CN215545021U - 一种数控车床的工件取拿夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床的工件取拿夹取装置，包括底座，所述底座的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部连接有尾座，所述底座远离尾座的一端固定连接有第一固定板，所述底座的中部顶端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有电机，所述第二固定板与第一固定板之间通过轴承转动连接有转杆，本实用新型通过对将工件在夹持装置上进行安装后，通过电机和第一液压杆将带动转块在卡齿块上移动并转动，进而将夹持装置向三爪卡盘处移动，同时通过夹持装置以及三爪卡盘对工件进行依次夹紧，解决了人们操作时一手转动三爪卡盘一手控制工件的繁琐操作。

Description

一种数控车床的工件取拿夹取装置

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体为一种数控车床的工件取拿夹取装置。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控车床一般加工圆柱状工件，在加工工件的时候工件，人工需对工件进行手持，后通过卡盘扳手对三角卡盘进行固定，但是这种方式操作繁琐，不利于对工件进行加工。

为此，我们提出一种数控车床的工件取拿夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控车床的工件取拿夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床的工件取拿夹取装置，包括底座，所述底座的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部连接有尾座，所述底座远离尾座的一端固定连接有转动装置。

优选的，所述转动装置包括第一固定板、第二固定板、电机、转杆、卡齿块、转块、卡齿槽、转板、第一液压杆和夹持装置，所述底座远离尾座的一端固定连接有第一固定板，所述底座的中部顶端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有电机，所述第二固定板与第一固定板之间通过轴承转动连接有转杆，所述电机的输出端穿过第二固定板与转杆固定连接，所述转杆的外侧固定连接有卡齿块，所述卡齿块的外侧滑动连接有转块，所述转块的内部开设有卡齿槽，且转块通过卡齿槽与卡齿块啮合连接，所述转块的外侧固定连接有转板，所述转杆的顶部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的伸长端与转板固定连接，所述转板的一侧固定连接有夹持装置。

优选的，所述夹持装置包括凹槽、三爪卡盘、凹孔、第二液压杆、固定块、第一连接杆、转孔、弧形板、转槽和夹块，所述第一固定板的一侧开设有凹槽，所述凹槽内部通过轴承转动连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘的顶部开设有凹孔，所述转板的一侧固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的伸长端穿过转板固定连接有固定块，所述固定块的两端通过轴销转动连接有第一连接杆，所述转板靠近第二液压杆的两侧对称开设有转孔，所述转孔内部通过轴承转转动连接有弧形板，所述弧形板的中部开设有转槽，所述第一连接杆远离固定块的一端通过轴销与转槽转动连接，所述弧形板远离转板的一端固定连接有夹块。

优选的，所述三爪卡盘的两个爪子呈同一平面设置。

优选的，所述电机为一种减速电机。

优选的，所述夹块的一端开设有弧形槽，两个所述弧形槽之间滑动连接有工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用时，将工件在夹持装置上进行安装后，通过电机和第一液压杆将带动转块在卡齿块上移动并转动，进而将夹持装置向三爪卡盘处移动，同时通过夹持装置以及三爪卡盘对工件进行依次夹紧，解决了人们操作时一手转动三爪卡盘一手控制工件的繁琐操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体结构示意图之二；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图。

图中：1、底座；2、第一滑槽；3、滑板；4、尾座；5、转动装置；6、第一固定板；7、第二固定板；8、电机；9、转杆；10、卡齿块；11、转块；12、卡齿槽；13、转板；14、第一液压杆；15、夹持装置；16、凹槽；17、三爪卡盘；18、凹孔；19、第二液压杆；20、固定块；21、第一连接杆；22、转孔；23、弧形板；24、转槽；25、夹块；26、工件；27、弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种数控车床的工件取拿夹取装置，包括底座1，底座1的顶部开设有第一滑槽2，第一滑槽2的内部滑动连接有滑板3，滑板3的顶部连接有尾座4，底座1远离尾座4的一端固定连接有转动装置5，装置使用时，尾座4是对中心钻等钻头进行安装的组件，与现有装置相同，通过推动滑板3对工件26进行打磨。

请参阅图1、图2、图3和图4，转动装置5包括第一固定板6、第二固定板7、电机8、转杆9、卡齿块10、转块11、卡齿槽12、转板13、第一液压杆14和夹持装置15，底座1远离尾座4的一端固定连接有第一固定板6，底座1的中部顶端固定连接有第二固定板7，第二固定板7的一侧固定连接有电机8，电机8为一种减速电机，方便对转板13的精确转动，第二固定板7与第一固定板6之间通过轴承转动连接有转杆9，电机8的输出端穿过第二固定板7与转杆9固定连接，转杆9的外侧固定连接有卡齿块10，卡齿块10的外侧滑动连接有转块11，转块11的内部开设有卡齿槽12，且转块11通过卡齿槽12与卡齿块10啮合连接，方便电机8转动对转板13的限位，转块11的外侧固定连接有转板13，转杆9的顶部固定连接有第一液压杆14，第一液压杆14的伸长端与转板13固定连接，转板13的一侧固定连接有夹持装置15，将工件26在夹持装置15上进行安装后，打开电机8，电机8转动带动转杆9转动，进而通过卡齿槽12和卡齿块10带动转板13转动，将夹持装置15上的工件26转动至与三爪卡盘17同心的地方，通过第一液压杆14带动转块11在卡齿块10上移动，进而将夹持装置15向三爪卡盘17处移动。

请参阅图1、图2、图3和图4，夹持装置15包括凹槽16、三爪卡盘17、凹孔18、第二液压杆19、固定块20、第一连接杆21、转孔22、弧形板23、转槽24和夹块25，第一固定板6的一侧开设有凹槽16，凹槽16内部通过轴承转动连接有三爪卡盘17，三爪卡盘17的两个爪子呈同一平面设置，三爪卡盘17的顶部开设有凹孔18，转板13的一侧固定连接有第二液压杆19，第二液压杆19的伸长端穿过转板13固定连接有固定块20，固定块20的两端通过轴销转动连接有第一连接杆21，转板13靠近第二液压杆19的两侧对称开设有转孔22，转孔22内部通过轴承转转动连接有弧形板23，弧形板23的中部开设有转槽24，第一连接杆21远离固定块20的一端通过轴销与转槽24转动连接，弧形板23远离转板13的一端固定连接有夹块25，夹块25的一端开设有与工件26相同半径的弧形槽27，便于对工件26进行夹持，两个弧形槽27之间滑动连接有工件26，装置使用前，将工件26放置在两个夹块25之间，通过打开第二液压杆19，将带动固定块20移动，进而带动第一连接杆21与弧形板23转动，进而带动夹块25相互靠近，进而对工件26进行夹持，当夹持装置15移动至三爪卡盘17处后，通过加力棒对三爪卡盘17拧紧进而对工件26进行夹紧，后反向移动第二液压杆19，松开夹块25对工件26的夹持，移动转动装置5至初始位置即可。

工作原理：装置使用时，尾座4是对中心钻等钻头进行安装的组件，与现有装置相同，通过推动滑板3对工件26进行打磨，将工件26在夹持装置15上进行安装后，打开电机8，电机8转动带动转杆9转动，进而通过卡齿槽12和卡齿块10带动转板13转动，将夹持装置15上的工件26转动至与三爪卡盘17同心的地方，通过第一液压杆14带动转块11在卡齿块10上移动，进而将夹持装置15向三爪卡盘17处移动，将工件26放置在两个夹块25之间，通过打开第二液压杆19，将带动固定块20移动，进而带动第一连接杆21与弧形板23转动，进而带动夹块25相互靠近，进而对工件26进行夹持，当夹持装置15移动至三爪卡盘17处后，通过加力棒对三爪卡盘17拧紧进而对工件26进行夹紧，后反向移动第二液压杆19，松开夹块25对工件26的夹持，移动转动装置5至初始位置即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控车床的工件取拿夹取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内部滑动连接有滑板(3)，所述滑板(3)的顶部连接有尾座(4)，所述底座(1)远离尾座(4)的一端固定连接有转动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床的工件取拿夹取装置，其特征在于：所述转动装置(5)包括第一固定板(6)、第二固定板(7)、电机(8)、转杆(9)、卡齿块(10)、转块(11)、卡齿槽(12)、转板(13)、第一液压杆(14)和夹持装置(15)，所述底座(1)远离尾座(4)的一端固定连接有第一固定板(6)，所述底座(1)的中部顶端固定连接有第二固定板(7)，所述第二固定板(7)的一侧固定连接有电机(8)，所述第二固定板(7)与第一固定板(6)之间通过轴承转动连接有转杆(9)，所述电机(8)的输出端穿过第二固定板(7)与转杆(9)固定连接，所述转杆(9)的外侧固定连接有卡齿块(10)，所述卡齿块(10)的外侧滑动连接有转块(11)，所述转块(11)的内部开设有卡齿槽(12)，且转块(11)通过卡齿槽(12)与卡齿块(10)啮合连接，所述转块(11)的外侧固定连接有转板(13)，所述转杆(9)的顶部固定连接有第一液压杆(14)，所述第一液压杆(14)的伸长端与转板(13)固定连接，所述转板(13)的一侧固定连接有夹持装置(15)。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床的工件取拿夹取装置，其特征在于：所述夹持装置(15)包括凹槽(16)、三爪卡盘(17)、凹孔(18)、第二液压杆(19)、固定块(20)、第一连接杆(21)、转孔(22)、弧形板(23)、转槽(24)和夹块(25)，所述第一固定板(6)的一侧开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)内部通过轴承转动连接有三爪卡盘(17)，所述三爪卡盘(17)的顶部开设有凹孔(18)，所述转板(13)的一侧固定连接有第二液压杆(19)，所述第二液压杆(19)的伸长端穿过转板(13)固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)的两端通过轴销转动连接有第一连接杆(21)，所述转板(13)靠近第二液压杆(19)的两侧对称开设有转孔(22)，所述转孔(22)内部通过轴承转转动连接有弧形板(23)，所述弧形板(23)的中部开设有转槽(24)，所述第一连接杆(21)远离固定块(20)的一端通过轴销与转槽(24)转动连接，所述弧形板(23)远离转板(13)的一端固定连接有夹块(25)。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床的工件取拿夹取装置，其特征在于：所述三爪卡盘(17)的两个爪子呈同一平面设置。

5.根据权利要求2所述的一种数控车床的工件取拿夹取装置，其特征在于：所述电机(8)为一种减速电机。

6.根据权利要求3所述的一种数控车床的工件取拿夹取装置，其特征在于：所述夹块(25)的一端开设有弧形槽(27)，两个所述弧形槽(27)之间滑动连接有工件(26)。

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