CN220316425U - 一种夹持翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持翻转机构，包括U形架、翻转组件、驱动组件和夹持组件，驱动组件通过支架设置于U形架上，翻转组件包括主轴、主轮、辅轮、第一皮带和旋转轴，主轴可转动的设置于U形架上，且与驱动组件相连被驱动旋转，该主轴的两端分别安装有主轮，U形架的两侧分别可转动的设有旋转轴，辅轮安装于旋转轴上，且通过第一皮带与主轮传动相连，一对夹持组件对称的设置于一对旋转轴上将工装夹持于U形架之间。本实用新型通过一个驱动组件带动二个翻转组件同步旋转，可以保证工装旋转的平稳性、同步性和精准性，以便实现对工装内产品的加工，且通过皮带传动可实现高精度定位，提高旋转精准度。

Description

一种夹持翻转机构

技术领域

本实用新型涉及圆柱电池加工用翻转装置技术领域，尤其涉及了一种夹持翻转机构。

背景技术

圆柱电池广泛应用于各行各业，例如在电动汽车上会由多个圆柱电池组成电池包为汽车行驶提供动力。圆柱电池在加工的过程中需要对其两头进行加工，例如焊接极耳或汇流排等工序。

如图6所示，圆柱电池在进行两头加工时会使用到电池定位的工装100，其由两个工装板100a相互抵接而成，多个电池被定位于工装的腔体100b内，电池的两头则分别通过二个工装板100a上的通孔100c裸露出，以便对其加工。为提供对电池两头分别进行加工的便捷性和加工效率，需要能够夹持工装并带动工装进行旋转，以便转动到指定或设定位置方便对电池的两头进行加工。现有技术中，申请号为202222728363.X的一种可翻转的夹持机构，其公开了两套电机减速机构分别安装在两套电动伸缩杆的上，可以对对夹持的工件进行360度任一角度翻转，即一套电机与一套电动伸缩杆组成单独的机构作用于工件的一端，虽然可以稳定夹持翻转，但有可能造成工件两端的作用不同步。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持翻转机构，通过一个驱动组件带动二个翻转组件同步旋转，可以保证工装旋转的平稳性、同步性和精准性，以便实现对工装内产品的加工，且通过皮带传动可实现高精度定位，提高旋转精准度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种夹持翻转机构，包括U形架、翻转组件、驱动组件和夹持组件，所述驱动组件通过支架设置于U形架上，所述翻转组件包括主轴、主轮、辅轮、第一皮带和旋转轴，所述主轴可转动的设置于U形架上，且与驱动组件相连被驱动旋转，该主轴的两端分别安装有主轮，所述U形架的两侧分别可转动的设有旋转轴，所述辅轮安装于旋转轴上，且通过第一皮带与主轮传动相连，一对所述夹持组件对称的设置于一对旋转轴上将工装夹持于U形架之间。

作为进一步的优化，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和第二皮带，所述电机设置于支架上，其输出端设置主动轮，所述从动轮固定于主轴上，且通过第二皮带与主动轮传动相连。

作为进一步的优化，所述支架包括立板和安装板，一对所述立板对称的设置于U形架上，该一对立板上靠近彼此的一侧对称的设有插槽，所述安装板嵌入插槽内，可以保证安装板与立板精准定位安装，所述电机设置于安装板上。

作为进一步的优化，所述立板上设有与插槽连通的竖向腰孔，所述安装板的侧壁上设有多个锁紧孔，所述安装板通过穿过竖向腰孔并伸入锁紧孔的螺栓固定于立板上，可以实现主动轮相对于从动轮位置的调整，有利于实现第二皮带的涨紧，保证传动的可靠性。

作为进一步的优化，所述U形架上位于从动轮的竖直投影面内设有让位孔，避免U形架影响从动轮正常转动。

作为进一步的优化，所述支架还包括底板，所述底板固定于一对立板之间，提高支架的安装稳定性。

作为进一步的优化，所述夹持组件包括固定板、气缸和夹板，所述固定板固定于旋转轴上，所述气缸设置于固定板上，其输出端设置有夹板用于被驱动与工装向抵接。

作为进一步的优化，所述固定板上设有导向筒，所述夹板上设有导向杆，所述导向杆嵌入导向筒内，保证夹板移动的精准性。

作为进一步的优化，所述夹板的两端设有卡块，夹持工装后可以避免工装相对夹板转动或滑动。

作为进一步的优化，一个所述夹持组件包括二个平行设置的夹板，提高夹紧作用力。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过一个驱动组件带动二个翻转组件同步旋转，可以保证工装旋转的平稳性、同步性和精准性，以便实现对工装内产品的加工；

2.翻转组件和驱动组件中均通过皮带进行传动，可以实现噪音小、传动精准度更高；

3.支架设置为可调节升降式，可以保证驱动组件准确安装，也可以保证皮带涨紧进行精准传动。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型的安装板和底板的结构图。

图4为本实用新型的夹持组件的结构图。

图5为本实用新型的工作状态结构图。

图6为本实用新型的工装的结构图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种夹持翻转机构，包括U形架1、翻转组件2、驱动组件4和夹持组件5，U形架1包括横板11、以及对称的设置于横板11两端的竖板12，驱动组件4通过支架3设置于U形架的横板11上，翻转组件2包括主轴21、主轮22、旋转轴23、辅轮24和第一皮带25，主轴21通过一对轴承可转动的设置于U形架的横板11上，且与驱动组件4相连被驱动旋转，该主轴21的两端分别固定安装有主轮22，U形架的竖板12分别可转动的设有旋转轴23，辅轮24安装于旋转轴23上，且通过第一皮带25与主轮22传动相连，一对夹持组件5对称的设置于一对旋转轴23上将工装100夹持于U形架1之间。

本实用新型中，通过一对夹持组件夹紧工装，驱动组件带动主轴旋转，主轴通过主轮、第一皮带、辅轮带动旋转轴转动，与旋转轴相连的夹持组件被驱动带动工装旋转，可以将工装呈现在需要的角度和方位，因此方便对工装内的电池进行加工，采用U形架可以提供较大的中部空间容纳工装、并对工装的两侧进行对称的夹持，可以提高工装旋转时的稳定性；而且，旋转轴的动力来源均为主轴的转动，因此可以保证旋转轴带动一对夹持组件的旋转的同步性；通过皮带与轮的组合，可以保证旋转的平稳性。

结合图2所示，驱动组件4的具体结构为其包括电机41、主动轮42、从动轮44和第二皮带43，电机41设置于支架3上，其输出端设置主动轮42，从动轮44固定于主轴21上，且通过第二皮带43与主动轮42传动相连，本实用新型中，电机带动主动轮通过第二皮带驱动从动轮转动，进而实现主轴的转动，可以驱动主轴更加精准、平稳的转动。

如图2至3所示，支架3包括立板31和安装板32，一对立板31对称的设置于U形架的横板上，该一对立板31上靠近彼此的一侧对称的设有插槽311，安装板32嵌入插槽311内，电机41设置于安装板31上，通过一对插槽可以方便、精准的定位固定安装板。

立板31上设有与插槽311连通的竖向腰孔312，安装板32的侧壁上设有多个锁紧孔321，安装板32通过穿过竖向腰孔312并伸入锁紧孔321的螺栓固定于立板31上。通过嵌槽可以保证竖向腰孔与锁紧孔精准定位，同时通过腰孔的设置，可以调整安装板相对于横板的高度，即调整主动轮与主轴之间的间距，可以保证第二皮带始终处于涨紧的状态，保证传动的精准和高效，而且，即使在第二皮带松弛后，可以向上调整安装板并锁紧，增加主动轮与从动轮之间的间距，仍然可以对第二皮带进行涨紧。

再如图1所示，U形架的横板11上位于从动轮44的竖直投影面内设有让位孔110，由于主轴的高度一定，采用内径较小的从动轮时其底端不会与横板相干涉，当采用外径较大的从动轮时，可以允许从动轮的下部嵌入让位孔内但不会影响其正常的转动。

再如图3所示，支架3还包括底板33，底板33固定于一对立板31之间，底板33亦可以通过锁紧的形式安装于一对立板之间，通过底板的设置可以保证一对立板之间的间距稳定，且增加了整个支架的结构稳定性。

如图4所示，夹持组件5包括固定板51、气缸52和夹板53，固定板51不可转动的设置于旋转轴23上，气缸52设置于固定板51上，其输出端设置有夹板53，每个夹持组件中设置二个气缸，每个气缸的输出端设置有一个夹板，将工装放置于一对夹持组件之间，通过气缸推动夹板与工装抵接，两侧的夹持组件便可将工装夹持，通过旋转轴的转动带动夹持组件和工装旋转。

固定板51上设有导向筒54，夹板53上设有导向杆55，导向杆55嵌入导向筒54内，可以保证夹板移动的精准度，且夹板的上部和下部均设有导向杆。

更进一步的，结合图6所示，因为工装100上的具有筋板101，因此可以在夹板53的两端分别设置卡块531，一对卡块分别抵接于一对筋板的上端和下端，即上方的卡块伸入上方筋板的上端并与之抵接，下方的卡块伸入下方筋板的下端并与之抵接，可以防止对工装夹持后工装在竖直面内向下滑移，保证夹持的稳定性。工装100为二个工装板100a抵接在一起，当二者不具备锁紧功能时，需要先将夹板旋转至水平状态，通过两侧的位于下方的一对气缸驱动夹板水平夹持一个工装板，将电池放置于该工装板内，然后将另一个工装板倒置于该工装板上，并通过两侧的位于上方的一对气缸驱动夹板水平夹持该工装板，完成整个工装的夹持，即可旋转至合适角度进行后续加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种夹持翻转机构，其特征在于，包括U形架、翻转组件、驱动组件和夹持组件，所述驱动组件通过支架设置于U形架上，所述翻转组件包括主轴、主轮、辅轮、第一皮带和旋转轴，所述主轴可转动的设置于U形架上，且与驱动组件相连被驱动旋转，该主轴的两端分别安装有主轮，所述U形架的两侧分别可转动的设有旋转轴，所述辅轮安装于旋转轴上，且通过第一皮带与主轮传动相连，一对所述夹持组件对称的设置于一对旋转轴上将工装夹持于U形架之间。

2.根据权利要求1所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和第二皮带，所述电机设置于支架上，其输出端设置主动轮，所述从动轮固定于主轴上，且通过第二皮带与主动轮传动相连。

3.根据权利要求2所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述支架包括立板和安装板，一对所述立板对称的设置于U形架上，该一对立板上靠近彼此的一侧对称的设有插槽，所述安装板嵌入插槽内，所述电机设置于安装板上。

4.根据权利要求3所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述立板上设有与插槽连通的竖向腰孔，所述安装板的侧壁上设有多个锁紧孔，所述安装板通过穿过竖向腰孔并伸入锁紧孔的螺栓固定于立板上。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述U形架上位于从动轮的竖直投影面内设有让位孔。

6.根据权利要求3所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述支架还包括底板，所述底板固定于一对立板之间。

7.根据权利要求1所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述夹持组件包括固定板、气缸和夹板，所述固定板设置于旋转轴上，所述气缸设置于固定板上，其输出端设置有夹板用于被驱动与工装向抵接。

8.根据权利要求7所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述固定板上设有导向筒，所述夹板上设有导向杆，所述导向杆嵌入导向筒内。

9.根据权利要求7所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述夹板的两端设有卡块。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的夹持翻转机构，其特征在于，一个所述夹持组件包括二个平行设置的夹板。