CN215787100U - 一种切割精度高的自动化切管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切割精度高的自动化切管装置，其具有工作平台并包括：左、右相向设置且处于同一直线上的定夹座与动夹座，所述动夹座通过一位移组件运动而实现靠近或远离所述定夹座，所述定夹座与动夹座上均具有用于固定待切割产品的活动夹具；靠近所述定夹座设置的切割机，所述切割机构造成可相对所述工作平台的台面进行竖直方向上的小幅度旋转，以完成对固定于所述定夹座和动夹座上待切割产品的切割动作；设于工作平台上的工控机。本实用新型通过位移组件精准控制动夹座的移动，动夹座的移动距离便是所要进行的切割长度，实现了对切割长度的精准调节，进而提高切割精度，而切割机能够实现自动切割，生产效率高，可以满足批量加工。

Description

一种切割精度高的自动化切管装置

技术领域

本实用新型涉及切管机技术领域，尤其是涉及一种切割精度高的自动化切管装置。

背景技术

目前，在采用切管机对管件在工作台上进行切管操作时，操作人员通常需要预先通过人工方式对管件进行量取切管尺寸并标记记号来确定切管位置，在切割时，将切割刀具对准所需切割位置之后，利用手部按压固定管件并对其进行切割作业。目前这种切管方式存在一定的缺陷：对管件的切割长度难以掌控，导致最终所切管件的精准度较低，而且切管是由人工操作，生产效率低，无法满足管件的批量加工需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种切割精度高的自动化切管装置，具有可替代人工作业切割方式，且切割精度高的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种切割精度高的自动化切管装置，其具有工作平台并包括：

左、右相向设置且处于同一直线上的定夹座与动夹座，所述动夹座通过一位移组件运动而实现靠近或远离所述定夹座，所述定夹座与动夹座上均具有用于固定待切割产品的活动夹具；

靠近所述定夹座设置的切割机，所述切割机构造成可相对所述工作平台的台面进行竖直方向上的小幅度旋转，以完成对固定于所述定夹座和动夹座上待切割产品的切割动作；

设于工作平台上的工控机。

通过采用上述技术方案，将待切割管件的两端分别固定于定夹座和动夹座上，在确定切割长度时，保持动夹座上活动夹具对待切割管件的夹持作用，并停止定夹座上活动夹具对待切割管件的夹持，此时由位移组件控制动夹座朝向定夹座方向移动，而动夹座的移动距离则表示所要进行的切割长度，确定好切割长度后，定夹座对待切割管件进行固定，与此同时，切割机开始对待切割管件进行自动切割，本实用新型不仅能够实现自动切割，而且能够精准调节切割长度，进而提高切割精度。

优选的是，所述位移组件选用由驱动电机驱动传动的丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括丝杆和配合在丝杆上的螺母，所述动夹座连接于螺母。

通过采用上述技术方案，驱动电机与工控机电性连接，由工控机计算并控制驱动电机对丝杆螺母组件的驱动行程，以精准控制动夹座的移动距离，进而精准定位切割长度。

优选的是，所述动夹座与定夹座的高度基本一致。

通过采用上述技术方案，使放置于动夹座与定夹座上的待切割管件保持水平，避免影响切割效果。

优选的是，所述切割机的底端与一安装在所述工作平台上的支撑架相转动连接，所述工作平台上具有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接于切割机的尾部。

通过采用上述技术方案，伸缩气缸伸缩能够使切割机以与支撑架的连接处为支点进行小幅度的旋转转动，实现自动切割。

优选的是，所述切割机的尾部还可转动地设有防坠体，所述防坠体上具有间隔设置的一对限位部，于所述支撑架上可转动地设一辅助杆，辅助杆的上端可活动地套设于所述防坠体上的两个限位部之间。

通过采用上述技术方案，当伸缩气缸失效时，通过防坠体与辅助杆的配合可避免切割机直接向前倾覆而造成加工意外。

优选的是，所述定夹座上活动夹具的中间位置具有间隔槽位，所述切割机的切割刀具处于所述间隔槽位的上方。

通过采用上述技术方案，由间隔槽位实现对待切割管件上切管位置的精准定位。

优选的是，所述定夹座的底端具有一漏孔，所述漏孔处于间隔槽位的下方，于所述工作平台的台面上且对应漏孔位置处设排料孔。

通过采用上述技术方案，切割过程中所产生的废料由漏孔处落入排料孔中，实现废料的回收收集。

优选的是，所述活动夹具由气缸带动。

通过采用上述技术方案，气缸与工控机电性连接，由工控机自动控制两个活动夹具上气缸的启闭，实现对待切割管件的自动夹紧或取消夹持。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

通过位移组件精准控制动夹座的移动，动夹座的移动距离便是所要进行的切割长度，实现了对切割长度的精准调节，进而提高切割精度，而切割机能够实现自动切割，生产效率高，可以满足批量加工。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例一种切割精度高的自动化切管装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中定夹座的相关结构示意图；

图3是本实用新型实施例中切割机的相关结构示意图；

图中，各附图标记为：

1-工作平台，2-动夹座，3-定夹座，4-位移组件，5-切割机，6-工控机，7-支撑架，8-伸缩气缸，9-防坠体，10-辅助杆，11-活动夹具，12-气缸，91-限位部，101-排料孔，111-间隔槽位，112-漏孔。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例公开一种切割精度高的自动化切管装置。参照图1所示，该自动化切管装置包括工作平台1，工作平台1上具有左、右相向设置且处于同一直线上的定夹座3与动夹座2，该动夹座2通过一位移组件4运动而实现靠近或远离定夹座3，为了实现对待切割管件的夹持限位从而降低其在切割过程中发生偏移晃动的情况，定夹座3与动夹座2上均具有用于固定待切割产品的活动夹具11。

此外，工作平台1上还安装有切割机5，该切割机5靠近定夹座3设置，切割机5构造成可相对工作平台1的台面进行竖直方向上的小幅度旋转，以完成对固定于定夹座3和动夹座2上待切割产品的切割动作，具体的，切割机是从定夹座的一侧对待切割产品进行切割的，并且待切割产品的摆置方向垂直于切割机上的切割刀片。

另外，工作平台1上还设有工控机6。工控机可选用可编程序控制器(PLC)，用于实现自动化控制。

值得注意的是，用于固定待切割产品的活动夹具是基于现有的一种专门针对圆形工件用的管件夹具，而该活动夹具是由气缸带动的，气缸又与工控机电性连接，由工控机自动控制两个活动夹具上气缸的启闭，进而实现对待切割管件的自动夹紧或取消夹持。当然，由于不同管件的直径大小不同，实际应用中，活动夹具的尺寸根据待切割产品的直径进行适应性匹配。

在本实施例中，位移组件4是选用由驱动电机驱动传动的丝杆螺母组件，丝杆螺母组件包括丝杆和配合在丝杆上的螺母，动夹座连接于螺母。丝杆螺母组件是目前一种可将回转运动转化为直线运动的理想的产品，其同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，驱动电机与工控机电性连接，由工控机计算并控制驱动电机对丝杆螺母组件的驱动行程，以精准控制动夹座的移动距离，进而精准定位切割长度。逻辑上，本实用新型位移组件也可选用同步带模组，其同样能够控制动夹座的左右往复运动，相对于同步带模组而言，丝杆螺母组件更能实现高精度的直线运动。

进一步的，动夹座2与定夹座3的高度基本一致。动夹座是固定于丝杆螺母组件的螺母上的，而定夹座设于丝杆螺母组件的末端，为了确保摆置于动夹座与定夹座上的待切割产品的水平度，动夹座与定夹座的水平高度应设计为基本一致，这样待切割产品切割完成后的切割面能较为平整。

具体的，参照图3所示，切割机5的底端与一安装在工作平台1上的支撑架7相转动连接，工作平台1上具有一伸缩气缸8，伸缩气缸8的伸缩端连接于切割机5的尾部。伸缩气缸的伸缩端发生伸缩时，切割机将以与支撑架的连接处为支点进行小幅度的旋转转动，即切割机的刀头会发生前倾或后仰，刀头前倾时便表示准备对待切割产品进行切割，刀头后仰时便表示结束切割动作并与待切割产品脱离。伸缩气缸与工控机电性连接，由工控机自动控制伸缩气缸的伸缩行程，进而实现对切割机旋转角度精准控制。

进一步的，为了避免当伸缩气缸失效时造成切割机直接朝前倾覆而出现加工意外的情况，于切割机5的尾部还可转动地设有防坠体9，防坠体9上具有间隔设置的一对限位部91，并于支撑架7上可转动地设一辅助杆10，辅助杆10的上端可活动地套设于防坠体9上的两个限位部91之间，如此，当伸缩气缸失效时，切割机会因为自身重力作用将朝前倾覆，但由于防坠体上处于较下位置的限位部与辅助杆相接触，防坠体将被辅助杆拖住，进而限制切割机继续失控地朝前倾覆。

此外，详见图2所示，为了便于对待切割管件上切管位置进行精准定位，定夹座3上活动夹具11的中间位置具有间隔槽位111，切割机5的切割刀具处于该间隔槽位111的上方。

进一步的，定夹座3的底端具有一漏孔112，该漏孔112处于间隔槽位111的下方，并于工作平台1的台面上且对应漏孔112位置处设排料孔101，排料孔101处可外接一管道(未示出)，这样在切割过程中所产生的切割废料将由漏孔处落入排料孔下的管道中，进而实现对废料的回收处理，以确保工作平台的洁净度。

在使用本实用新型提供的自动化切管装置进行切割时：首先，将待切割产品摆置于定夹座与动夹座之间，并使待切割产品的一端固定在动夹座的活动夹具中，而待切割产品的另一端端面与定夹座上活动夹具的间隔槽位内侧面对齐，且定夹座上的活动夹具处于放松状态；接着，工控机控制驱动电机工作，使动夹座朝向定夹座的方向运动，进而带动其上的待切割产品移动，此时动夹座的移动距离便是接下来所要切割的长度；确定好切割长度后，定夹座上的活动夹具对待切割产品进行固定，工控机控制切割机开始对待切割产品进行自动切割；切割完成后，切割机复位，定夹座与动夹座上的活动夹具同时松开对待切割产品的夹持力，取出产品；之后再重复之前步骤进行批量切割。

本实用新型的自动化切管机不仅能够实现自动切割，而且能够精准调节切割长度，进而提高切割精度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种切割精度高的自动化切管装置，其具有工作平台并包括：

左、右相向设置且处于同一直线上的定夹座与动夹座，所述动夹座通过一位移组件运动而实现靠近或远离所述定夹座，所述定夹座与动夹座上均具有用于固定待切割产品的活动夹具；

靠近所述定夹座设置的切割机，所述切割机构造成可相对所述工作平台的台面进行竖直方向上的小幅度旋转，以完成对固定于所述定夹座和动夹座上待切割产品的切割动作；

设于工作平台上的工控机。

2.根据权利要求1所述的一种切割精度高的自动化切管装置，其特征在于，所述位移组件选用由驱动电机驱动传动的丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括丝杆和配合在丝杆上的螺母，所述动夹座连接于螺母。

3.根据权利要求2所述的一种切割精度高的自动化切管装置，其特征在于，所述动夹座与定夹座的高度基本一致。

4.根据权利要求1所述的一种切割精度高的自动化切管装置，其特征在于，所述切割机的底端与一安装在所述工作平台上的支撑架相转动连接，所述工作平台上具有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接于切割机的尾部。

5.根据权利要求4所述的一种切割精度高的自动化切管装置，其特征在于，所述切割机的尾部还可转动地设有防坠体，所述防坠体上具有间隔设置的一对限位部，于所述支撑架上可转动地设一辅助杆，辅助杆的上端可活动地套设于所述防坠体上的两个限位部之间。

6.根据权利要求1所述的一种切割精度高的自动化切管装置，其特征在于，所述定夹座上活动夹具的中间位置具有间隔槽位，所述切割机的切割刀具处于所述间隔槽位的上方。

7.根据权利要求5所述的一种切割精度高的自动化切管装置，其特征在于，所述定夹座的底端具有一漏孔，所述漏孔处于间隔槽位的下方，于所述工作平台的台面上且对应漏孔位置处设排料孔。

8.根据权利要求1所述的一种切割精度高的自动化切管装置，其特征在于，所述活动夹具由气缸带动。

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