CN215557854U - 一种同步性佳铺布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种同步性佳铺布机，包括铺布机本体，所述铺布机本体两侧分别转动设置有第一行走轮和第二行走轮，所述铺布机本体两侧分别固定设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别与所述第一行走轮和第二行走轮连接并驱动第一行走轮和第二行走轮同步转动；所述第一驱动装置和第二驱动装置均具有伺服电机或者闭环步进电机；与现有技术相比，本实用新型通过设置单独对第一行走轮和第二行走轮进行驱动的伺服电机或者闭环步进电机，保证了第一行走轮和第二行走轮的行走的精度和一致性，并且使得铺布机更加紧凑、安装更加方便。

Description

一种同步性佳铺布机

技术领域

本实用新型涉及铺布设备领域，具体涉及的是一种同步性佳铺布机。

背景技术

目前，在布料裁剪行业中，经常要根据生产的需要裁剪布料，而对布料进行裁剪前，常常先利用铺布机先将布料铺设在铺布机的工作台上。即铺布机的行走机构带动铺布机在工作台上行走，从而将布料铺设在工作台上。现有的铺布机的行走机构通常采用驱动电机带动一条连接至左右两侧的驱动轴进行传动，两侧的行走轮再通过同步带或同步链条与所述驱动轴的两端连接，如此实现左右两侧的行走轮驱动铺布机在工作台上的运行的速度相同。但是由于驱动轴的刚性问题铺布机两侧运行还是容易存在误差。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种同步性佳铺布机，其具有降低铺布机两侧行走的误差的特点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种同步性佳铺布机，其中，包括铺布机本体，所述铺布机本体两侧分别转动设置有第一行走轮和第二行走轮，所述铺布机本体两侧分别固定设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别与所述第一行走轮和第二行走轮连接并驱动第一行走轮和第二行走轮同步转动；所述第一驱动装置和第二驱动装置均具有伺服电机或者闭环步进电机。

进一步，所述第一驱动装置和第二驱动装置还包括有失电制动器。

进一步，所述第一驱动装置和第二驱动装置还均包括减速机和安装架；所述第一行走轮和第二行走轮均具有转轴，所述转轴转动连接在所述铺布机本体的两侧；两个所述安装架分别安装在所述铺布机本体两侧，所述伺服电机或者闭环步进电机通过减速机与所述第一行走轮或第二行走轮的转轴连接并驱动转轴转动；所述减速机和伺服电机或者闭环步进电机安装在所述安装架上。

进一步，所述第一行走轮和第二行走轮的转轴上形成有第一锥齿轮，所述减速机的输出轴上形成有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的转动轴线相互垂直；所述安装架具有相互垂直的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板贴合安装在铺布机本体的两侧外壁上，所述减速机固定安装在第二侧面上。

进一步，所述安装架还包括第一加强板和第二加强板，所述第一加强板和第二加强板平行设置并均与所述第一安装板和第二安装板垂直连接；所述第一加强板与第二加强板之间形成有容纳第一锥齿轮和第二锥齿轮的容纳空间。

进一步，所述伺服电机或者闭环步进电机的转动轴线与所述第二锥齿轮的转动轴线平行或共线设置，所述伺服电机或者闭环步进电机的转动轴线与铅垂线呈锐角设置；所述第一安装板远离所述第二安装板的一端形成有让位切角，第二安装板的所述让位切角的下边缘与水平面平行。

进一步，所述铺布机本体两侧分别为第一壁板和第二壁板，所述第一行走轮和第二行走轮分别转动连接在第一壁板和第二壁板相互靠近的一侧；所述第一壁板和第二壁板上分别形成有安装孔，所述安装孔内安装有支撑轮座，所述支撑轮座内设置有轴承，所述第一行走轮或第二行走轮的转轴穿设在轴承的内圈孔内；所述支撑轮座、壁板和安装架上均形成有固定孔，支撑轮座和安装架通过锁固在固定孔内的锁紧件固定连接在第一壁板或第二壁板上。

进一步，所述第一行走轮和第二行走轮的远离所述支撑轮座的转轴一端转动连接有支撑架，所述支撑架固定安装在第一壁板或第二壁板上。

进一步，所述支撑轮座上形成有三个固定孔，所述支撑轮座上的固定孔为螺纹孔。

进一步，所述支撑轮座内设置有两个轴承，两个轴承之间的支撑轮座内腔形成有限位卡槽，所述限位卡槽内卡设有限位卡簧。

进一步，所述第一行走轮和第二行走轮的下边缘在高度方向上不高于第一壁板和第二壁板的下边缘。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种同步性佳铺布机，其至少具有以下有益效果：

一、采用分别设置的两个伺服电机或者闭环步进电机，驱动第一行走轮和第二行走轮同步转动，从而实现铺布机本体两侧的同步移动，减少了因为驱动轴刚度原因造成的误差，提高了铺布机本体的运行精度。并且由于无需设置驱动轴和同步带或同步链条，使得铺布机的结构更加简单紧凑，同时也避免了传统链式传动的链条松紧问题。

二、通过设置失电制动器实现铺布机本体的快速停车和准确定位，失电制动器与伺服电机或者闭环步进电机的输出轴相连接安装方便，结构简单。

三、所述铺布机本体上设置有安装架，所述伺服电机或者闭环步进电机安装在安装架上，安装更加方便，并且通过设置减速机，起到降速增扭的效果，提高电机的驱动效果。

四、通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，电机的轴线与行走轮的轴线相互垂直，这样所述伺服电机或者闭环步进电机能够更加贴近铺布机本体的外壁，使得整体结构更加紧凑并且方便进行安装。

五、电机的轴线方向即长度方向与铅垂线呈锐角设置，在竖直方向上避开需要在横向方向上进行移动的铺布机构，通过设置所述让位切角使得安装架能够顺利安装，避免与工作台或者铺布机本体其他部件发生干涉。

六、所述铺布机本体的两侧为第一壁板和第二壁板，其为金属板状结构，通过设置支撑轮座能够确保第一行走轮和第二行走轮的安装强度，并且降低安装难度，提高安装效率。

与现有技术相比，本实用新型通过设置单独对第一行走轮和第二行走轮进行驱动的伺服电机或者闭环步进电机，保证了第一行走轮和第二行走轮的行走的精度和一致性，并且使得铺布机更加紧凑、安装更加方便。

附图说明

图1为本实用新型涉及一种同步性佳铺布机的正视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为图2中A处的放大结构示意图。

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图5为行走轮、安装架和支撑轮座的分解结构示意图。

图6为行走轮、安装架和支撑轮座的剖视结构示意图。

图7为支撑轮座的剖视结构示意图。

图8为支撑轮座、轴承和限位卡簧的剖视分解结构示意图。

图9为具有失电制动器的驱动装置的立体结构示意图。

图10为支撑架的安装结构示意图。

图11为支撑架的分解结构示意图。

图中：

铺布机本体1；第一壁板11；第二壁板12；安装孔13；支撑轮座14；轴承141；限位卡槽142；限位卡簧143；固定孔15；锁紧件 16；支撑架17；

第一行走轮21；第二行走轮22；转轴23；

第一驱动装置3；第二驱动装置4；减速机31；安装架32；第一安装板321；第二安装板322；第一加强板323；第二加强板324；让位切角325；

失电制动器33；第一锥齿轮34；第二锥齿轮35；伺服电机36。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图11所示，其为本实用新型涉及的一种同步性佳铺布机，包括铺布机本体1，所述铺布机本体1两侧分别转动设置有第一行走轮21和第二行走轮22，所述铺布机本体1两侧分别固定设置有第一驱动装置3和第二驱动装置4，所述第一驱动装置3和第二驱动装置4分别与所述第一行走轮21和第二行走轮22连接并驱动第一行走轮21和第二行走轮22同步转动；所述第一驱动装置3和第二驱动装置4均具有伺服电机36或者闭环步进电机。

这样，本实用新型涉及的一种同步性佳铺布机，采用分别设置的两个伺服电机36或者闭环步进电机，驱动第一行走轮21和第二行走轮22同步转动，从而实现铺布机本体1两侧的同步移动，减少了因为驱动轴刚度原因造成的误差，提高了铺布机本体1的运行精度。并且由于无需设置驱动轴和同步带或同步链条，使得铺布机的结构更加简单紧凑，同时也避免了传统链式传动的链条松紧问题。

优选地，所述第一驱动装置3和第二驱动装置4还包括有失电制动器33。通过设置失电制动器33实现铺布机本体1的快速停车和准确定位，失电制动器33与伺服电机36或者闭环步进电机的输出轴相连接安装方便，结构简单。

优选地，所述第一驱动装置3和第二驱动装置4还均包括减速机 31和安装架32；所述第一行走轮21和第二行走轮22均具有转轴23，所述转轴23转动连接在所述铺布机本体1的两侧；两个所述安装架 32分别安装在所述铺布机本体1两侧，所述伺服电机36或者闭环步进电机通过减速机31与所述第一行走轮21或第二行走轮22的转轴 23连接并驱动转轴23转动；所述减速机31和伺服电机36或者闭环步进电机安装在所述安装架32上。所述铺布机本体1上设置有安装架32，所述伺服电机36或者闭环步进电机安装在安装架32上，安装更加方便，并且通过设置减速机31，起到降速增扭的效果，提高电机的驱动效果。

优选地，所述第一行走轮21和第二行走轮22的转轴23上形成有第一锥齿轮34，所述减速机31的输出轴上形成有第二锥齿轮35，所述第一锥齿轮34和第二锥齿轮35相互啮合连接，所述第一锥齿轮 34和第二锥齿轮35的转动轴线相互垂直；所述安装架32具有相互垂直的第一安装板321和第二安装板322，所述第一安装板321贴合安装在铺布机本体1的两侧外壁上，所述减速机31固定安装在第二侧面上。通过设置第一锥齿轮34和第二锥齿轮35，电机的轴线与行走轮的轴线相互垂直，这样所述伺服电机36或者闭环步进电机能够更加贴近铺布机本体1的外壁，使得整体结构更加紧凑并且方便进行安装。

优选地，所述安装架32还包括第一加强板323和第二加强板324，所述第一加强板323和第二加强板324平行设置并均与所述第一安装板321和第二安装板322垂直连接；所述第一加强板323与第二加强板324之间形成有容纳第一锥齿轮34和第二锥齿轮35的容纳空间。所述第一加强板323和第二加强板324使得第一安装板321和第二安装板322的强度更加牢固，第一加强板323和第二加强板324连接在所述第一安装板321和第二安装板322的边缘，所述第一加强板323 与第二加强板324之间形成有容纳第一锥齿轮34和第二锥齿轮35的容纳空间，整体结构上更加紧凑。

优选地，所述伺服电机36或者闭环步进电机的转动轴线与所述第二锥齿轮35的转动轴线平行或共线设置，所述伺服电机36或者闭环步进电机的转动轴线与铅垂线呈锐角设置；所述第一安装板321远离所述第二安装板322的一端形成有让位切角325，第二安装板322 的所述让位切角的下边缘与水平面平行。电机的轴线方向即长度方向与铅垂线呈锐角设置，在竖直方向上避开需要在横向方向上进行移动的铺布机构，通过设置所述让位切角325使得安装架32能够顺利安装，避免与工作台或者铺布机本体1其他部件发生干涉。

优选地，所述铺布机本体1两侧分别为第一壁板11和第二壁板 12，所述第一行走轮21和第二行走轮22分别转动连接在第一壁板 11和第二壁板12相互靠近的一侧；所述第一壁板11和第二壁板12 上分别形成有安装孔13，所述安装孔13内安装有支撑轮座14，所述支撑轮座14内设置有轴承141，所述第一行走轮21或第二行走轮22 的转轴23穿设在轴承141的内圈孔内；所述支撑轮座14、壁板和安装架32上均形成有固定孔15，支撑轮座14和安装架32通过锁固在固定孔15内的锁紧件16固定连接在第一壁板11或第二壁板12上。所述铺布机本体1的两侧为第一壁板11和第二壁板12，其为金属板状结构，通过设置支撑轮座14能够确保第一行走轮21和第二行走轮 22的安装强度，并且降低安装难度，提高安装效率。

优选地，所述第一行走轮21和第二行走轮22的远离所述支撑轮座14的转轴一端转动连接有支撑架17，所述支撑架17固定安装在第一壁板11或第二壁板12上。更进一步的，所述支撑架17上安装有支撑轴承，所述支撑架17通过支撑轴承与转轴转动连接。通过设置支撑架使得第一行走轮21和第二行走轮22的转轴的悬伸端得以支撑，使得结构更加稳固。

优选地，所述支撑轮座14上形成有三个固定孔15，所述支撑轮座14上的固定孔15为螺纹孔。锁紧件16为螺钉，螺钉同时穿过安装架32的第一安装板321、壁板并与支撑轮座14进行锁紧连接。三者通过单个螺钉紧紧的连接在一起。

优选地，所述支撑轮座14内设置有两个轴承141，两个轴承141 之间的支撑轮座14内腔形成有限位卡槽142，所述限位卡槽142内卡设有限位卡簧143。通过设置轴承141，使得转轴23能够顺畅的转动，通过设置限位卡槽142和限位卡簧143，使得两个轴承141在轴向上实现限位。

所述第一行走轮21和第二行走轮22位于壁板内侧，并放置在工作台上，优选地，所述第一行走轮21和第二行走轮22的下边缘在高度方向上不高于第一壁板11和第二壁板12的下边缘。在保证铺布机与工作台不发生干涉的前提下，第一行走轮21和第二行走轮22也可以高于第一壁板11和第二壁板12的下边缘。

与现有技术相比，本实用新型通过设置单独对第一行走轮21和第二行走轮22进行驱动的伺服电机36或者闭环步进电机，保证了第一行走轮21和第二行走轮22的行走的精度和一致性，并且使得铺布机更加紧凑、安装更加方便。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种同步性佳铺布机，其特征在于，包括铺布机本体，所述铺布机本体两侧分别转动设置有第一行走轮和第二行走轮，所述铺布机本体两侧分别固定设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别与所述第一行走轮和第二行走轮连接并驱动第一行走轮和第二行走轮同步转动；所述第一驱动装置和第二驱动装置均具有伺服电机或者闭环步进电机。

2.如权利要求1所述的一种同步性佳铺布机，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置还包括有失电制动器。

3.如权利要求1或2所述的一种同步性佳铺布机，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置还均包括减速机和安装架；所述第一行走轮和第二行走轮均具有转轴，所述转轴转动连接在所述铺布机本体的两侧；两个所述安装架分别安装在所述铺布机本体两侧，所述伺服电机或者闭环步进电机通过减速机与所述第一行走轮或第二行走轮的转轴连接并驱动转轴转动；所述减速机和伺服电机或者闭环步进电机安装在所述安装架上。

4.如权利要求3所述的一种同步性佳铺布机，其特征在于，所述第一行走轮和第二行走轮的转轴上形成有第一锥齿轮，所述减速机的输出轴上形成有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的转动轴线相互垂直；所述安装架具有相互垂直的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板贴合安装在铺布机本体的两侧外壁上，所述减速机固定安装在第二侧面上。

5.如权利要求4所述的一种同步性佳铺布机，其特征在于，所述安装架还包括第一加强板和第二加强板，所述第一加强板和第二加强板平行设置并均与所述第一安装板和第二安装板垂直连接；所述第一加强板与第二加强板之间形成有容纳第一锥齿轮和第二锥齿轮的容纳空间。

6.如权利要求4所述的一种同步性佳铺布机，其特征在于，所述伺服电机或者闭环步进电机的转动轴线与所述第二锥齿轮的转动轴线平行或共线设置，所述伺服电机或者闭环步进电机的转动轴线与铅垂线呈锐角设置；所述第一安装板远离所述第二安装板的一端形成有让位切角，第二安装板的所述让位切角的下边缘与水平面平行。

7.如权利要求3所述的一种同步性佳铺布机，其特征在于，所述铺布机本体两侧分别为第一壁板和第二壁板，所述第一行走轮和第二行走轮分别转动连接在第一壁板和第二壁板相互靠近的一侧；所述第一壁板和第二壁板上分别形成有安装孔，所述安装孔内安装有支撑轮座，所述支撑轮座内设置有轴承，所述第一行走轮或第二行走轮的转轴穿设在轴承的内圈孔内；所述支撑轮座、壁板和安装架上均形成有固定孔，支撑轮座和安装架通过锁固在固定孔内的锁紧件固定连接在第一壁板或第二壁板上。

8.如权利要求7所述的一种同步性佳铺布机，其特征在于，所述第一行走轮和第二行走轮的远离所述支撑轮座的转轴一端转动连接有支撑架，所述支撑架固定安装在第一壁板或第二壁板上。

9.如权利要求7所述的一种同步性佳铺布机，其特征在于，所述支撑轮座内设置有两个轴承，两个轴承之间的支撑轮座内腔形成有限位卡槽，所述限位卡槽内卡设有限位卡簧。

10.如权利要求7所述的一种同步性佳铺布机，其特征在于，所述第一行走轮和第二行走轮的下边缘在高度方向上不高于第一壁板和第二壁板的下边缘。

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