CN113290138A - 一种可自动对中处理的双边z形翻折钣金件加工装置 - Google Patents

一种可自动对中处理的双边z形翻折钣金件加工装置 Download PDF

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CN113290138A CN202110493080.9A CN202110493080A CN113290138A CN 113290138 A CN113290138 A CN 113290138A CN 202110493080 A CN202110493080 A CN 202110493080A CN 113290138 A CN113290138 A CN 113290138A
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卢本雄
徐爱文
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Changsha Xiongwu Automation Equipment Co ltd
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Changsha Xiongwu Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,具体为工作台、承压台、翻边座、对中夹板和支撑板,所述工作台一端的中间位置处固定有控制面板,且工作台内部的中间位置处开设有升降仓,所述工作台顶部的四个拐角处均安装有支柱,且支柱的顶端固定有顶板,所述顶板下方的支柱上安装有升降板,且升降板底部的中间位置处安装有连接柱,该可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,通过设置有翻边座、折弯座和承压台,可分两步对板材两侧进行翻转,即实现双边Z字翻折,两侧翻折同步进行,整个过程一气呵成,无需更换不同的切割装置或折弯装置,加工的效率更高。

Description

一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置
技术领域
本发明涉及钣金件自动加工技术领域,具体为一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置。
背景技术
钣金件就是钣金工艺加工出来的产品,我们生活到处都离不开钣金件,钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺,其显著的特征就是同一零件厚度一致,现有一种两侧向下进行Z字形对称翻折的钣金件,其中部有一向下90°翻折的折弯部,加工时需要对其进行双边Z字翻折、切割与折弯操作。
传统的加工方式是对板材两侧分别进行两次90度折弯,再对钣金件中部进行90°向下折弯,此方式加工较为困难,操作较为繁琐,加工费时费力,且分步操作易导致两侧的翻折不对称,成品的质量较差。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,包括工作台、承压台、翻边座、对中夹板和支撑板,所述工作台一端的中间位置处固定有控制面板,且工作台内部的中间位置处开设有升降仓,所述工作台顶部的四个拐角处均安装有支柱,且支柱的顶端固定有顶板,所述顶板下方的支柱上安装有升降板,且升降板底部的中间位置处安装有连接柱,所述顶板顶部两侧的中间位置处均安装有液压缸,且液压缸的输出端均贯穿顶板与升降板连接,所述液压缸和连接柱之间的升降板上安装有液压升降杆,且液压升降杆的底端固定有翻边座,所述翻边座顶端的中间位置处安装有套筒,且翻边座靠近控制面板一端的中间位置处安装有折弯座,所述连接柱的底端贯穿套筒和翻边座,且连接柱的底部固定有压板,所述工作台顶部的中间位置处安装有滑板,且滑板上贯穿设置有承压台,所述滑板上方的承压台两侧均设置有摆臂,且承压台顶部靠近控制面板一端的中间位置处开设有折弯槽,所述承压台的底部贯穿工作台的顶部并延伸至升降仓内,且承压台的底端安装有底板,所述工作台内部两侧的两端均开设有活动槽,且活动槽的内部均固定有支撑板,所述升降板底部两侧的中间位置处均安装有固定杆,且固定杆靠近翻边座一侧的底端均铰接有活动杆,所述活动杆的底部均安装有对中夹板,且活动杆的顶部开设有连接槽,所述液压升降杆的底部输出端均通过限位箍铰接有双连杆,且双连杆远离翻边座的一侧均通过活动柱与活动杆的连接槽连接。
可选的,所述升降仓内部的四个拐角处均安装有导柱,且导柱均贯穿底板,所述底板下方的导柱外均套设有压缩弹簧,且承压台通过压缩弹簧与升降仓构成弹性复位结构。
可选的,所述承压台的纵截面呈T型设计,且承压台顶部形状与压板相吻合,所述承压台顶部远离折弯槽的一端固定有第二限位挡板,且承压台顶部靠近折弯槽一端的两侧均安装有第一限位挡板,且第一限位挡板与第二限位挡板之间的间距与板材宽度相吻合。
可选的,所述翻边座为冂字状结构设计,且翻边座两侧板之间的间距与压板的长度均相吻合。
可选的,所述双连杆水平状态时活动杆均保持竖直状态,且活动杆竖直时对中夹板之间的间距与板材长度相吻合。
可选的,所述摆臂底部的两侧均呈外扩的弧形设计,且摆臂均通过铰接与承压台构成旋转连接,且摆臂的旋转角度为0°至90°,即承压台下移时摆臂均由竖直状态转变为水平状态。
可选的,所述支撑板之间的工作台内设置有两个相互啮合的传动齿轮,且支撑板靠近传动齿轮的一端皆均匀设置有与传动齿轮相啮合的传动齿,所述工作台内部一侧靠近升降仓的位置处安装有伺服电机,且伺服电机的输出端通过转轴与其中一个传动齿轮连接,所述伺服电机通过传动齿轮与支撑板构成传动连接。
可选的,所述支撑板的长度均为升降仓内部长度的.倍,且支撑板的纵截面均呈倒凸字状结构设计,所述支撑板的形状均与活动槽相吻合,且支撑板与活动槽之间为滑动连接。
可选的,所述折弯座底部的两侧均设置有切割刀,且折弯座下方的压板上开设有形状与折弯座相吻合的通槽,所述通槽与折弯槽的位置相吻合。
本发明提供了一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,具备以下有益效果:
1.该可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,通过设置有翻边座、折弯座和承压台,液压升降杆伸长,带动翻边座下移,可使承压台两侧的板材向下翻折90°,同时折弯座底部切割刀对板材进行切割,然后切割后的板材中段随折弯座下移而向下翻折90°,完成第一步翻折,接着升降板下压,使得翻边座与压板同步下移,可将承压台下压至升降仓内,此过程中承压台两侧的摆臂逐渐由竖直转变为水平状态,对翻折后的板材两侧底部与摆臂接触段进行90°折弯,即实现双边Z字翻折,两侧翻折同步进行,整个过程一气呵成,无需更换不同的切割装置或折弯装置,加工的效率更高。
2.该可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,通过安装有对中夹板,液压升降杆伸长,可带动双连杆与液压升降杆连接的一端下降,从而使双连杆由倾斜状态转变为水平,继而使活动杆由倾斜转变为竖直,从而使活动杆底部的对中夹板向板材靠拢,完成板材的对中,对中完成后,翻边座继续下移,才可接触板材上表面,对其进行翻折,翻折加工前先对板材进行对中处理,能够保证两侧翻折对称,成品的质量更高。
3.该可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,通过安装有支撑板和压缩弹簧,第一步折弯时支撑板位于底板底部,可对承压台进行承托,避免板材翻折时承压台下移,使得折弯更精准,第二步折弯时支撑板收回右侧活动槽内,释放承压台,使其可自由下降,加工完成压缩弹簧复原,完成承压台的复位,便于下次加工的顺利进行,使用更方便。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图;
图2为本发明正视剖面结构示意图;
图3为本发明固定座下压结构示意图;
图4为本发明折弯结构示意图;
图5为本发明翻边座结构示意图;
图6为本发明承压台结构示意图;
图7为本发明钣金件结构示意图。
图中:1、工作台;101、升降仓;102、活动槽;2、控制面板;3、承压台;301、折弯槽;4、支柱;5、升降板;6、顶板;7、液压缸;8、液压升降杆;9、连接柱;10、翻边座;11、双连杆;1101、活动柱;12、活动杆;1201、连接槽;13、对中夹板;14、固定杆;15、压板;1501、通槽;16、摆臂;17、滑板;18、伺服电机;19、支撑板;1901、传动齿;20、折弯座;21、套筒;22、切割刀;23、第一限位挡板;24、第二限位挡板;25、底板;26、导柱;2601、压缩弹簧;27、传动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图7,本发明提供一种技术方案:一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,包括工作台1、承压台3、翻边座10、对中夹板13和支撑板19,工作台1一端的中间位置处固定有控制面板2,且工作台1内部的中间位置处开设有升降仓101,升降仓101内部的四个拐角处均安装有导柱26,且导柱26均贯穿底板25,底板25下方的导柱26外均套设有压缩弹簧2601,且承压台3通过压缩弹簧2601与升降仓101构成弹性复位结构,导柱26可对底板25进行导向与限位,使得承压台3仅能够上下移动而无法左右晃动,从而使折弯更精准,弹性复位结构设计使得加工完成后承压台3可自动复位,便于下次加工的顺利进行,设计更合理。
工作台1顶部的四个拐角处均安装有支柱4,且支柱4的顶端固定有顶板6,顶板6下方的支柱4上安装有升降板5,且升降板5底部的中间位置处安装有连接柱9,顶板6顶部两侧的中间位置处均安装有液压缸7,且液压缸7的输出端均贯穿顶板6与升降板5连接,液压缸7和连接柱9之间的升降板5上安装有液压升降杆8,且液压升降杆8的底端固定有翻边座10,翻边座10为冂字状结构设计,且翻边座10两侧板之间的间距与压板15的长度均相吻合,冂字状结构设计使得翻边座10的两侧板可对板材进行下压,直至覆盖在承压台3上方,翻折效果更佳,而两侧板之间的间距与压板15的长度均相吻合设计使得压板15可在翻边座10两侧板之间上下移动,因此不会对翻边座10的下压造成阻挡,设计更合理。
翻边座10顶端的中间位置处安装有套筒21,且翻边座10靠近控制面板2一端的中间位置处安装有折弯座20,折弯座20底部的两侧均设置有切割刀22,且折弯座20下方的压板15上开设有形状与折弯座20相吻合的通槽1501,通槽1501与折弯槽301的位置相吻合,与折弯槽301的位置相吻合的通槽1501设计使得翻边座10下移时,折弯座20可随翻边座10下移穿过通槽1501插入折弯槽301内,折弯座20底部切割刀22对板材进行切割,然后切割后的板材中段可随折弯座20下移而向下翻折90°,中部的切割与折弯与两侧折弯同步进行,无需更换不同的切割装置或折弯装置,加工的效率更高。
连接柱9的底端贯穿套筒21和翻边座10,且连接柱9的底部固定有压板15,工作台1顶部的中间位置处安装有滑板17,且滑板17上贯穿设置有承压台3,承压台3的纵截面呈T型设计,且承压台3顶部形状与压板15相吻合,承压台3顶部远离折弯槽301的一端固定有第二限位挡板24,且承压台3顶部靠近折弯槽301一端的两侧均安装有第一限位挡板23,且第一限位挡板23与第二限位挡板24之间的间距与板材宽度相吻合,相吻合设计使得第一限位挡板23和第二限位挡板24配合可对板材进行前后限位,避免板材发生偏斜,使得加工更精准。
滑板17上方的承压台3两侧均设置有摆臂16,且承压台3顶部靠近控制面板2一端的中间位置处开设有折弯槽301,摆臂16底部的两侧均呈外扩的弧形设计,且摆臂16均通过铰接与承压台3构成旋转连接,且摆臂16的旋转角度为0°至90°,即承压台3下移时摆臂16均由竖直状态转变为水平状态,翻边座10与压板15同步下移,将承压台3下压至升降仓101内,此过程中承压台3两侧的摆臂16被阻挡在滑板17上方,因此在承压台3下移可给摆臂16一个向下的力,弧形设计使得摆臂16受力时其底部更易向承压台3两侧分开,从而由竖直状态转变为水平状态,对翻折后的板材两侧与摆臂16接触段进行90°折弯,即实现双边Z字翻折。
承压台3的底部贯穿工作台1的顶部并延伸至升降仓101内,且承压台3的底端安装有底板25,工作台1内部两侧的两端均开设有活动槽102,且活动槽102的内部均固定有支撑板19,支撑板19之间的工作台1内设置有两个相互啮合的传动齿轮27,且支撑板19靠近传动齿轮27的一端皆均匀设置有与传动齿轮27相啮合的传动齿1901,工作台1内部一侧靠近升降仓101的位置处安装有伺服电机18,且伺服电机18的输出端通过转轴与其中一个传动齿轮27连接,伺服电机18通过传动齿轮27与支撑板19构成传动连接,传动连接设计使得伺服电机18可带动两个传动齿轮27相对旋转,从而使两个支撑板19伸入升降仓101内对承压台3进行承托,避免第一步翻折时承压台3下移,影响折弯的精确度,或者使支撑板19收回右侧活动槽102内,释放承压台3,使其可自由下降,便于第二步翻转的顺利进行,设计更合理。
支撑板19的长度均为升降仓101内部长度的1.5倍,且支撑板19的纵截面均呈倒凸字状结构设计,支撑板19的形状均与活动槽102相吻合,且支撑板19与活动槽102之间为滑动连接,1.5倍设计使得支撑板19伸入升降仓101对承压台3进行承托时,其两侧均有一部分位于活动槽102内,因此受到压力时不会发生倾斜或晃动,而倒凸字状设计且与活动槽102形状相吻合使得支撑板19可在活动槽102内顺利移动,且移动时位置不会发生偏斜,设计更合理。
升降板5底部两侧的中间位置处均安装有固定杆14,且固定杆14靠近翻边座10一侧的底端均铰接有活动杆12,活动杆12的底部均安装有对中夹板13,且活动杆12的顶部开设有连接槽1201,液压升降杆8的底部输出端均通过限位箍铰接有双连杆11,且双连杆11远离翻边座10的一侧均通过活动柱1101与活动杆12的连接槽1201连接,双连杆11水平状态时活动杆12均保持竖直状态,且活动杆12竖直时对中夹板13之间的间距与板材长度相吻合,液压升降杆8伸长,可带动双连杆11与液压升降杆8连接的一端下降,从而使双连杆11由倾斜状态转变为水平,继而使活动杆12由倾斜转变为竖直,从而使活动杆12底部的对中夹板13向板材靠拢,完成板材的对中,翻折加工前先对板材进行对中处理,能够保证两侧翻折对称,成品的质量更高。
综上,该可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,使用时,接通电源,首先将板材放置承压台3上方,第一限位挡板23和第二限位挡板24可对板材进行前后限位,使得然后液压升降杆8伸长,带动双连杆11与液压升降杆8连接的一端下降,从而使双连杆11由倾斜状态转变为水平,继而使活动杆12由倾斜转变为竖直,从而使活动杆12底部的对中夹板13向板材靠拢,完成板材的对中,然后液压缸7工作,带动升降板5下移,使得压板15将板材压紧在承压台3上,之后液压升降杆8继续伸长,翻边座10下移,两侧板与板材接触,翻边座10持续下压可使承压台3两侧的板材向下翻折90°,同时折弯座20底部切割刀22对板材进行切割,然后切割后的板材中段随折弯座20下移而向下翻折90°,完成第一步翻折,接着伺服电机18工作,带动传动齿轮27旋转,从而使支撑板19收回右侧活动槽102内,接着升降板5下压,使得翻边座10与压板15同步下移,将承压台3下压至升降仓101内,此过程中承压台3两侧的摆臂16逐渐由竖直转变为水平状态,对翻折后的板材两侧与摆臂16接触段进行90°折弯,即实现双边Z字翻折,翻折完成后升降板5回到原位,然后承压台3可在压缩弹簧2601的弹簧弹力作用下复位,工作人员可将加工后的钣金件取走。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,包括工作台(1)、承压台(3)、翻边座(10)、对中夹板(13)和支撑板(19),其特征在于:所述工作台(1)一端的中间位置处固定有控制面板(2),且工作台(1)内部的中间位置处开设有升降仓(101),所述工作台(1)顶部的四个拐角处均安装有支柱(4),且支柱(4)的顶端固定有顶板(6),所述顶板(6)下方的支柱(4)上安装有升降板(5),且升降板(5)底部的中间位置处安装有连接柱(9),所述顶板(6)顶部两侧的中间位置处均安装有液压缸(7),且液压缸(7)的输出端均贯穿顶板(6)与升降板(5)连接,所述液压缸(7)和连接柱(9)之间的升降板(5)上安装有液压升降杆(8),且液压升降杆(8)的底端固定有翻边座(10),所述翻边座(10)顶端的中间位置处安装有套筒(21),且翻边座(10)靠近控制面板(2)一端的中间位置处安装有折弯座(20),所述连接柱(9)的底端贯穿套筒(21)和翻边座(10),且连接柱(9)的底部固定有压板(15),所述工作台(1)顶部的中间位置处安装有滑板(17),且滑板(17)上贯穿设置有承压台(3),所述滑板(17)上方的承压台(3)两侧均设置有摆臂(16),且承压台(3)顶部靠近控制面板(2)一端的中间位置处开设有折弯槽(301),所述承压台(3)的底部贯穿工作台(1)的顶部并延伸至升降仓(101)内,且承压台(3)的底端安装有底板(25),所述工作台(1)内部两侧的两端均开设有活动槽(102),且活动槽(102)的内部均固定有支撑板(19),所述升降板(5)底部两侧的中间位置处均安装有固定杆(14),且固定杆(14)靠近翻边座(10)一侧的底端均铰接有活动杆(12),所述活动杆(12)的底部均安装有对中夹板(13),且活动杆(12)的顶部开设有连接槽(1201),所述液压升降杆(8)的底部输出端均通过限位箍铰接有双连杆(11),且双连杆(11)远离翻边座(10)的一侧均通过活动柱(1101)与活动杆(12)的连接槽(1201)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,其特征在于:所述升降仓(101)内部的四个拐角处均安装有导柱(26),且导柱(26)均贯穿底板(25),所述底板(25)下方的导柱(26)外均套设有压缩弹簧(2601),且承压台(3)通过压缩弹簧(2601)与升降仓(101)构成弹性复位结构。
3.根据权利要求1所述的一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,其特征在于:所述承压台(3)的纵截面呈T型设计,且承压台(3)顶部形状与压板(15)相吻合,所述承压台(3)顶部远离折弯槽(301)的一端固定有第二限位挡板(24),且承压台(3)顶部靠近折弯槽(301)一端的两侧均安装有第一限位挡板(23),且第一限位挡板(23)与第二限位挡板(24)之间的间距与板材宽度相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,其特征在于:所述翻边座(10)为冂字状结构设计,且翻边座(10)两侧板之间的间距与压板(15)的长度均相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,其特征在于:所述双连杆(11)水平状态时活动杆(12)均保持竖直状态,且活动杆(12)竖直时对中夹板(13)之间的间距与板材长度相吻合。
6.根据权利要求1所述的一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,其特征在于:所述摆臂(16)底部的两侧均呈外扩的弧形设计,且摆臂(16)均通过铰接与承压台(3)构成旋转连接,且摆臂(16)的旋转角度为0°至90°,即承压台(3)下移时摆臂(16)均由竖直状态转变为水平状态。
7.根据权利要求1所述的一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,其特征在于:所述支撑板(19)之间的工作台(1)内设置有两个相互啮合的传动齿轮(27),且支撑板(19)靠近传动齿轮(27)的一端皆均匀设置有与传动齿轮(27)相啮合的传动齿(1901),所述工作台(1)内部一侧靠近升降仓(101)的位置处安装有伺服电机(18),且伺服电机(18)的输出端通过转轴与其中一个传动齿轮(27)连接,所述伺服电机(18)通过传动齿轮(27)与支撑板(19)构成传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,其特征在于:所述支撑板(19)的长度均为升降仓(101)内部长度的1.5倍,且支撑板(19)的纵截面均呈倒凸字状结构设计,所述支撑板(19)的形状均与活动槽(102)相吻合,且支撑板(19)与活动槽(102)之间为滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种可自动对中处理的双边Z形翻折钣金件加工装置,其特征在于:所述折弯座(20)底部的两侧均设置有切割刀(22),且折弯座(20)下方的压板(15)上开设有形状与折弯座(20)相吻合的通槽(1501),所述通槽(1501)与折弯槽(301)的位置相吻合。
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