CN214215373U - 一种驱动轮组及共振破碎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及共振破碎机的技术领域，尤其涉及一种驱动轮组及共振破碎机，包括：连接梁，其适于转动连接于车架，连接梁的转动轴线与连接梁的长度方向垂直设置；轮组机构，其设于连接梁相对的两端，轮组机构用于驱动连接梁和车架行进；限位结构，其包括弹性限位件，弹性限位件的一端与连接梁连接，弹性限位件的另一端适于与车架抵触以限制连接梁的转动角度。本实用新型具有控制连接梁的转动范围，连接梁和车架不易损伤的优点。

Description

一种驱动轮组及共振破碎机

技术领域

本实用新型涉及共振破碎机的技术领域，具体而言，涉及一种驱动轮组及共振破碎机。

背景技术

现有车辆的驱动轮组常采用一根轮轴，轮轴由两个半桥组成，以实现半桥差速运动，同时轮轴与车架刚性连接，用以支撑车架。此方法结构复杂，在破碎机这类重载且行驶路况较差的车辆中，对后轮传动轴的强度和刚度有较高的要求，现通常为了提高车桥的承载，一般使用一体式车桥，且将车桥和车架时转动连接，以此便于适应不同的路况，然而，当路况复杂时，车桥容易转动角度过大而与车架发生碰撞，容易造成车桥、车架及其他装置的损伤。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是，如何控制连接梁的转动角度，而维持连接梁、车架和其他装置的正常使用。

为解决上述问题，本实用新型提供一种驱动轮组，包括：

连接梁，其适于转动连接于车架，所述连接梁的转动轴线与所述连接梁的长度方向垂直设置；

轮组机构，其设于所述连接梁相对的两端，所述轮组机构用于驱动所述连接梁和所述车架行进；

限位结构，其包括弹性限位件，所述连接梁适于通过所述弹性限位件与所述车架抵触以限制所述连接梁的转动角度。

可选地，所述弹性限位件为缓冲器，所述缓冲器设于所述连接梁的端部，所述缓冲器远离所述连接梁的一端适于与所述车架抵触。

可选地，还包括连接件，所述连接梁上设有安装座，所述缓冲器上设有安装板，所述连接件适于穿过所述安装座和所述安装板以连接所述连接梁和所述缓冲器。

可选地，所述轮组机构包括马达和车轮，所述马达与所述车轮驱动连接，两个所述车轮的所述马达适于通过液压系统并联设置。

可选地，所述轮组机构还包括减速机，所述减速机设于所述连接梁的端部，且所述马达通过所述减速机驱动所述车轮转动。

本实用新型还提供一种共振破碎机，包括上述所述的驱动轮组。

可选地，还包括车架和销轴，所述车架底部设有两个间隔设置的支撑板，所述驱动轮组的连接梁设置在两个所述支撑板之间并通过所述销轴与两个所述支撑板转动式连接。

可选地，所述连接梁内设有连接套，所述连接套沿所述连接梁的宽度方向设置，所述销轴穿设于所述连接套。

可选地，所述销轴上开设有润滑孔，所述润滑孔的进油端设于所述销轴的端部，所述润滑孔的出油端设于所述销轴的周侧。

可选地，所述车架的相对两侧均设有限位板，所述限位板适于与所述驱动轮组的缓冲器抵触而限制所述连接梁的转动角度。

相对于相关技术，本实用新型的有益效果是：轮组机构带动连接梁运动时，根据路况的不同，连接梁随着路况的变化而相对于车架转动，以此维持车架的平稳，其中，连接梁端部设置的弹性限位件通过与车架的抵触而对连接梁的转动角度进行限制，使得连接梁不易因转动角度过大而与车架发生碰撞，便于维持连接梁、车架等装置的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的连接梁、轮组机构和车架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的连接梁的结构示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例的连接梁和轮组机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的减速机和连接梁的连接结构示意图；

图6为本实用新型实施例的减速机与马达的连接结构示意图；

图7为本实用新型实施例的减速机与车轮的连接结构示意图；

图8为图1中B处的放大结构示意图；

图9为本实用新型实施例的连接套与轴套的连接结构示意图；

图10为本实用新型实施例的销轴与连接套的连接结构示意图；

图11为本实用新型实施例的连接梁和车架的连接结构示意图。

附图标记说明：

1-连接梁、101-主体部、102-安装部、1021-耳板、1022-连接板、103- 连接套、104-轴套、1041-走油槽；2-车架、201-支撑板、202-限位板；3-轮组机构、301-马达、302-车轮、303-减速机、3031-固定法兰、3032-活动法兰、4-限位结构、401-缓冲器、402-安装板、403-安装座、404-连接螺栓； 5-销轴、501-限位头、502-限位槽、503-挡板、504-润滑孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

现有车辆的驱动轮组常采用一根轮轴，轮轴由两个半桥组成，以实现半桥差速运动。同时轮轴与车架刚性连接，用以支撑车架。此方法结构复杂，在破碎机这类重载且行驶路况较差的车辆中，对后轮传动轴的强度和刚度有较高的要求。相关技术中，为了提高车桥的承载，一般使用一体式车桥，且将车桥和车架时转动连接，以此便于适应不同的路况。然而，当路况复杂时，车桥容易转动角度过大而与车架发生碰撞，容易造成车桥、车架及其他装置的损伤。

为解决上述问题，本实用新型的实施例提供一种驱动轮组，包括连接梁1，其适于转动连接于车架2，连接梁1的转动轴线与连接梁1的长度方向垂直设置；

轮组机构3，其设于连接梁1相对的两端，轮组机构3用于驱动连接梁1 和车架2行进；

限位结构4，其包括弹性限位件，连接梁1适于通过弹性限位件与车架2 抵触以限制连接梁1的转动角度。

参照图1、图2和图4，其中，连接梁1分为主体部101和两个安装部102，两个安装部102分别焊接或者一体成型在主体部101的相对两端。其中主体部101呈箱型梁结构，由多块组装板焊接成长方体状中空箱体。安装部102 包括两正对且间隔设置的耳板1021，两个耳板1021均与主体部101一体成型，两个耳板1021背离主体部101的一端设有连接板1022，连接板1022与主体部101的端面平行设置，且连接板1022焊接固定在两个耳板1021的一端。耳板1021的长度方向倾斜于主体部101的长度方向。主体部101的长度方向水平设置，即主体部101的长度方向朝Z轴的方向设置，耳板1021与主体部 101呈钝角设置，且耳板1021背离主体部101的一端高于主体部101。

连接梁1转动安装在车架2上，且连接梁1的转动轴线与连接梁1的长度方向垂直，即连接梁1的转动轴线方向水平，且与Y轴的方向一致。通过销轴5将连接梁1与转动连接，或者通过焊接轴承或其他方式能使连接梁1 与车架2转动连接。

轮组机构3设于安装部102，通过轮组机构3而带动连接梁1行进。

限位结构4中的弹性限位件可为橡胶头、缓冲器401或者其他具有弹性的限制件，其中，弹性限位件设于连接梁1的主体部101的相对两侧的端部，即设于连接梁1的左右两侧的端部。同时车架2上一体成型或后期焊接有凸台、限位块等，随着连接梁1的转动，弹性限位件与车架2上的凸台、限位块等抵触，而对连接梁1的转动角度范围进行了限制。在其他实施例中，弹性限位件也可设置在车架2上，而在连接梁1的两端焊接凸台或者限位块等，而通过连接梁1端部的凸台或者限位块与车架2上的弹性限位件抵接，以此限制连接梁1的转动角度范围。

这样设置，连接梁1与车架2转动连接，由于连接梁1的转动特性，当轮组机构3带动连接梁1行进时，即使面对复杂的路况，连接梁1易于随着路况的变化而转动，以此维持车架2的平稳。且进一步利用弹性限位件为连接梁1转动角度的限位，连接梁1不易转动角度过大而与车架2发生碰撞，对车架2而连接梁1进行了保护。随着连接梁1的转动，由弹性限位件与车架2发生碰撞，代替了车架2与连接梁1之间的刚性碰撞，保护了车架2和连接梁1。连接梁1由于需要对车架2进行支撑，因此连接梁1的主体部101 的箱型梁结构加强了其承载能力，连接梁1对车架2进行支撑时，尤其车架2 为重载车辆，例如共振破碎机时，连接梁1的支撑性能更稳定，不易损坏。

由于轮组机构3设在高于连接梁1主体部101的安装部102，方便将轮组机构3的安装位置调高，便于后期安装车轮302等其他组件。

可选地，弹性限位件为缓冲器401，缓冲器401设于连接梁1的端部，缓冲器401远离连接梁1的一端适于与车架2抵触。

结合图1、图3和图4其中，弹性限位件为缓冲器401，缓冲器401设有四个。缓冲器401安装在连接梁1的主体部101相对两竖直侧壁的两端。缓冲器401的轴线方向与连接梁1的长度方向垂直设置，且缓冲器401的轴线方向沿Z轴的方向，缓冲器401的橡胶头部朝上设置，即朝向Z轴的正向，连接梁1转动至最大角度时，缓冲器401的橡胶头部与车架2抵触，以此限制连接梁1继续转动。

这样设置，由于缓冲器401转动设于连接梁1的竖直侧壁，安装空间较大，便于维修和后期更换。随着连接梁1的转动，当连接梁1转动至最大角度时，均有两个缓冲器401与车架2抵触，增大了接触面积，且便于连接梁1 均匀的承受来自车架2的力量，使得缓冲器401的限制连接梁1的转动角度范围的效果更好。

可选地，还包括连接件，所述连接梁1上设有安装座403，所述缓冲器401上设有安装板402，所述连接件适于穿过所述安装座403和所述安装板402 以连接所述连接梁1和所述缓冲器401。

结合图3-图5，其中，还包括有将缓冲器401固定在连接梁1侧壁的连接件。其中缓冲器401的下侧均焊接固定或者粘结固定有安装板402，安装板 402水平设置。连接梁1的主体部101的相对梁竖直侧壁的端部均焊接固定或者一体成型有安装座403，安装座403的上侧水平设置，且四个安装板402和四个安装座403分别一一对应的正对设置。连接件可为销、螺栓或者其他连接结构件。本实施例中连接件为连接螺栓404，连接螺栓404垂直穿过安装板 402和安装座403，并螺栓连接有螺母。每个安装板402和安装座403之间均采用四个连接螺栓404进行固定。

这样设置，缓冲器401安装时，通过连接螺栓404穿过安装板402和安装座403即可将缓冲器401固定在连接梁1的侧壁，安装方式简单，且牢固。后期需要对缓冲器401进行维修或更换时，通过拧松连接螺栓404即可方便将缓冲器401和安装板402一并取下，缓冲器401的维修更换过程。

可选地，轮组机构3包括马达301和车轮302，马达301与车轮302驱动连接，两个车轮302的马达301适于通过液压系统并联设置。

可选地，轮组机构3还包括减速机303，减速机303设于连接梁1的端部，且马达301通过减速机303驱动车轮302转动。

结合图1、图4-图7，其中，轮组机构3包括马达301、车轮302和减速机303。减速机303包括有固定法兰3031和活动法兰3032，固定法兰3031 和活动法兰3032同轴设置，且其轴线方向与连接轴主体部101的长度方向一致。固定法兰3031通过多个螺栓与连接梁1的安装部102上的连接板1022 固定，同时，马达301也通过多个螺栓与固定法兰3031固定，且马达301的输出轴与减速机303传动连接。马达301将动力传输至减速机303后，减速机303将动力输出至活动法兰3032。车轮302通过多个螺栓而与活动法兰3032 同轴固定。因此马达301的动力通过减速机303后，将动力输送至车轮302，便于连接梁1和车架2行进。

其中，马达301为液压马达，并通过液压系统控制。液压系统给马达301 供给液压油而驱动马达301转动。两个马达301并联设置，即液压系统均通过油管与两个马达301连通，便于液压系统给马达301提供动力。

这样设置，由于减速机303与连接板1022固定，车轮302同轴固定在活动法兰3032上后，车轮302的中心距离地面的距离大于连接梁1主体部101 的中心距离地面的距离，而便于在不提高底盘高度的前提下，增大车轮302 的直径，便于适应重型车辆所需的车轮302大小，而提高车辆行驶的平稳性。

减速机303收到来自马达301的动力后，减速机303将转速减低后，增大了扭矩，便于适应重型车辆的行驶要求。

马达301由于并联设置，且通过液压系统进行供给动力。在车辆直行时，两个车轮302受到的阻力一样，两个马达301并联的压力一样，转速相同。当转弯时，靠近转动中心的车轮302受到的阻力较大，但是由于两个马达301 并联时收到来自液压系统的压力一致，即动力一致，因此受到阻力大的车轮 302的转速会被降低，因此靠近转弯中心的车轮302的转速低，以此可以通过液压系统和车轮302受到的阻力而起到差速器的效果，提高了车辆转弯时的稳定性。

本实用新型还提供一种共振破碎机，包括如上述所描述的驱动轮组。

可选地，还包括车架2和销轴5，车架2底部设有两个间隔设置的支撑板 201，驱动轮组的连接梁1设置在两个支撑板201之间并通过销轴5与两个支撑板201转动式连接。

参照图10和图11，其中，车架2的底部一体成型或者焊接固定有两个间隔且正对设置的支撑板201，两个支撑板201的长度方向与驱动轮组中的连接梁1的长度方向一致，连接梁1置于两个支撑板201之间时，连接梁1的相对两侧与两个支撑板201之间均留有间隙，以此便于连接梁1安装在两个支撑板201之间。

销轴5的轴线方向水平，且与连接梁1主体部101的宽度方向一致，即销轴5的轴线方向为Z轴方向。连接车架2和连接梁1是，销轴5垂直穿过两个支撑板201和连接梁1，以此将连接梁1转动安装在两个支撑板201之间。

结合图8-图11，销轴5的一端设有限位头501，销轴5的另一端开设有沿其周向设置的环形的限位槽502。销轴5穿设于支撑板201厚，限位头501 在一个支撑板201的一侧，销轴5的限位槽502伸至另一个支撑板201的一侧，且限位头501和限位槽502分别位于两个支撑板201相互背离的一侧。销轴5于限位槽502的一端通过两个挡板503而与支撑板201固定，挡板503 呈半环形的片状。固定销轴5时，挡板503的内侧嵌设至限位槽502内，两个挡板503形成一个圆环，通过多个螺栓将两个挡板503与支撑板201固定，由于挡板503嵌设在限位槽502内，从而销轴5不易相对于挡板503移动，方便了对销轴5的固定。

这样设置，连接梁1转动安装在两个支撑板201之间，且连接梁1的上侧与车架2的底部之间留有间隙，便于连接梁1相对于车架转动，两个支撑板201之间的距离大于连接梁1的宽度，方便了连接梁1的安装。进一步地，由于连接梁1和支撑板201之间通过销轴5连接，安装简单且牢固。销轴5 通过限位头501和支撑板201的抵接以及限位槽502与挡板503的配合，方便了销轴5自身的固定，而维持了连接梁1和支撑板201之间的连接。连接梁1因此方便安装在车架2上，便于车架2通过驱动轮组带动。

可选地，连接梁1内设有连接套103，连接套103沿连接梁1的宽度方向设置，销轴5穿设于连接套103。

结合图8-图11，其中，连接梁1内焊接固定有连接套103，连接套103 的轴线方向与连接梁1的宽度方向一致，即为Z轴方向，其中连接套103设置在连接梁1的中间部位。连接套103的内径大于销轴5的外径，连接套103 的内侧两端处均套设有轴套104，轴套104的外径与连接套103的内径一致，轴套104的内径与销轴5的外径一致，轴套104与连接套103之间为公差配合连接，轴套104和销轴5之间也为公差配合连接。因此连接梁1通过轴套 104而绕销轴5转动。

这样设置，连接套103的设置，便于销轴5的穿设，且将销轴5保护在连接套103内，销轴5因此不易损伤。同时连接套103通过轴套104与销轴5 连接，便于连接套103和连接梁1绕着销轴5转动，连接梁1转动过程更加顺畅。

可选地，销轴5上开设有润滑孔504，润滑孔504的进油端设于销轴5的端部，润滑孔504的出油端设于销轴5的周侧。

参照图9和图10，其中，销轴5的一端或者两端均设有润滑孔504，润滑孔504包括沿销轴5的轴线方向的第一段和沿销轴5径向的第二段，其中第二段可设有多个。润滑孔504的进油端设置在销轴5的端部，出油端设置在销轴5的周侧。本实施例中，销轴5的两端均设有润滑孔504，且两个润滑孔504的第二段均仅设有一个。轴套104的内侧开设有多条沿其长度方向的走油槽1041，当销轴5穿设于轴套104时，润滑孔504和走油槽1041连通。

这样设置，朝向润滑孔504的进油端注入润滑油，润滑油便于流动至连接套103和销轴5之间，而便于减小连接套103和销轴5之间的摩擦，使得连接梁1转动过程更加顺畅。其中由于润滑孔504分为相互垂直的两段，因此润滑油不易从连接套103内通过润滑孔504流出。

可选地，车架2的相对两侧均设有限位板202，限位板202适于与驱动轮组的缓冲器401抵触而限制连接梁1的转动角度。

参照图1和图3，其中，车架2靠近车轮302的相对两侧均设有水平设置的限位板202，且限位板202的数量对应缓冲器401的数量设置。限位板202 通过焊接固定在车架2上，且限位板202的上侧一体成型或者焊接固定有肋板，肋板也焊接固定在车架2上。当连接梁1转动至最大角度时，连接梁1 上的缓冲器401与限位板202的下侧抵触，即可对连接梁1转动角度的限制。其中当连接梁1转动缓冲器401与限位板202抵触时，此时连接梁1相对于水平面的角度为8°，因此连接梁1的角度范围被限制在8°以内。

这样设置，车架2上固定的限位板202，便于与缓冲器401一一对应，当连接梁1转动至最大角度后，缓冲器401与限位板202抵触，此时即可方便控制连接梁1的转动范围，连接梁1不易转动角度过大而与车架2发生刚性碰撞，因此连接梁1、车架2等其他装置均不易受到撞击而损伤。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种驱动轮组，其特征在于，包括：

连接梁(1)，其适于转动连接于车架(2)，所述连接梁(1)的转动轴线与所述连接梁(1)的长度方向垂直设置；

轮组机构(3)，其设于所述连接梁(1)相对的两端，所述轮组机构(3)用于驱动所述连接梁(1)和所述车架(2)行进；

限位结构(4)，其包括弹性限位件，所述连接梁(1)适于通过所述弹性限位件与所述车架(2)抵触以限制所述连接梁(1)的转动角度。

2.根据权利要求1所述的驱动轮组，其特征在于，所述弹性限位件为缓冲器(401)，所述缓冲器(401)设于所述连接梁(1)的端部，所述缓冲器(401)远离所述连接梁(1)的一端适于与所述车架(2)抵触。

3.根据权利要求2所述的驱动轮组，其特征在于，还包括连接件，所述连接梁(1)上设有安装座(403)，所述缓冲器(401)上设有安装板(402)，所述连接件适于穿过所述安装座(403)和所述安装板(402)以连接所述连接梁(1)和所述缓冲器(401)。

4.根据权利要求1所述的驱动轮组，其特征在于，所述轮组机构(3)包括马达(301)和车轮(302)，所述马达(301)与所述车轮(302)驱动连接，两个所述车轮(302)的所述马达(301)适于通过液压系统并联设置。

5.根据权利要求4所述的驱动轮组，其特征在于，所述轮组机构(3)还包括减速机(303)，所述减速机(303)设于所述连接梁(1)的端部，且所述马达(301)通过所述减速机(303)驱动所述车轮(302)转动。

6.一种共振破碎机，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的驱动轮组。

7.根据权利要求6所述的共振破碎机，其特征在于，还包括车架(2)和销轴(5)，所述车架(2)底部设有两个间隔设置的支撑板(201)，所述驱动轮组的连接梁(1)设置在两个所述支撑板(201)之间并通过所述销轴(5)与两个所述支撑板(201)转动式连接。

8.根据权利要求7所述的共振破碎机，其特征在于，所述连接梁(1)内设有连接套(103)，所述连接套(103)沿所述连接梁(1)的宽度方向设置，所述销轴(5)穿设于所述连接套(103)。

9.根据权利要求8所述的共振破碎机，其特征在于，所述销轴(5)上开设有润滑孔(504)，所述润滑孔(504)的进油端设于所述销轴(5)的端部，所述润滑孔(504)的出油端设于所述销轴(5)的周侧。

10.根据权利要求7所述的共振破碎机，其特征在于，所述车架(2)的相对两侧均设有限位板(202)，所述限位板(202)适于与所述驱动轮组的缓冲器(401)抵触而限制所述连接梁(1)的转动角度。

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