板的螺旋风力现象，从而将热量均匀的直接排出上压板表面，而不会再经过风力吹动吹拂经过上压板表面造成对上压板再次加热的现象，可快速散出热量。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型的制动蹄机器人焊接工装，采用机器人焊接方式，减少人员职业病带来的危害，对人员技术水平要求低，减少加工工序，具体的对制动蹄进行焊装时2道工序合为1道工序，先焊接腹板，在焊接为蹄铁小总成，一个工装上可实现，减少了物料运转程序，提高效率，焊接稳定性、一致性高；

2、本实用新型的制动蹄机器人焊接工装，当推动单元推动两组半环状结构以铰接座为轴转动时，两组半环状结构分别活动贴合在制动蹄下端两侧，此时，上压板压合在制动蹄的上端表面，一对侧压单元压合在制动蹄上端两侧，对制动蹄形成包围式的固定，固定稳固，便于焊接制作制动蹄；

3、本实用新型的制动蹄机器人焊接工装，为了快速散出焊接过程中产生的热量，在上压板的内部设置有水腔，在焊接制动蹄时，制动蹄与上压板接触，制动蹄上的热量可通过第一金属导热板传递到水腔中存储的水中，水将热量均匀混合并将均匀混合后的热量均匀传递给第二金属导热板，热量通过金属螺旋条导出，外部的自然风力在吹过散热槽时，风力会经过金属螺旋条产生远离上压板的螺旋风力现象，从而将热量均匀的直接排出上压板表面，而不会再经过风力吹动吹拂经过上压板表面造成对上压板再次加热的现象，可快速散出热量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图3为本实用新型制动蹄结构示意图。

图4为本实用新型蹄形夹结构示意图。

图5为本实用新型上压板内部结构示意图。

图中：1、焊接工装板；2、伸缩单元；3、导向板；4、滑槽；5、支撑台；6、移动支撑台；7、圆板；8、挡架；9、活动支撑台；10、自动焊接枪；11、多轴机械臂；12、蹄形夹；13、制动蹄；14、上压板；15、支架；16、压持单元；17、滑轨；18、滑动块；19、侧压单元；20、水腔；21、第一金属导热板；22、第二金属导热板；23、散热槽；24、金属螺旋条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的制动蹄机器人焊接工装，包括焊接工装板1，焊接工装板1的表面设置有两组支撑台5，支撑台5的表面设置有滑槽4，滑槽4中滑动设置有移动支撑台6，焊接工装板1的一侧端部固定设置有推动移动支撑台6沿着支撑台5表面移动的伸缩单元2，移动支撑台6的一侧设置有圆板7，圆板7的表面固定焊接有呈L字形结构的活动支撑台9，活动支撑台9上设置有压持组件，两组支撑台5之间设置有多轴机械臂11，多轴机械臂11的端部设置有自动焊接枪10。

焊接工装板1的一侧设置有限制在移动支撑台6远离伸缩单元2一端的挡架8，挡架8的一端向外凸起且呈凹字形结构。

本实施例中，为了避免移动支撑台6移动过度而脱落，在焊接工装板1的一侧设置有挡架8，挡架8的形状可供移动支撑台6一定程度的伸出且不会脱落，防护性强。

支撑台5的表面固定焊接有供伸缩单元2伸缩端活动穿过的导向板3，导向板3呈L字形结构。

为了移动支撑台6稳定移动，在支撑台5的表面设置有导向板3，伸缩单元2的伸缩端在导向板3中滑动时进行导向，伸缩单元2的伸缩端推动移动支撑台6移动时较为稳定；

其中，伸缩单元2可使用电动推杆、气缸等装置，自动焊接枪10、多轴机械臂11均为现有技术，在此不做赘述，其中，多轴机械臂11可控制自动焊接枪10位置移动而对活动支撑台9上通过压持组件压合的工件进行加工。

移动支撑台6的内部设置有控制圆板7转动的驱动单元。

其中，驱动单元可使用电机等装置，驱动单元能够带动圆板7、活动支撑台9、活动支撑台9上的压持组件及工件一起转动，便于多方位的加工。

压持组件包括上压板14、蹄形夹12及侧压单元19，活动支撑台9表面固定设置有两组滑轨17，两组滑轨17上均滑动连接有滑动块18，侧压单元19固定在滑动块18的一侧，两组侧压单元19相对设置，上压板14设置于两组侧压单元19之间的上方位置，一组滑动块18的侧面固定焊接有支架15，支架15上设置有推动上压板14升降的压持单元16，两组侧压单元19、上压板14、活动支撑台9之间压持有制动蹄13。

需要说明的是，侧压单元19、压持单元16均可使用气缸等装置，当压持单元16推动上压板14下降、两组侧压单元19相近移动时将制动蹄13压持在两组侧压单元19、上压板14、活动支撑台9之间，对制动蹄13进行了匹配式的固定。

上压板14呈弧形板状结构对应制动蹄13的上表面。

蹄形夹12包括两组半环状结构，两组半环状结构端部活动铰接在活动支撑台9表面设置有的铰接座上，且两组半环状结构对应在制动蹄13下端两侧设置，活动支撑台9的表面设置有推动蹄形夹12以铰接座为轴转动的推动单元。

制动蹄13呈弧形板状结构，且制动蹄13靠近内圈的一侧宽度小。

装置中，推动单元可使用气缸等装置，当推动单元推动两组半环状结构以铰接座为轴转动时，两组半环状结构分别活动贴合在制动蹄13下端两侧，此时，上压板14压合在制动蹄13的上端表面，一对侧压单元19压合在制动蹄13上端两侧，对制动蹄13形成包围式的固定，固定稳固，便于焊接制作制动蹄13；

其中，侧压单元19的端部设置有贴合在制动蹄13表面的贴合板；

滑动块18可在滑轨17上移动而微调节制动蹄13的位置，滑动块18可采用气缸推动。

上压板14的内部设置有水腔20，上压板14贴合在制动蹄13表面的一侧设置有第一金属导热板21，上压板14远离制动蹄13表面的一侧设置有第二金属导热板22，第二金属导热板22和第一金属导热板21分别设置于水腔20的两侧，上压板14远离制动蹄13的一面设置有散热槽23，散热槽23的底面为第二金属导热板22，散热槽23的底面固定焊接有多组金属螺旋条24。

为了快速散出焊接过程中产生的热量，在上压板14的内部设置有水腔20，在焊接制动蹄13时，制动蹄13与上压板14接触，制动蹄13上的热量可通过第一金属导热板21传递到水腔20中存储的水中，水将热量均匀混合并将均匀混合后的热量均匀传递给第二金属导热板22，热量通过金属螺旋条24导出，外部的自然风力在吹过散热槽23时，风力会经过金属螺旋条24产生远离上压板14的螺旋风力现象，从而将热量均匀的直接排出上压板14表面，而不会再经过风力吹动吹拂经过上压板14表面造成对上压板14再次加热的现象，可快速散出热量。

工作原理：当推动单元推动两组半环状结构以铰接座为轴转动时，两组半环状结构分别活动贴合在制动蹄13下端两侧，此时，上压板14压合在制动蹄13的上端表面，一对侧压单元19压合在制动蹄13上端两侧，对制动蹄13形成包围式的固定，固定稳固，便于焊接制作制动蹄13。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.制动蹄机器人焊接工装，包括焊接工装板(1)，其特征在于：所述焊接工装板(1)的表面设置有两组支撑台(5)，支撑台(5)的表面设置有滑槽(4)，滑槽(4)中滑动设置有移动支撑台(6)，所述焊接工装板(1)的一侧端部固定设置有推动移动支撑台(6)沿着支撑台(5)表面移动的伸缩单元(2)，所述移动支撑台(6)的一侧设置有圆板(7)，圆板(7)的表面固定焊接有呈L字形结构的活动支撑台(9)，活动支撑台(9)上设置有压持组件，两组支撑台(5)之间设置有多轴机械臂(11)，多轴机械臂(11)的端部设置有自动焊接枪(10)。

2.根据权利要求1所述的制动蹄机器人焊接工装，其特征在于：所述焊接工装板(1)的一侧设置有限制在移动支撑台(6)远离伸缩单元(2)一端的挡架(8)，所述挡架(8)的一端向外凸起且呈凹字形结构。

3.根据权利要求1所述的制动蹄机器人焊接工装，其特征在于：所述支撑台(5)的表面固定焊接有供伸缩单元(2)伸缩端活动穿过的导向板(3)，所述导向板(3)呈L字形结构。

4.根据权利要求1所述的制动蹄机器人焊接工装，其特征在于：所述移动支撑台(6)的内部设置有控制圆板(7)转动的驱动单元。

5.根据权利要求1所述的制动蹄机器人焊接工装，其特征在于：所述压持组件包括上压板(14)、蹄形夹(12)及侧压单元(19)，所述活动支撑台(9)表面固定设置有两组滑轨(17)，两组滑轨(17)上均滑动连接有滑动块(18)，所述侧压单元(19)固定在滑动块(18)的一侧，两组侧压单元(19)相对设置，所述上压板(14)设置于两组侧压单元(19)之间的上方位置，一组滑动块(18)的侧面固定焊接有支架(15)，支架(15)上设置有推动上压板(14)升降的压持单元(16)，两组侧压单元(19)、上压板(14)、活动支撑台(9)之间压持有制动蹄(13)。

6.根据权利要求5所述的制动蹄机器人焊接工装，其特征在于：所述上压板(14)呈弧形板状结构对应制动蹄(13)的上表面。

7.根据权利要求6所述的制动蹄机器人焊接工装，其特征在于：所述蹄形夹(12)包括两组半环状结构，两组半环状结构端部活动铰接在活动支撑台(9)表面设置有的铰接座上，且两组半环状结构对应在制动蹄(13)下端两侧设置，活动支撑台(9)的表面设置有推动蹄形夹(12)以铰接座为轴转动的推动单元。

8.根据权利要求7所述的制动蹄机器人焊接工装，其特征在于：所述制动蹄(13)呈弧形板状结构，且制动蹄(13)靠近内圈的一侧宽度小。

9.根据权利要求1所述的制动蹄机器人焊接工装，其特征在于：所述上压板(14)的内部设置有水腔(20)，上压板(14)贴合在制动蹄(13)表面的一侧设置有第一金属导热板(21)，上压板(14)远离制动蹄(13)表面的一侧设置有第二金属导热板(22)，所述第二金属导热板(22)和第一金属导热板(21)分别设置于水腔(20)的两侧，所述上压板(14)远离制动蹄(13)的一面设置有散热槽(23)，所述散热槽(23)的底面为第二金属导热板(22)，所述散热槽(23)的底面固定焊接有多组金属螺旋条(24)。

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