CN215553661U - 一种agv的防颠防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV领域，具体公开一种AGV的防颠防撞装置，包括杠杆机构，所述杠杆机构的两端分别固定连接在同一侧的两个行走轮总成上，所述杠杆机构的固定点设置在AGV的车架上，且位于同侧两个行走轮总成的中间，所述杠杆机构的两端可绕AGV的车架上的固定点转动。本实用新型结构简单，坑道对驱动总成产生撞击时，可减小驱动总成处受到的持续冲击力，提高车体行走时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV领域，具体是一种AGV的防颠防撞装置。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引小车)，广泛用于仓储物流行业，AGV行走轮总成负责整个车辆的行走和转向，一般安装在车架的四周，AGV行走轮在行走时，由于受到地面平整度的影响，在过坑道时，容易对所过的行走轮产生冲击，长时间的固定冲击，会使得行走轮的驱动件间的间隙加大，影响行走轮的性能，也使得行走轮的寿命降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV的防颠防撞装置，可以防止驱动总成与坑道、路面碰撞物之间的硬性接触，提高车体行走时的稳定性。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种AGV的防颠防撞装置，包括杠杆机构，所述杠杆机构的两端分别固定连接在同一侧的两个行走轮总成上，所述杠杆机构的固定点设置在AGV的车架上，且位于同侧两个行走轮总成的中间，所述杠杆机构的两端可绕AGV的车架上的固定点转动。
作为本实用新型进一步的方案：所述杠杆机构包括支撑板、连接板和转轴，所述支撑板的两端分别与两行走轮总成的安装板固定连接，所述连接板均固定连接在支撑板底面的中部的两侧，所述连接板通过转轴转动连接在AGV的车架上，所述转轴水平设置在AGV的车架的中部，所述支撑板的两端均可绕转轴转动。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴的两端分别通过轴套转动连接在两个垫板上，两个所述垫板固定连接在AGV的车架上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴的一端插入在一个垫板内，另一端设置有挡板，所述挡板通过螺栓可拆卸连接在另一垫板上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的底面上固定连接有万向脚轮。这样可以进一步对AGV的车架进行支撑，使得AGV在行走时更稳定。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的两端设置有可用于安装行走轮总成的固定槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的两侧固定连接有筋板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴的轴线与AGV的车架的重心重合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述杠杆机构的两端的上方设置有限位座，所述限位座通过限位弹簧弹性连接在AGV的车架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过支撑板、连接板和转轴与AGV的车架之间形成的杠杆机构，使得在行走轮总成在发生撞击时或行走轮总成上的行走轮在过坑道时，不与障碍物硬碰，障碍物对行走轮总成产生冲击时，可一定幅度绕转轴转动，降低了对行走轮总成和AGV的车架的损伤。
2、本实用新型中，通过万向脚轮可以进一步对支撑板支撑，提高AGV运行的稳定性。
3、本实用新型中，通过限位座和限位弹簧可以限定杠杆机构的两端转动的最高位置，使其转动更安全。
附图说明
图1为本实用新型中一种AGV的防颠防撞装置安装时立体示意图；
图2为本实用新型中一种AGV的防颠防撞装置安装时侧视示意图；
图3为本实用新型中一种AGV的防颠防撞装置安装时仰视示意图；
图4为本实用新型中支撑板的连接示意图。
图中：01、行走轮总成；011、安装板；02、AGV的车架；1、杠杆机构；11、支撑板；111、固定槽；12、连接板；13、转轴；14、轴套；15、垫板；16、挡板；17、万向脚轮；18、筋板；2、限位座；3、限位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种AGV的防颠防撞装置，包括杠杆机构1，杠杆机构1的两端分别固定连接在同一侧的两个行走轮总成01上，杠杆机构1的固定点设置在AGV的车架02上，且位于同侧两个行走轮总成01的中间，杠杆机构1的两端可绕AGV的车架02上的固定点转动。
杠杆机构1包括支撑板11、连接板12和转轴13，支撑板11的两端分别与两行走轮总成01的安装板011固定连接，连接板12均固定连接在支撑板11底面的中部的两侧，连接板12通过转轴13转动连接在AGV的车架02上，转轴13水平设置在AGV的车架02的中部，支撑板11的两端均可绕转轴13转动。
转轴13的两端分别通过轴套14转动连接在两个垫板15上，两个垫板15固定连接在AGV的车架02上。
转轴13的一端插入在一个垫板15内，另一端设置有挡板16，挡板16通过螺栓可拆卸连接在另一垫板15上。
支撑板11的底面上固定连接有万向脚轮17。这样可以进一步对AGV的车架02进行支撑，使得AGV在行走时更稳定。
支撑板11的两端设置有可用于安装行走轮总成01的固定槽111。
支撑板11的两侧固定连接有筋板18。
转轴13的轴线与AGV的车架02的重心重合。
杠杆机构1的两端的上方设置有限位座2，限位座2通过限位弹簧弹性连接在AGV的车架02。
工作时，当行走轮总成01撞到底面坑道时，坑道会对行走轮总成01形成撞击力，此时由于行走轮总成01的撞击端可绕转轴13即杠杆机构1的固定点转动，使得不与坑道或别的撞击物硬性接触，减低了对行走轮总成01和AGV的车架02的损伤，使得AGV在行驶时更加稳定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种AGV的防颠防撞装置，其特征在于：包括杠杆机构(1)，所述杠杆机构(1)的两端分别固定连接在同一侧的两个行走轮总成(01)上，所述杠杆机构(1)的固定点设置在AGV的车架(02)上，且位于同侧两个行走轮总成(01)的中间，所述杠杆机构(1)的两端可绕AGV的车架(02)上的固定点转动。
2.根据权利要求1所述的一种AGV的防颠防撞装置，其特征在于：所述杠杆机构(1)包括支撑板(11)、连接板(12)和转轴(13)，所述支撑板(11)的两端分别与两行走轮总成(01)的安装板(011)固定连接，所述连接板(12)均固定连接在支撑板(11)底面的中部的两侧，所述连接板(12)通过转轴(13)转动连接在AGV的车架(02)上，所述转轴(13)水平设置在AGV的车架(02)的中部，所述支撑板(11)的两端均可绕转轴(13)转动。
3.根据权利要求2所述的一种AGV的防颠防撞装置，其特征在于：所述转轴(13)的两端分别通过轴套(14)转动连接在两个垫板(15)上，两个所述垫板(15)固定连接在AGV的车架(02)上。
4.根据权利要求3所述的一种AGV的防颠防撞装置，其特征在于：所述转轴(13)的一端插入在一个垫板(15)内，另一端设置有挡板(16)，所述挡板(16)通过螺栓可拆卸连接在另一垫板(15)上。
5.根据权利要求2所述的一种AGV的防颠防撞装置，其特征在于：所述支撑板(11)的底面上固定连接有万向脚轮(17)。
6.根据权利要求2所述的一种AGV的防颠防撞装置，其特征在于：所述支撑板(11)的两端设置有可用于安装行走轮总成(01)的固定槽(111)。
7.根据权利要求2所述的一种AGV的防颠防撞装置，其特征在于：所述支撑板(11)的两侧固定连接有筋板(18)。
8.根据权利要求2所述的一种AGV的防颠防撞装置，其特征在于：所述转轴(13)的轴线与AGV的车架(02)的重心重合。
9.根据权利要求1所述的一种AGV的防颠防撞装置，其特征在于：所述杠杆机构(1) 的两端的上方设置有限位座(2)，所述限位座(2)通过限位弹簧弹性连接在AGV的车架(02)。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-10-11 CN CN202122446762.2U patent/CN215553661U/zh active Active
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