CN219098037U - 一种单动力夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹紧设备技术领域，且公开了一种单动力夹紧机构，包括机架，所述机架的顶端固定装配有旋转气缸，所述旋转气缸的底端固定装配有转盘，机架的底端固定装配有支撑架，支撑架的外壁开设有横孔。通过旋转电机、转盘、夹紧组件、连杆的配合使用，通过旋转气缸带动转盘转动，转盘上连接有连杆，这时连接有夹紧组件的连杆通过转盘的转动来带动夹紧组件进行夹紧与松懈，进而解决了现有设备需要采用连个气缸来对物料进行夹紧而造成设备结构复杂，造价高的问题。当在安装设备遇到限制时，需要将旋转气缸替换成电机，通过拆除旋转气缸，将电机装配到转盘上，使用电机作为旋转的动力，进而解决了现有设备在动力选择上较为单一的问题。

Description

一种单动力夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及夹紧设备技术领域，具体为一种单动力夹紧机构。

背景技术

在自动化生产的过程中，需要大量的传输配件和物料等，经常要用到抓取机构，将一些物料抓取移动到其他的工位，或者夹紧物料，完成相应功能，如封盒等等。

目前市场上该类型夹紧机构大多采用多个动力，一般的夹具设计有两个夹持头和两个气缸，气缸与夹持头配合来对物料进行夹紧，上述的夹具需要用到两个气缸来实现工作，其设备存在了结构较为复杂，造价高的问题。现有部分设备只能通过气缸来控制夹紧机构运转，存在了设备在动力选择上较为的单一的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单动力夹紧机构，具备实用性强、稳定性好、的优点，解决了现有设备结构复杂，造价高的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种单动力夹紧机构，包括机架，所述机架的顶端固定装配有旋转气缸，所述旋转气缸的底端固定装配有转盘，所述机架的底端固定装配有支撑架，所述支撑架的外壁开设有横孔，所述横孔的内壁活动连接有夹紧组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹紧组件，包括转轴,所述转轴的外壁固定装配有安装架，所述安装架背面的外壁固定装配有侧板，所述安装架一侧的外壁固定装配有第一固定杆，所述第一固定杆的外壁活动连接有连杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆，包括正牙鱼眼接头，所述正牙鱼眼接头的内腔螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端螺纹连接有反牙鱼眼接头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘的顶部等均开设有固定孔，所述固定孔的数量为八个，且其中有四个固定孔与第一固定杆相对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定孔每隔一个孔皆活动连接有连杆，所述连杆上的正牙鱼眼接头通过第二固定杆与转盘活动连接，所述连杆上的反牙鱼眼接头与第一固定杆活动套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架、夹紧组件与连杆分别设有四个，所述支撑架分别对称安装在机架的四个面，所述夹紧组件通过连杆与转盘连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该单动力夹紧机构，通过旋转电机、转盘、夹紧组件、连杆的配合使用，通过旋转气缸带动转盘转动，转盘上连接有连杆，这时连接有夹紧组件的连杆通过转盘的转动来带动夹紧组件进行夹紧与松懈，进而解决了现有设备需要采用连个气缸来对物料进行夹紧而造成设备结构复杂，造价高的问题。

2、该单动力夹紧机构，通过旋转气缸与转盘的配合使用，通过旋转气缸带动转盘进行旋转来对物料进行夹紧，当在安装设备遇到限制时，需要将旋转气缸替换成电机，通过拆除旋转气缸，将电机装配到转盘上，使用电机作为旋转的动力，进而解决了现有设备在动力选择上较为单一的问题。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型底部结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型连杆结构示意图。

图中：1、机架；2、旋转气缸；3、支撑架；31、横孔；4、夹紧组件；401、转轴；402、安装架；403、第一固定杆；404、侧板；5、转盘；51、固定孔；6、连杆；601、正牙鱼眼接头；602、螺杆；603、反牙鱼眼接头；7、第二固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5,一种单动力夹紧机构，包括机架1，机架1的顶端固定装配有旋转气缸2，旋转气缸2的底端固定装配有转盘5，机架1的底端固定装配有支撑架3，支撑架3的外壁开设有横孔31，横孔31的内壁活动连接有夹紧组件4，利用支撑架3可支撑的作用，使得旋转气缸2带动转盘5，转盘5通过连杆6拉动夹紧组件4对物料进行夹紧，支撑架3起到支撑的作用同时夹紧组件4在支撑架3上转动，使得夹紧组件4不易脱落，提高了装置的合理性。

其中，夹紧组件4，包括转轴401,转轴401的外壁固定装配有安装架402，安装架402背面的外壁固定装配有侧板404，安装架402一侧的外壁固定装配有第一固定杆403，第一固定杆403的外壁活动连接有连杆6，利用连杆6的设计，使得转盘5在转动时通过连杆6拉动夹紧组件4对物料进行夹紧，使得装置通过旋转气缸2、转盘5、连杆6与夹紧组件4这四个组件即可对物料进夹紧，使得装置的结构简单。

其中，连杆6，包括正牙鱼眼接头601，正牙鱼眼接头601的内腔螺纹连接有螺杆602，螺杆602的一端螺纹连接有反牙鱼眼接头603，利用在正牙鱼眼接头601与正牙鱼眼接头601中间安装螺杆602的设计，在遇到不同尺寸的物料时，通过转动螺杆602来对四个夹紧组件4之间的距离进行调节，使得装置可以适应不同尺寸的物料，提高了装置的灵活性。

其中，转盘5的顶部等均开设有固定孔51，固定孔51的数量为八个，且其中有四个固定孔51与第一固定杆403相对应，利用在转盘5上开设八个孔的设计，使得在安装转盘5时，需要将其中四个固定孔51与第一固定杆403相对应，由于在转盘5上设计有八个固定孔51，使得固定孔51在与第一固定杆403对位时，更加快捷的将固定孔51与第一固定杆403对位，提高了装置在安装时的快捷性。

其中，固定孔51每隔一个孔皆活动连接有连杆6，连杆6上的正牙鱼眼接头601通过第二固定杆7与转盘5活动连接，连杆6上的反牙鱼眼接头603与第一固定杆403活动套接，利用第二固定杆7与第一固定杆403可拆卸的作用，使得连杆6在长期使用下受到磨损需要更换时，将第二固定杆7与第一固定杆403拆卸后将连杆6进行更换。

其中，支撑架3、夹紧组件4与连杆6分别设有四个，支撑架3分别对称安装在机架1的四个面，夹紧组件4通过连杆6与转盘5连接，利用四个夹紧组件4与连杆6的设计，使得转盘5转动通过连杆6拉动夹紧组件4，使得装置可以对物料的四个面同时进行夹紧，使得装置对物料拿取时更加的稳定，提高了装置的稳定性。

工作原理，在使用时，旋转气缸2开始运转，旋转气缸2运转带动转盘5向左旋转，这时转盘5通过连杆6拉动夹紧组件4对物料进行夹紧，当需要将物料放下时，旋转气缸2在收紧的状态下向右旋转，这时转盘5通过连杆6在拉动夹紧组件4对物料进行放开，当遇到物料尺寸有所更改时，可通过调节连杆6上的螺杆602来对四个夹紧组件4之间的距离进行调节，当在安装设备时遇到限制时，可将旋转气缸2拆卸，将旋转气缸2替换成电机来进行工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种单动力夹紧机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶端固定装配有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的底端固定装配有转盘(5)，所述机架(1)的底端固定装配有支撑架(3)，所述支撑架(3)的外壁开设有横孔(31)，所述横孔(31)的内壁活动连接有夹紧组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种单动力夹紧机构，其特征在于：所述夹紧组件(4)，包括转轴(401),所述转轴(401)的外壁固定装配有安装架(402)，所述安装架(402)背面的外壁固定装配有侧板(404)，所述安装架(402)一侧的外壁固定装配有第一固定杆(403)，所述第一固定杆(403)的外壁活动连接有连杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种单动力夹紧机构，其特征在于：所述连杆(6)，包括正牙鱼眼接头(601)，所述正牙鱼眼接头(601)的内腔螺纹连接有螺杆(602)，所述螺杆(602)的一端螺纹连接有反牙鱼眼接头(603)。

4.根据权利要求1所述的一种单动力夹紧机构，其特征在于：所述转盘(5)的顶部等均开设有固定孔(51)，所述固定孔(51)的数量为八个，且其中有四个固定孔(51)与第一固定杆(403)相对应。

5.根据权利要求4所述的一种单动力夹紧机构，其特征在于：所述固定孔(51)每隔一个孔皆活动连接有连杆(6)，所述连杆(6)上的正牙鱼眼接头(601)通过第二固定杆(7)与转盘(5)活动连接，所述连杆(6)上的反牙鱼眼接头(603)与第一固定杆(403)活动套接。

6.根据权利要求1所述的一种单动力夹紧机构，其特征在于：所述支撑架(3)、夹紧组件(4)与连杆(6)分别设有四个，所述支撑架(3)分别对称安装在机架(1)的四个面，所述夹紧组件(4)通过连杆(6)与转盘(5)连接。

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