CN215589221U - 一种自动化生产设备用机械臂安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化生产设备用机械臂安装机构，属于机械臂技术领域，其包括安装座，所述安装座的右侧面与旋转座的左侧面通过轴承活动连接，所述安装座的右侧面与防护盒的左侧面固定连接，所述防护盒内壁的右侧面与电机的表面面固定连接。该自动化生产设备用机械臂安装机构，通过设置第一液压杆、活动轴和连接台，使其在使用的过程中能够通过压杆的拉力作用下使其两个定位夹开始偏转，随即活动轴即可与其进行脱离，这种方式能够在使用时方便进行拆卸工序，同时在安装的过程中定位槽对定位件的限位和固定，配合着压杆的作用下保持其进行良好的固定效果，使其保障稳定工作的同时能够方便进行拆卸保养维护。
Description
技术领域
本实用新型属于机械臂技术领域，具体为一种自动化生产设备用机械臂安装机构。
背景技术
手臂由以下组成，运动元件，如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件，导向装置，是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩，手臂，起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上，目前的自动化生产设备的机械手臂连接位置大多为活动式固定旋转结构，其大多连接的方式为保障其优异的稳定性，其拆卸组装耗费大量时间，使其在长时间运作磨损保养时存在诸多的不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种自动化生产设备用机械臂安装机构，解决了目前的自动化生产设备的机械手臂连接位置大多为活动式固定旋转结构，其大多连接的方式为保障其优异的稳定性，其拆卸组装耗费大量时间，使其在长时间运作磨损保养时存在诸多的不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产设备用机械臂安装机构，包括安装座，所述安装座的右侧面与旋转座的左侧面通过轴承活动连接，所述安装座的右侧面与防护盒的左侧面固定连接，所述防护盒内壁的右侧面与电机的表面面固定连接，所述电机的输出轴与主动齿轮的右侧面固定连接，所述主动齿轮的表面与从动齿轮的表面相啮合，所述从动齿轮的内壁卡接在旋转座的表面，所述旋转座的右侧面开设有定位槽，所述定位槽的内壁与两个定位件的表面搭接，两个定位件的右侧面分别与两个连接台的左侧面固定连接，对应两个连接台的相对面通过销轴与同一个定位夹的表面活动连接，所述定位件的左侧面通过销轴与偏转杆的右端活动连接，两个偏转杆的左端通过同一个销轴与第一液压杆的右端活动连接，所述第一液压杆的左端与定位槽内壁的左侧面固定连接，两个定位夹的相对面与同一个活动轴的表面搭接，所述活动轴的两端通过两个固定耳与同一个支臂的表面固定连接，所述定位夹的表面通过销轴与压杆的一端活动连接，所述压杆的另一端通过销轴与旋转座的表面活动连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述主动齿轮的表面滑动连接在防护盒内壁上表面开设的滑孔内，两个定位夹的相对面呈搭接状态。
作为本实用新型的进一步方案：所述定位夹呈弧形设置，所述活动轴的表面设置有旋转轴承组件。
作为本实用新型的进一步方案：所述旋转座的下表面与固定板的上表面固定连接，所述固定板的右侧面通过销轴与第二液压杆的左端活动连接，所述第二液压杆的右端通过销轴与支臂的左侧面活动连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述定位槽与定位件形状均为正方矩形，所述安装座的左侧面开设有若干个安装孔。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该自动化生产设备用机械臂安装机构，通过设置第一液压杆、定位件、定位夹、定位件、偏转杆、活动轴和连接台，在需要拆卸时，通过驱动第一液压杆伸长，随即第一液压杆伸长的过程中通过两个偏转杆带动两个定位件同步滑动在同一个定位槽内，随即两个定位件通过带动定位夹向右移动，在定位夹受到定位件和连接台的推动作用中，其定位夹向右移动，同时受到对应的压杆作用，使其在使用的过程中能够通过压杆的拉力作用下使其两个定位夹开始偏转，随即活动轴即可与其进行脱离，这种方式能够在使用时方便进行拆卸工序，同时在安装的过程中定位槽对定位件的限位和固定，配合着压杆的作用下保持其进行良好的固定效果，使其保障稳定工作的同时能够方便进行拆卸保养维护。
2、该自动化生产设备用机械臂安装机构，通过设置电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转座、安装座、固定板和第二液压杆，在使用时，通过电机驱动主动齿带动从动齿轮进行旋转，随即从动齿轮带动旋转座开始进行旋转，旋转座旋转同时电动支臂运动，同步的第二液压杆带动支臂的角度变化，使其支臂通过活动轴旋转在两个定位夹的内部，这种方式能够保持其稳定的运动，保持其角度能够多方位调节，且不影响其连接结构。
3、该自动化生产设备用机械臂安装机构，通过设置偏转杆、定位槽和定位件，在使用时，定位件相互挤压配合滑动在定位槽的内壁，同时在两个偏转杆的作用下保持运动，使其相互配合下保持稳定的运动，同时能够保持其移动过程中的稳定，且在两个定位件完全滑出定位槽内部后，其偏转杆能够保持两个定位件进行脱离，便于对第一液压杆进行处理。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型定位件立体的结构示意图；
图3为本实用新型旋转座立体的结构示意图；
图中：1安装座、2旋转座、3防护盒、4电机、5主动齿轮、6从动齿轮、7定位槽、8定位件、9偏转杆、10第一液压杆、11连接台、12定位夹、13活动轴、14支臂、15压杆、16固定板、17第二液压杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化生产设备用机械臂安装机构，包括安装座1，安装座1的右侧面与旋转座2的左侧面通过轴承活动连接，安装座1的右侧面与防护盒3的左侧面固定连接，防护盒3内壁的右侧面与电机4的表面面固定连接，电机4的输出轴与主动齿轮5的右侧面固定连接，主动齿轮5的表面与从动齿轮6的表面相啮合，从动齿轮6的内壁卡接在旋转座2的表面，旋转座2的右侧面开设有定位槽7，定位槽7的内壁与两个定位件8的表面搭接，两个定位件8的右侧面分别与两个连接台11的左侧面固定连接，对应两个连接台11的相对面通过销轴与同一个定位夹12的表面活动连接，定位件8的左侧面通过销轴与偏转杆9的右端活动连接，两个偏转杆9的左端通过同一个销轴与第一液压杆10的右端活动连接，第一液压杆10的左端与定位槽7内壁的左侧面固定连接，两个定位夹12的相对面与同一个活动轴13的表面搭接，活动轴13的两端通过两个固定耳与同一个支臂14的表面固定连接，定位夹12的表面通过销轴与压杆15的一端活动连接，压杆15的另一端通过销轴与旋转座2的表面活动连接。
具体的，如图1所示，主动齿轮5的表面滑动连接在防护盒3内壁上表面开设的滑孔内，两个定位夹12的相对面呈搭接状态，定位夹12呈弧形设置，活动轴13的表面设置有旋转轴承组件，旋转座2的下表面与固定板16的上表面固定连接，固定板16的右侧面通过销轴与第二液压杆17的左端活动连接，第二液压杆17的右端通过销轴与支臂14的左侧面活动连接，通过设置防护盒3，防护盒3起到对电机4良好的防护效果，同时具备一定的支撑作用，通过设置第二液压杆17，第二液压杆17在使用的过程中能够保持其稳定的支臂14抬升工序，通过设置定位夹12，定位夹12呈弧形设置，使其能够在两个定位夹12的相互配合下保持良好的固定效果。
具体的，如图3所示，定位槽7与定位件8形状均为正方矩形，安装座1的左侧面开设有若干个安装孔，通过设置定位件8，定位件8与定位槽7均为正方矩形，使其能够保持良好抗扭效果，定位作用更为稳定，通过设置安装座1，安装座1能够通过表面开设的安装孔更为方便的进行安装和固定。
本实用新型的工作原理为：
S1、在需要拆卸时，通过驱动第一液压杆10伸长，随即第一液压杆10伸长的过程中通过两个偏转杆9带动两个定位件8同步滑动在同一个定位槽7内，随即两个定位件8通过带动定位夹12向右移动，在定位夹12受到定位件8和连接台11的推动作用中，其定位夹12向右移动；
S2、同时受到对应的压杆15作用，使其在使用的过程中能够通过压杆15的拉力作用下使其两个定位夹12开始偏转，随即活动轴13即可与其进行脱离，随即在安装时，通过将活动轴13放置到两个定位夹12的内部，随即通过收缩第一液压杆10即可，使其第一液压杆10带动两个偏转杆9拉动两个定位件8，使其定位件8拉动定位夹12的同时通过压杆15对定位夹12压动即可；
S3、通过电机4驱动主动齿带动从动齿轮6进行旋转，随即从动齿轮6带动旋转座2开始进行旋转，旋转座2旋转同时电动支臂14运动，同步的第二液压杆17带动支臂14的角度变化，使其支臂14通过活动轴13旋转在两个定位夹12的内部。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种自动化生产设备用机械臂安装机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的右侧面与旋转座(2)的左侧面通过轴承活动连接，所述安装座(1)的右侧面与防护盒(3)的左侧面固定连接，所述防护盒(3)内壁的右侧面与电机(4)的表面面固定连接，所述电机(4)的输出轴与主动齿轮(5)的右侧面固定连接，所述主动齿轮(5)的表面与从动齿轮(6)的表面相啮合，所述从动齿轮(6)的内壁卡接在旋转座(2)的表面，所述旋转座(2)的右侧面开设有定位槽(7)，所述定位槽(7)的内壁与两个定位件(8)的表面搭接，两个定位件(8)的右侧面分别与两个连接台(11)的左侧面固定连接，对应两个连接台(11)的相对面通过销轴与同一个定位夹(12)的表面活动连接，所述定位件(8)的左侧面通过销轴与偏转杆(9)的右端活动连接，两个偏转杆(9)的左端通过同一个销轴与第一液压杆(10)的右端活动连接，所述第一液压杆(10)的左端与定位槽(7)内壁的左侧面固定连接，两个定位夹(12)的相对面与同一个活动轴(13)的表面搭接，所述活动轴(13)的两端通过两个固定耳与同一个支臂(14)的表面固定连接，所述定位夹(12)的表面通过销轴与压杆(15)的一端活动连接，所述压杆(15)的另一端通过销轴与旋转座(2)的表面活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用机械臂安装机构，其特征在于：所述主动齿轮(5)的表面滑动连接在防护盒(3)内壁上表面开设的滑孔内，两个定位夹(12)的相对面呈搭接状态。
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用机械臂安装机构，其特征在于：所述定位夹(12)呈弧形设置，所述活动轴(13)的表面设置有旋转轴承组件。
4.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用机械臂安装机构，其特征在于：所述旋转座(2)的下表面与固定板(16)的上表面固定连接，所述固定板(16)的右侧面通过销轴与第二液压杆(17)的左端活动连接，所述第二液压杆(17)的右端通过销轴与支臂(14)的左侧面活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用机械臂安装机构，其特征在于：所述定位槽(7)与定位件(8)形状均为正方矩形，所述安装座(1)的左侧面开设有若干个安装孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122217172.2U CN215589221U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种自动化生产设备用机械臂安装机构 |
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| CN215589221U true CN215589221U (zh) | 2022-01-21 |
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Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-09-14 CN CN202122217172.2U patent/CN215589221U/zh active Active
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