CN215511111U - 一种新型机器人夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人夹爪，包括支撑板、固定座、气缸二、卡板、气缸一、连接杆、夹持爪、固定爪、旋转板和限位板，所述固定座设于支撑板上，所述气缸二设于固定座上，所述卡板设于支撑板上，所述限位板设于卡板端部，所述旋转板可旋转铰接设于卡板上，所述旋转板靠近限位板设置，所述连接杆设于旋转板上，所述气缸二活动端可旋转铰接设于连接杆上，所述气缸一设于旋转板上，所述固定爪设于旋转板下壁上，所述夹持爪可滑动设于旋转板上，所述夹持住上端与气缸一活动端相连，所述夹持爪下端设于旋转板下端，本实用新型属于夹爪技术领域，具体是指一种有效减少因预锻摆放位置不同而产生的成型缺陷和粗晶问题的损耗新型机器人夹爪。

Description

一种新型机器人夹爪

技术领域

本实用新型属于夹爪技术领域，具体是指一种新型机器人夹爪。

背景技术

目前，铝锻行业内，通常使用夹爪将压机内从压弯工位抓料防止在预锻工位，但是由于卡爪上模和下模的空间位置有限，工件与模具之间有15°的角度，当机器人夹爪松开时，工件靠重力落到预锻模具上，这样导致每一次位置不一致，最终会导致工件成型和粗晶问题。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种实现整条生产线全自动生产，有效减少因预锻摆放位置不同而产生的成型缺陷和粗晶问题，提高生产效率，降低原材料的损耗新型机器人夹爪。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种新型机器人夹爪，包括支撑板、固定座、气缸二、卡板、气缸一、连接杆、夹持爪、固定爪、旋转板和限位板，所述固定座设于支撑板上，所述气缸二固定端设于固定座上，所述卡板设于支撑板上，所述限位板设于卡板端部，限位板，使每次旋转能准确旋转90°，防止因旋转角度过大或过小，导致放件位置不一致，所述旋转板可旋转铰接设于卡板上，所述旋转板靠近限位板设置，所述连接杆设于旋转板上，所述气缸二活动端可旋转铰接设于连接杆上，所述气缸一固定端设于旋转板上，所述固定爪设于旋转板下壁上，所述夹持爪可滑动设于旋转板上，所述夹持住上端与气缸一活动端相连，所述夹持爪下端设于旋转板下端，当夹爪工作时，夹爪到达所示位置，气缸一推动夹持爪夹紧工件，此时，气缸二伸出通过连接杆带动旋转板旋转，旋转板带动气缸一和工件同时翻转90°，当夹爪到达需要的位置时，气缸一推动夹持爪松开工件，工件平稳到达指定位置，夹爪退出压机范围内，等待下一次抓取工件。

进一步地，所述旋转板上设有滑槽，所述夹持爪可滑动卡接设于滑槽内。

进一步地，所述限位板呈L形设置。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种新型机器人夹爪操作简单，机构紧凑，设计合理，最大的优点是压弯之后的工件能稳定准确的摆放至预锻工位，稳定性强，准确度高，确保每一次打出的工位一致性，此夹爪增加限位板，使每次旋转能准确旋转90°，防止因旋转角度过大或过小，导致放件位置不一致，能实现整条生产线全自动生产，能有效减少因预锻摆放位置不同而产生的成型缺陷和粗晶问题，提高生产效率，降低原材料的损耗。

附图说明

图1为本实用新型一种新型机器人夹爪的结构示意图；

图2为本实用新型一种新型机器人夹爪的轴测图。

其中，1、支撑板，2、固定座，3、气缸二，4、卡板，5、气缸一，6、连接杆，7、夹持爪，8、固定爪，9、旋转板，10、限位板，11、滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型一种新型机器人夹爪，包括支撑板1、固定座2、气缸二3、卡板4、气缸一5、连接杆6、夹持爪7、固定爪8、旋转板9和限位板10，所述固定座2设于支撑板1上，所述气缸二3固定端设于固定座2上，所述卡板4设于支撑板1上，所述限位板10设于卡板4端部，所述旋转板9可旋转铰接设于卡板4上，所述旋转板9靠近限位板10设置，所述连接杆6设于旋转板9上，所述气缸二3活动端可旋转铰接设于连接杆6上，所述气缸一5 固定端设于旋转板9上，所述固定爪8设于旋转板9下壁上，所述夹持爪7可滑动设于旋转板9上，所述夹持住上端与气缸一5活动端相连，所述夹持爪7 下端设于旋转板9下端。

所述旋转板9上设有滑槽11，所述夹持爪7可滑动卡接设于滑槽11内。

所述限位板10呈L形设置。

具体使用时，当夹爪工作时，夹爪到达所示位置，气缸一5推动夹持爪7 夹紧工件，此时，气缸二3伸出通过连接杆6带动旋转板9旋转，旋转板9带动气缸一5和工件同时翻转90°，当夹爪到达需要的位置时，气缸一5推动夹持爪7松开工件，工件平稳到达指定位置，夹爪退出压机范围内，等待下一次抓取工件。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种新型机器人夹爪，其特征在于：包括支撑板、固定座、气缸二、卡板、气缸一、连接杆、夹持爪、固定爪、旋转板和限位板，所述固定座设于支撑板上，所述气缸二固定端设于固定座上，所述卡板设于支撑板上，所述限位板设于卡板端部，所述旋转板可旋转铰接设于卡板上，所述旋转板靠近限位板设置，所述连接杆设于旋转板上，所述气缸二活动端可旋转铰接设于连接杆上，所述气缸一固定端设于旋转板上，所述固定爪设于旋转板下壁上，所述夹持爪可滑动设于旋转板上，所述夹持住上端与气缸一活动端相连，所述夹持爪下端设于旋转板下端。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人夹爪，其特征在于：所述旋转板上设有滑槽，所述夹持爪可滑动卡接设于滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种新型机器人夹爪，其特征在于：所述限位板呈L形设置。

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