CN216835718U - 一种爬坡驱动摩擦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种爬坡驱动摩擦装置，具有驱动框架，驱动框架上并排设置有两组摩擦动力机构，每一套摩擦动力机构各自均是通过对应的旋转吊板进行吊装，旋转吊板的一端铰接连接在驱动框架的内侧壁上，两块旋转吊板的铰接端设置在同一侧，每块旋转吊板的另一侧均连接有竖直吊板，竖直吊板的上部一侧连接有活动弹簧，活动弹簧的另一端通过弹簧张紧机构连接在驱动框架上；两套摩擦动力机构之间的驱动框架上设置有一根转子，转子上上下分层固定连接有摇杆和梭形旋转联板，梭形旋转联板的两端各自铰接连接有一根连杆，连杆的前端与对应侧的竖直吊板侧壁铰接连接；该装置能够实现工件的快速转运，保证运动过程迅速、准确、平稳、无噪音等优点。

Description

一种爬坡驱动摩擦装置

技术领域

本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，尤其是一种爬坡驱动摩擦装置。

背景技术

目前摩擦线驱动装置普遍采用弹簧压紧驱动和气缸压紧驱动为主，而传统的气缸压紧驱动是采用压缩空气夹紧，由于气体具有可压缩性，容易受气压变化影响较大，因此设备稳定性差；而传统的弹簧压紧驱动装置，弹簧长度无法调整，从而造成摩擦轮与小车组的正向力不容易调整，小车组爬坡时容易出现溜车或者摩擦轮过载进而出现损坏的情况。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种爬坡驱动摩擦装置，该装置能够实现工件的快速转运，保证运动过程迅速、准确、平稳、无噪音等优点。

本实用新型的具体方案是：一种爬坡驱动摩擦装置，具有驱动框架，所述驱动框架上并排设置有两组摩擦动力机构，每一套所述的摩擦动力机构各自均是通过对应的旋转吊板进行吊装，摩擦动力机构朝下安置在对应的旋转吊板的中间位置处，所述旋转吊板的一端铰接连接在驱动框架的内侧壁上，两块旋转吊板的铰接端设置在同一侧，每块所述的旋转吊板的另一侧均连接有竖直吊板，竖直吊板的上部一侧连接有活动弹簧，所述活动弹簧的一端连接在竖直吊板侧壁上，活动弹簧的另一端通过弹簧张紧机构连接在所述驱动框架上；两套摩擦动力机构之间的驱动框架上设置有一根转子，所述转子上上下分层固定连接有摇杆和梭形旋转联板，所述梭形旋转联板与转子同心布置并随转子转动，梭形旋转联板的两端各自铰接连接有一根连杆，连杆的前端与对应侧的竖直吊板侧壁铰接连接。

进一步的，本实用新型中所述摩擦动力机构包括有电机吊挂支座、驱动电机和摩擦轮，所述驱动电机固定安置在所述电机吊挂支座中间位置处，驱动电机的输出端朝下布置，驱动电机的输出端传动连接所述的摩擦轮，所述电机吊挂支座的两端通过连接支架固定连接在所述的旋转吊板的底部。

进一步的，本实用新型中所述驱动电机为变频电机。

进一步的，本实用新型中对应两根所述的活动弹簧各设有一套限位工装，所述限位工装包括有限位支架、左限位杆、右限位杆和限位板，其中所述限位支架安置在所述驱动框架的内侧壁上，左限位杆和右限位杆相对布置在所述限位支架上，左限位杆和右限位杆之间保留一段间距，所述限位板的下端竖向固定在所述旋转吊板上面，限位板的上端置于左限位杆和右限位杆之间的空间中并与左右限位杆形成触碰限位关系。

进一步的，本实用新型中对应两套限位工装中的其中一套还设有两套检测开关，两套检测开关均安置在所述驱动框架的边缘处，两套检测开关分别对应左限位杆和右限位杆的限位端部位置。

进一步的，本实用新型中所述驱动框架上还设有摇杆挂钩，所述摇杆挂钩用于对所述摇杆进行钩挂。

进一步的，本实用新型中所述摇杆在水平面内的旋转角度为40°～45°。

进一步的，本实用新型中所述弹簧张紧机构包括有张紧座和调节螺杆，张紧座安置在所述驱动框架上，调节螺杆螺纹安装在所述张紧座上，调节螺杆的前端通过板座与对应的活动弹簧端部连接在一起。

进一步的，本实用新型中每块所述的旋转吊板的底部均设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮托着对应的旋转吊板，旋转吊板与对应的支撑滚轮滚动接触。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型中将活动弹簧通过弹簧张紧机构固定在驱动框架上，活动弹簧与转子相连接，通过摇杆旋转一定角度，可以调整活动弹簧的长度，这样可以将活动弹簧长度人工调整至合适位置，从而确保了摩擦轮给小车组提供足够的摩擦力。

2.在驱动框架上安装有检测开关（即行程开关组件），检测开关组件用来检测活动弹簧的工作状态，以判断其是否存在故障。

3.在驱动框架上，安装有摇杆挂钩，当线路出现故障时，可以松开调节螺杆和左右限位杆，手动将摇杆摆动到挂钩位置，这样摩擦轮和小车组可以自由脱开，极大的方便了生产检修和维护。

附图说明

图1是本实用新型的前部斜向下方向结构示意图；

图2是本实用新型的后部斜向下方向结构示意图；

图3是本实用新型的主视方向结构示意图；

图4是本实用新型的俯视方向结构示意图；

图5是本实用新型的左视方向结构示意图。

图中：1—驱动框架，2—活动弹簧，3—竖直吊板，4—连杆，5—转子，6—检测开关，7—驱动电机，8—摇杆挂钩，9—连接支架，10—电机吊挂支座，11—摇杆，12—摩擦轮，13—张紧座，14—左限位杆，15—限位板，16—右限位杆，17—限位支架，18—调节螺杆，19—旋转吊板，20—支撑滚轮，21—梭形旋转联板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1～图5，本实用新型是一种爬坡驱动摩擦装置，具有驱动框架1，所述驱动框架上并排设置有两组摩擦动力机构，每一套所述的摩擦动力机构各自均是通过对应的旋转吊板19进行吊装，摩擦动力机构朝下安置在对应的旋转吊板的中间位置处，所述旋转吊板的一端铰接连接在驱动框架的内侧壁上，两块旋转吊板的铰接端设置在同一侧，每块所述的旋转吊板的另一侧均连接有竖直吊板3，竖直吊板的上部一侧连接有活动弹簧2，所述活动弹簧的一端连接在竖直吊板侧壁上，活动弹簧的另一端通过弹簧张紧机构连接在所述驱动框架上；两套摩擦动力机构之间的驱动框架上设置有一根转子5，所述转子上上下分层固定连接有摇杆11和梭形旋转联板21，所述梭形旋转联板与转子同心布置并随转子转动，梭形旋转联板的两端各自铰接连接有一根连杆4，连杆的前端与对应侧的竖直吊板侧壁铰接连接。

进一步的，本实施例中所述摩擦动力机构包括有电机吊挂支座10、驱动电机7和摩擦轮12，所述驱动电机固定安置在所述电机吊挂支座中间位置处，驱动电机的输出端朝下布置，驱动电机的输出端传动连接所述的摩擦轮，所述电机吊挂支座的两端通过连接支架固定连接在所述的旋转吊板的底部。

进一步的，本实施例中所述驱动电机为变频电机。

进一步的，本实施例中对应两根所述的活动弹簧各设有一套限位工装，所述限位工装包括有限位支架17、左限位杆14、右限位杆16和限位板15，其中所述限位支架安置在所述驱动框架的内侧壁上，左限位杆和右限位杆相对布置在所述限位支架上，左限位杆和右限位杆之间保留一段间距，所述限位板的下端竖向固定在所述旋转吊板上面，限位板的上端置于左限位杆和右限位杆之间的空间中并与左右限位杆形成触碰限位关系。

进一步的，本实施例中对应两套限位工装中的其中一套还设有两套检测开关6，两套检测开关均安置在所述驱动框架的边缘处，两套检测开关分别对应左限位杆和右限位杆的限位端部位置。

进一步的，本实施例中所述驱动框架上还设有摇杆挂钩8，所述摇杆挂钩用于对所述摇杆进行钩挂。

进一步的，本实施例中所述摇杆在水平面内的旋转角度为0°～45°，优选角度范围调整为44.3°的范围，即在0°～44.3°的范围内旋转均可。

进一步的，本实施例中所述弹簧张紧机构包括有张紧座13和调节螺杆18，张紧座安置在所述驱动框架上，调节螺杆螺纹安装在所述张紧座上，调节螺杆的前端通过板座与对应的活动弹簧端部连接在一起。

进一步的，本实施例中每块所述的旋转吊板的底部均设置有支撑滚轮20，所述支撑滚轮托着对应的旋转吊板，旋转吊板与对应的支撑滚轮滚动接触。

本实用新型中的二组摩擦轮分别固定在二组驱动电机上，通过驱动电机作用，带动摩擦轮旋转，摩擦轮驱动小车组运动；所述驱动电机固定在电机吊挂支座上；电机吊挂支座通过连接支架与旋转吊板连接，旋转吊板一端与驱动框架铰接连接，另一端在活动弹簧的弹簧力反作用力下，可以旋转一定角度，从而确保摩擦轮与小车保持足够的正向力；电机吊挂支座另一端与竖直吊板连接，活动弹簧具有较好弹性，可以使摩擦轮具有良好的正向力；竖直吊板与连杆、连杆与转子连接，摇杆同时与转子固定在一起，通过手动调整摇杆，可以调整活动弹簧长度，这样就可以调整摩擦轮摩擦力。两摩擦轮运动间隙调整到合适位置后，通过限位支架和左右限位杆，可以将摩擦轮限定在合适位置；在其中一组对应的限位工装处设置两套检测开关，检测开关为行程开关组件，用来检测活动弹簧工作位置，一旦活动弹簧处出现松动的情况，就会使得下面的摩擦轮之间的间隙出现变化，影响小车组的运行，此时检测开关就会提醒工作人员需要及时检修，以免出现较大的故障。

本实用新型中将活动弹簧通过弹簧张紧机构固定在驱动框架上，活动弹簧与转子相连接，通过摇杆旋转一定角度，可以调整活动弹簧的长度，这样可以将活动弹簧长度人工调整至合适位置，从而确保了摩擦轮给小车组提供足够的摩擦力。

在驱动框架上安装有检测开关（即行程开关组件），检测开关组件用来检测活动弹簧的工作状态，以判断其是否存在故障。

在驱动框架上，安装有摇杆挂钩，当线路出现故障时，可以松开调节螺杆和左右限位杆，手动将摇杆摆动到挂钩位置，这样摩擦轮和小车组可以自由脱开，极大的方便了生产检修和维护。

Claims (9)

1.一种爬坡驱动摩擦装置，具有驱动框架，其特征在于：所述驱动框架上并排设置有两组摩擦动力机构，每一套所述的摩擦动力机构各自均是通过对应的旋转吊板进行吊装，摩擦动力机构朝下安置在对应的旋转吊板的中间位置处，所述旋转吊板的一端铰接连接在驱动框架的内侧壁上，两块旋转吊板的铰接端设置在同一侧，每块所述的旋转吊板的另一侧均连接有竖直吊板，竖直吊板的上部一侧连接有活动弹簧，所述活动弹簧的一端连接在竖直吊板侧壁上，活动弹簧的另一端通过弹簧张紧机构连接在所述驱动框架上；两套摩擦动力机构之间的驱动框架上设置有一根转子，所述转子上上下分层固定连接有摇杆和梭形旋转联板，所述梭形旋转联板与转子同心布置并随转子转动，梭形旋转联板的两端各自铰接连接有一根连杆，连杆的前端与对应侧的竖直吊板侧壁铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种爬坡驱动摩擦装置，其特征在于：所述摩擦动力机构包括有电机吊挂支座、驱动电机和摩擦轮，所述驱动电机固定安置在所述电机吊挂支座中间位置处，驱动电机的输出端朝下布置，驱动电机的输出端传动连接所述的摩擦轮，所述电机吊挂支座的两端固定连接在所述的旋转吊板的底部。

3.根据权利要求2所述的一种爬坡驱动摩擦装置，其特征在于：所述驱动电机为变频电机。

4.根据权利要求1所述的一种爬坡驱动摩擦装置，其特征在于：对应两根所述的活动弹簧各设有一套限位工装，所述限位工装包括有限位支架、左限位杆、右限位杆和限位板，其中所述限位支架安置在所述驱动框架的内侧壁上，左限位杆和右限位杆相对布置在所述限位支架上，左限位杆和右限位杆之间保留一段间距，所述限位板的下端竖向固定在所述旋转吊板上面，限位板的上端置于左限位杆和右限位杆之间的空间中并与左右限位杆形成触碰限位关系。

5.根据权利要求4所述的一种爬坡驱动摩擦装置，其特征在于：对应两套限位工装中的其中一套还设有两套检测开关，两套检测开关均安置在所述驱动框架的边缘处，两套检测开关分别对应左限位杆和右限位杆的限位端部位置。

6.根据权利要求1所述的一种爬坡驱动摩擦装置，其特征在于：所述驱动框架上还设有摇杆挂钩，所述摇杆挂钩用于对所述摇杆进行钩挂。

7.根据权利要求1或6所述的一种爬坡驱动摩擦装置，其特征在于：所述摇杆在水平面内的旋转角度为40°～45°。

8.根据权利要求1所述的一种爬坡驱动摩擦装置，其特征在于：所述弹簧张紧机构包括有张紧座和调节螺杆，张紧座安置在所述驱动框架上，调节螺杆螺纹安装在所述张紧座上，调节螺杆的前端通过板座与对应的活动弹簧端部连接在一起。

9.根据权利要求1所述的一种爬坡驱动摩擦装置，其特征在于：每块所述的旋转吊板的底部均设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮托着对应的旋转吊板，旋转吊板与对应的支撑滚轮滚动接触。

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