CN117655743A - 一种不锈钢板的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢板的焊接装置，涉及焊接加工技术领域，包括工作台，还包括由夹具、推拉机构和折弯刀组成的多个折弯工装，多个折弯工装围绕位于焊接区域的焊接机构设置，折弯工装中，一对折弯刀之间形成折弯区域，推拉机构驱动夹具经过折弯区域，使夹具所夹持的不锈钢板的两端向外侧折弯而制成双角件，直至相邻双角件的折角处在焊接区域相接形成焊接缝，焊接机构对焊接缝进行焊接，实现了在将不锈钢板折弯的同时，使相邻不锈钢板折弯制成的双角件以折弯处相接形成焊接缝，再通过焊接机构对焊接缝进行焊接，从而无需对不锈钢板进行二次切割，具有低噪、增效和降低生产难度的优点。

Description

一种不锈钢板的焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，具体是涉及一种不锈钢板的焊接装置。

背景技术

不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢，不锈钢产品在日常生活中随处可见，如不锈钢台面外、不锈钢保温杯内胆以及火锅常见的九宫格隔板。

目前，九宫格隔板及诸如此类的由多个不锈钢板焊接而成的立体多通道结构的不锈钢产品，需要对多个不锈钢板进行定位，确保每个不锈钢的位置和角度精确。以九宫格隔板为例，在加工九宫格隔板时，通常是将两个长隔板平行设置作为主体，然后将另外两个长隔板分别分割成三段，然后再将六块短隔板依次焊接至指定位置。由于此类焊接产品结构的特殊以及部件多，导致焊接产品的工序较繁杂，且导致不锈钢板的放置、定位和焊接的不易，难以采用自动化加工，因此，对于此类焊接产品，仍主要采用人工手动操作加工，存在效率低下和焊接质量不稳定的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不锈钢板的焊接装置，以解决上述技术问题。

基于上述目的，本发明提供了一种不锈钢板的焊接装置，包括工作台，所述焊接装置还包括：

焊接机构及至少三个呈环形阵列分布在所述焊接机构周边的折弯工装，所述折弯工装设于所述工作台上，所述焊接机构的下方为焊接区域；

所述折弯工装包括：

用于夹持不锈钢板的夹具及用于驱动所述夹具运动的推拉机构；

对称设于夹具两侧的折弯刀，两个所述折弯刀之间形成折弯区域，且所述折弯区域靠近所述焊接区域；

不锈钢板在所述推拉机构的驱动下经过所述折弯区域时，通过折弯刀，使得不锈钢板两端的部分向焊接区域的外侧折弯而制成双角件，且在双角件进入到焊接区域内后，相邻双角件的折角处相接而形成焊接缝，所述焊接机构用于对所述焊接缝进行焊接。

进一步地，所述焊接机构包括设有至少三个限位侧壁的空心柱，以及设有至少三个焊嘴的焊接主体，所述空心柱的内部设有安装腔，所述焊接主体设置在安装腔内，所述夹具与对应所述限位侧壁抵触时，相邻所述双角件的折角处相接；

所述焊接主体通过焊接驱动机构驱使，而在垂直于所述工作台的方向进行运动，所述空心柱侧面设有供焊嘴穿过和滑动的角孔，所述角孔位于相邻限位侧壁之间，并与所述安装腔连通。

进一步地，所述夹具包括底板、从动夹板和主动夹板，所述从动夹板和主动夹板呈矩形且相互平行设置，所述从动夹板和主动夹板的端部均为与折弯刀相平行的平面；

所述从动夹板垂直且固定设置在底板上，所述主动夹板在垂直于从动夹板的方向上与底板滑动连接，且所述主动夹板位于所述从动夹板的远离焊接机构的一侧，所述主动夹板与推拉机构连接。

进一步地，所述空心柱的远离工作台的一端连接有升降机构，所述空心柱由升降机构驱使而进入和脱离焊接区域，所述限位侧壁上沿垂直于工作台的方向上设有带件凸条，所述从动夹板上设有供带件凸条穿过和滑出的让位孔，所述升降机构借助于带件凸条与双角件之间的摩擦力，而将由至少三个所述双角件组成的焊接产品移出所述焊接区域。

进一步地，所述带件凸条上设有防滑结构或/和主动防脱组件，其中，所述主动防脱组件通过电磁吸附、真空吸附、涨紧夹持中的一种或多种组合的方式来使焊接产品保持在空心柱上，并实现所述空心柱对焊接产品的释放。

进一步地，所述推拉机构为设置在工作台上的从动液压油缸，所述从动液压油缸与夹具连接；

所述工作台上设置有位于所述焊接区域的主动液压油缸，且所述主动液压油缸的缸体嵌设置在工作台内，多个所述从动液压油缸围绕主动液压油缸设置，所述从动液压油缸与主动液压油缸通过独立的液压油路连通，所述主动液压油缸由空心柱推动，而驱使多个所述从动液压油缸将夹具推向焊接区域；

所述夹具连接有用于使夹具、主动液压油缸和从动液压油缸复位的复位组件。

进一步地，所述复位组件包括导向拉杆和拉簧，所述导向拉杆围绕从动液压油缸的活塞杆设有至少两个，所述导向拉杆的一端与夹具连接，所述从动液压油缸的缸壁中沿轴向设有导向孔，所述导向拉杆与导向孔滑动插接，所述拉簧设置在导向孔内并与导向拉杆连接。

进一步地，所述工作台上设有用于滑动安装底板的导向沉槽，所述底板上沿垂直于从动夹板的方向设有若干个滞后联动孔，所述主动夹板上设有与滞后联动孔滑动插接的滞后联动销，所述主动夹板在远离从动夹板并复位的过程中，借助于所述滞后联动销和滞后联动孔使从动夹板和底板滞后进行复位。

进一步地，所述焊接驱动机构包括介质压缩活塞、顶升杆和自锁架，所述主动液压油缸的缸壁内沿轴向设有压缩腔，所述介质压缩活塞滑动设置在压缩腔内，所述顶升杆的一端与介质压缩活塞连接，所述自锁架设置在从动液压油缸的活塞杆上，所述自锁架上设有供顶升杆穿过的限位孔，所述限位孔的孔径与顶升杆的直径相适应；

所述自锁架内设有一端与限位孔连通的销滑孔，所述销滑孔内设有通过自锁弹簧推向限位孔的自锁销，所述自锁销的靠近限位孔的一端呈楔形，所述顶升杆的侧面设有楔形槽，所述自锁架的靠近工作台的一侧设有连通销滑孔的长孔，所述空心柱上设有供顶升杆插入安装腔的通过孔，以使所述顶升杆能够穿过通过孔对焊接主体进行顶升；

所述自锁销的一侧铰接设有穿过长孔的连销条，所述连销条的远离自锁销的一端铰接有连架条，所述连架条远离连销条的一端铰接在自锁架上，所述连架条与连销条之间的夹角始终小于180°。

进一步地，所述空心柱的四周均设有一限位侧壁，相邻所述限位侧壁呈正交设置，每个所述限位侧壁均对应有一折弯工装，所述主动夹板的长度与不锈钢板的厚度之和与一对折弯刀间距相适应，所述从动夹板的长度不大于主动夹板的长度，以使所述夹具上的不锈钢板在经过折弯区域后形成呈“凵”状的折角为90°的双角件。

本发明的有益效果：

本发明通过由夹具、推拉机构和折弯刀组成的多个折弯工装的巧妙配合，实现了在将不锈钢板折弯的同时，使相邻不锈钢板折弯制成的双角件以折弯处相接形成焊接缝，再通过焊接机构对焊接缝进行焊接，从而无需对不锈钢板进行二次切割，具有低噪、增效和降低生产难度的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的折弯工装的结构示意图；

图3为本发明的折弯刀的结构示意图；

图4为本发明的从动液压油缸的结构示意图；

图5为本发明的夹具的结构示意图；

图6为本发明的从动液压油缸的剖面图；

图7为本发明的保持架的结构示意图；

图8为本发明的连架条和连销条的示意图；

图9为本发明的自锁销的结构示意图；

图10为本发明的顶升杆的结构示意图；

图11为本发明的空心柱的结构示意图；

图12为本发明的焊接机构的结构示意图；

图13为本发明的焊接装置加工的九宫格隔板的结构示意图；

图14为现有九宫格隔板的结构示意图。

图中标号为：

1-工作台；2-夹具；3-折弯刀；4-推拉机构；5-焊接机构；6-安装腔；7-角孔；8-升降机构；9-带件凸条；10-让位孔；11-导向孔；12-导向沉槽；13-滞后联动孔；14-滞后联动销；15-焊接驱动机构；16-压缩腔；17-限位孔；18-销滑孔；19-楔形槽；20-长孔；21-通过孔；

201-底板；202-从动夹板；203-主动夹板；

401-主动液压油缸；402-从动液压油缸；403-复位组件；404-液压油路；

4031-导向拉杆；4032-拉簧；

501-焊嘴；502-空心柱；503-焊接主体；

1501-介质压缩活塞；1502-顶升杆；1503-自锁架；1504-自锁弹簧；1505-自锁销；1506-连销条；1507-连架条。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图12所示，一种不锈钢板的焊接装置，

包括工作台1，焊接装置还包括：

焊接机构5及至少三个呈环形阵列分布在焊接机构5周边的折弯工装，折弯工装设于工作台1上，焊接机构5的下方为焊接区域；

折弯工装包括：

用于夹持不锈钢板的夹具2及用于驱动夹具2运动的推拉机构4；

对称设于夹具2两侧的折弯刀3，两个折弯刀3之间形成折弯区域，且折弯区域靠近焊接区域；

不锈钢板在推拉机构4的驱动下经过折弯区域时，通过折弯刀3，使得不锈钢板两端的部分向焊接区域的外侧折弯而制成双角件，且在双角件进入到焊接区域内后，相邻双角件的折角处相接而形成焊接缝，焊接机构5用于对焊接缝进行焊接。

为便于表述，以工作台1水平放置为例，将不锈钢板放置到夹具2上时，夹具2位于远离工作台1中央的焊接机构5的初始位置，并位于折弯刀3的远离焊接机构5的外侧，以避免相邻夹具2上的不锈钢板发生抵触。并且使夹具2在穿过一对折弯刀3之间的折弯区域时，夹具2上的不锈钢板的两端能够被折弯刀3利用反作用力折弯。具体的折弯角度，根据焊接产品的结构特征决定，通过调整折弯刀3与夹具2端部的间距，以及不锈钢板在接触折弯后位移的长度，来实现对折弯角度调节。当夹具2穿过折弯区域后，由推拉机构4驱使而继续向焊接机构5移动，直至相邻夹具2所夹持的两个双角件的折弯处相接触形成焊接缝，然后通过焊接机构5将多个双角件焊接成首尾连接的焊接产品。

为方便理解本发明的技术方案，以火锅常使用的九宫格隔板为例，在加工九宫格隔板时，夹具2的长度与不锈钢板的厚度之和与一对折弯刀3的间距相适应，折弯工装的数量相应的均设置四个，且相邻夹具2的运动方向相互垂直，从而加工出呈“凵”状的折角为90°的双角件，以进一步加工出如九宫格隔板此类的焊接产品。

通过夹具2、推拉机构4和折弯刀3的巧妙配合，实现了在将不锈钢板折弯的同时，使相邻不锈钢板折弯制成的双角件以折弯处相接形成焊接缝，再通过焊接机构5对焊接缝进行焊接，不仅无需对不锈钢板进行二次切割，减少了焊接部件的数量，减少了生产噪音，减少了对焊接部件进行放置和调节的次数，具有低噪、增效和降低生产难度的优点，且利于提高焊接产品的结构强度。

其中，夹具2结构的两端与折弯刀3的侧面相平行，从而在夹具2和折弯刀3的配合下，以使双角件的折角边所在的直线为竖直的，从而使相邻双角件的两个折角处呈相互平行，为双角件的两个折角处相接提供基础，为后续焊接做准备。

其中，焊接机构5包括设有至少三个限位侧壁的空心柱502，以及设有至少三个焊嘴501的焊接主体503，空心柱502的内部设有安装腔6，焊接主体503设置在安装腔6内。焊接主体503通过焊接驱动机构15驱使而在垂直于工作台1的方向进行运动，空心柱502侧面设有供焊嘴501穿过和滑动的角孔7，角孔7位于相邻限位侧壁之间并与安装腔6连通。采用内部设有安装腔6的空心柱502来实现焊接主体503在竖直方向上的活动安装和导向。

空心柱502侧面的多个限位侧壁能够分别限制对应的夹具2的停止位置，即双角件的停止位置可由尺寸固定的空心柱502所决定，推拉机构4在夹具2与限位侧壁抵接后停止（可通过在限位侧壁、夹具2或推拉机构4上设置传感器的方式判断夹具2是否与限位侧壁接触，也可根据推拉机构4的反馈数据，如推拉机构4采用液压、气压驱动，可根据液压监测数值进行判断），确保多个双角件能够准确地相接，避免因各个双角件的相对位置随着推拉机构4的误差累计、疲劳度增加等因素而出现偏差较大的情况，有助于防止相邻双角件因间隙过大而出现焊接不牢固，甚至无法焊接的情况发生。

综上，本发明通过设置多个位于不同方位的由夹具2、推拉机构4和折弯刀3组成的折弯工装，配合设有焊接主体503的空心柱502，实现了在将不锈钢板折弯的同时，使相邻不锈钢板折弯制成的双角件，能够准确地以折弯处相接形成焊接缝，然后由焊接主体503上的焊嘴对焊接缝进行焊接，从而实现焊接装置的结构精简、高精度和高效。

另外，焊接主体503的侧壁上设有多个呈周向分布的条形凸起，条形凸起与安装腔6的腔壁滑动连接，以使焊接主体503在安装腔6中能够进行稳定地上下移动的同时，利于焊接主体503的散热。

其中，夹具2包括底板201、从动夹板202和主动夹板203，从动夹板202和主动夹板203呈矩形且相互平行设置，从动夹板202和主动夹板203的端部均为与折弯刀3相平行的平面，从动夹板202垂直且固定设置在底板201上，主动夹板203在垂直于从动夹板202的方向上与底板201滑动连接，且主动夹板203位于从动夹板202的远离焊接机构5的一侧，主动夹板203与推拉机构4连接。

另外，从动夹板202的两端均设有斜面，相邻从动夹板202的相邻斜面之间形成朝向空心柱502的一侧较宽的广口，以利于焊嘴501穿过相邻从动夹板202之间的间隙对焊接缝进行焊接。或者，减小从动夹板202的宽度，但可能会影响不锈钢板的折弯精度，具体根据实际情况进行选择。

空心柱502的远离工作台1的一端连接有升降机构8，空心柱502由升降机构8驱使而进入和脱离焊接区域，限位侧壁上沿垂直于工作台1的方向上设有带件凸条9，从动夹板202上设有供带件凸条9穿过和滑出的让位孔10，升降机构8借助于带件凸条9与双角件之间的摩擦力，而将由至少三个双角件组成的焊接产品移出焊接区域。

其中，升降机构8为具有在竖直方向驱动空心柱502进行往复运动的功能的任意设备，不在此赘述。

补充说明的是，带件凸条9上可设有防滑结构或/和主动防脱组件，其中，防滑结构为具有弹性的橡胶垫片或防滑纹路。而主动防脱组件通过电磁吸附、真空吸附、涨紧夹持中的一种或多种组合的方式来使焊接产品保持在空心柱502上，并实现空心柱502对焊接产品的释放，具体可根据实际情况进行选择。

一方面，开设置在从动夹板202上的让位孔10与带件凸条9相配合，结合升降机构8，实现了对焊接产品的转移，如直接转移至夹具2上方的转移区域，便于人工和转移设备取下和转移焊接产品，或者，升降机构8具有平移功能，结合主动防脱组件，可实现将焊接产品转移至下一焊接区域。

另一方面，采用让位孔10与带件凸条9的配合，方便对夹具2和空心柱502的相对位置进行观察以及校准匹配。例如，带件凸条9的宽度与让位孔10的宽度相同，带件凸条9的朝向夹具2的正面的两侧均为倒角设计，可在一定程度上使保持条每次插入让位孔10中时，对夹具2和空心柱502的相对位置进行校准，有助于提高相邻双角件的折角处能够充分地接触。避免因夹具2和空心柱502因运动部件在宽度方向上的间隙、形变，而导致在对双角件进行定位时误差增大，有利于确保相邻双角件能够准确地相接，即确保焊接产品的加工质量和降低焊接产品的废品率。

推拉机构4为设置在工作台1上的从动液压油缸402，从动液压油缸402与夹具2连接；

工作台1上设置有位于焊接区域的主动液压油缸401，且主动液压油缸401的缸体嵌设置在工作台1内，多个从动液压油缸402围绕主动液压油缸401设置，从动液压油缸402与主动液压油缸401通过独立的液压油路404连通，主动液压油缸401由空心柱502推动，而驱使多个从动液压油缸402将夹具2推向焊接区域；

夹具2连接有用于使夹具2、主动液压油缸401和从动液压油缸402复位的复位组件403。

通过液压软联动并结合空心柱502的限位功能，避免了现有的气缸、丝杠等驱动部件受误差累计和疲劳度影响，而导致相邻双角件的对接精度下降，造成焊接产品加工精度下降，甚至因间隙过大无法进行焊接的问题。

复位组件403包括导向拉杆4031和拉簧4032，导向拉杆4031围绕从动液压油缸402的活塞杆设有至少两个，导向拉杆4031的一端与夹具2连接，从动液压油缸402的缸壁中沿轴向设有导向孔11，导向拉杆4031与导向孔11滑动插接，拉簧4032设置在导向孔11内并与导向拉杆4031连接，在实现对夹具2复位同时，利于夹具2方向的稳定，利于对不锈钢板稳定地夹持，以及保持不锈钢板方位的稳定。

工作台1上设有用于滑动安装底板201的导向沉槽12，底板201上沿垂直于从动夹板202的方向设有若干个滞后联动孔13，主动夹板203上设有与滞后联动孔13滑动插接的滞后联动销14，主动夹板203在远离从动夹板202并复位的过程中，借助于滞后联动销14和滞后联动孔13使从动夹板202和底板201滞后进行复位，为空心柱502带动焊接产品离开焊接区域预留时间。

本实施中，当推拉机构4推动主动夹板203向空心柱502进行移动时，主动夹板203与从动夹板202的间距减小，直至主动夹板203和从动夹板202对不锈钢板进行初步夹持。此时，主动夹板203和从动夹板202对不锈钢板的夹持力度大致与从动夹板202与工作台1之间的摩擦力相同。而当从动夹板202与空心柱502侧面的限位侧壁抵接后，随着推拉机构4的推动，主动夹板203与从动夹板202对不锈钢板的夹持力度随之增加，以确保对不锈钢板的稳定夹持。并且，利用推拉机构4与空心柱502的配合，实现了夹具2在被推向空心柱502的过程中，无需额外动力介入而实现对不锈钢板的夹持。

补充说明的是，在长度方向上对不锈钢板的定位，可通过在底板201上设置供不锈钢板插入的卡槽，或者通过其它对不锈钢板进行限位和/或调节的方式来在长度方向上对不锈钢板进行位置限定，确保不锈钢板被折弯的两端的长度一致。

其中，焊接驱动机构15包括介质压缩活塞1501、顶升杆1502和自锁架1503，主动液压油缸401的缸壁内沿轴向设有压缩腔16，介质压缩活塞1501滑动设置在压缩腔16内，顶升杆1502的一端与介质压缩活塞1501连接，自锁架1503设置在从动液压油缸402的活塞杆上，自锁架1503上设有供顶升杆1502穿过的限位孔17，限位孔17的孔径与顶升杆1502的直径相适应。

自锁架1503内设有一端与限位孔17连通的销滑孔18，销滑孔18内设有通过自锁弹簧1504推向限位孔17的自锁销1505，自锁销1505的靠近限位孔17的一端呈楔形，顶升杆1502的侧面设有楔形槽19，楔形槽19的内轮廓与自锁销1505尖端的外形相适应，自锁架1503的靠近工作台1的一侧设有连通销滑孔18的长孔20，空心柱502上设有供顶升杆1502插入安装腔6的通过孔21，以使顶升杆1502穿过通过孔21对焊接主体503进行顶升。

自锁销1505的一侧铰接设有穿过长孔20的连销条1506，连销条1506的远离自锁销1505的一端铰接有连架条1507，连架条1507远离连销条1506的一端铰接在自锁架1503上，连架条1507与连销条1506之间的夹角始终小于180°，具体可通过设定长孔20的长度、自锁销1505的行程等方式，防止连销条1506移动至与连架条1507处于或接近处于同一平面内，以避免自锁销1505无法复位。

当空心柱502被驱动向下运动，使主动液压油缸401的活塞杆向下，随着空心柱502继续向下运动，自锁架1503带动顶升杆1502向下运动，使介质压缩活塞1501将压缩腔16内的空气压缩，空心柱502到达第一阶段位置，此时，夹具2向空心柱502靠近，直至从动夹板202与限位侧壁抵接，然后，空心柱502克服限位侧壁与双角件之间的摩擦力继续向下运动至第二阶段位置，连销条1506和连架条1507在接触工作台1后，连架条1507推动连销条1506向后运动，直至自锁销1505脱离楔形槽19，此时，顶升杆1502解除锁定，压缩腔16内的压缩空气借助于介质压缩活塞1501推动顶升杆1502上升，顶升杆1502穿过通过孔21并推动焊接主体503上升，从而实现焊嘴501向上运动，对焊接缝进行焊接。

自锁架1503采用限位孔17对顶升杆1502进行侧向的限位，确保了自锁销1505的尖端在插入楔形槽19后，不会因为顶升杆1502的侧向偏移而脱离楔形槽19，而楔形槽19可以呈环形设置，也可以采用将压缩腔16的开口处设置多边形孔，并采用多边形顶升杆1502的方式来防止顶升杆1502转动，从而确保自锁销1505插入楔形槽19中。

当从动液压油缸402的活塞杆复位时，自锁销1505相对于顶升杆1502进行上升，直至自锁销1505在自锁弹簧1504的推动下插入楔形槽19，实现自锁架1503与顶升杆1502的锁定。

优选的是，自锁架1503的顶部与从动液压油缸402的活塞杆的顶部在同一平面，且顶升杆1502在被自锁销1505锁定时，顶升杆1502的顶部与自锁架1503的顶部在同一平面，从而在空心柱502驱动顶升杆1502下降时，顶升杆1502和自锁架1503能够与空心柱502的底部贴合，以避免自锁架1503因强度不足以及长久使用而发生形变，影响顶升杆1502的锁定和解锁。

需要说明的是，相较于直接采用弹簧进行蓄能，采用介质压缩活塞1501将压缩腔16内的空气进行压缩的方式进行蓄能，能够使焊接主体503有较缓慢且较平稳的上升速度，以满足焊接的需要，而在此实施例的基础上的进一步改进，均不脱离本发明的保护范围。

需要说明的是，本发明实施例中，主动液压油缸401和从动液压油缸402采用液压油路404连通，以实现液压油的往返流动，并未进行进一步的优化，以突出本发明的区别特征，实际应用中，本领域技术人员可在此基础中进一步优化，例如，设置两个液压油路404来分别用于液压油的正向和反向流动，并在两个液压油路404上中分别设置单向阀，以防止液压油路404中的液压油发生回流，而影响夹具2的夹持稳定性和复位精度。

需要说明的是，焊接主体503能够依靠自重而下降，亦可通过如在顶升杆1502顶部以及焊接主体503底部的对应位置设置磁铁和衔铁的方式，使空心柱502在相对焊接主体503进行上升的过程中，焊接主体503能够保持在原位置，直至焊接主体503相对于空心柱502完成复位，也可通过在安装腔6的底部以及焊接主体503的底部设置磁铁和防衔铁的方式，确保焊接主体503复位，而对于连接焊接主体503的线束，可通过外部设备辅助牵引和释放，或采用弹性材料牵拉有多个“S”状结构的线束，来避免或降低线束对焊接主体503升降所造成的负面影响。

需要说明的是，本发明实施中，焊接主体503上设有四个焊嘴501，以及焊接主体503利用顶升杆1502驱动进行上升，仅为优选的实施例，其目的在于，一方面，可降低硬件成本，减少硬件占用空间，利于结构的紧凑。另一方面，通过各结构之间的巧妙配合，使折弯、夹持、焊接工序能够流畅紧密地依次进行，而无需依赖繁杂的自动化控制系统来实现，进一步降低硬件成本，并利于后续维护。

因此，实际应用中，若采用单个焊嘴501，结合外部升降设备和旋转设备来焊接主体503，来实现焊接主体503的升降，以及焊嘴501对各个焊接缝的焊接，与并未脱离本发明的保护范围。本发明旨在将折弯、对齐、焊接和转移工序，利用各结构之间巧妙紧密的配合，实现焊接装置的结构精简和高效生产。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种不锈钢板的焊接装置，包括工作台（1），其特征在于，所述焊接装置还包括：

焊接机构（5）及至少三个呈环形阵列分布在所述焊接机构（5）周边的折弯工装，所述折弯工装设于所述工作台（1）上，所述焊接机构（5）的下方为焊接区域；

所述折弯工装包括：

用于夹持不锈钢板的夹具（2）及用于驱动所述夹具（2）运动的推拉机构（4）；

对称设于夹具（2）两侧的折弯刀（3），两个所述折弯刀（3）之间形成折弯区域，且所述折弯区域靠近所述焊接区域；

不锈钢板在所述推拉机构（4）的驱动下经过所述折弯区域时，通过折弯刀（3），使得不锈钢板两端的部分向焊接区域的外侧折弯而制成双角件，且在双角件进入到焊接区域内后，相邻双角件的折角处相接而形成焊接缝，所述焊接机构（5）用于对所述焊接缝进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢板的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构（5）包括设有至少三个限位侧壁的空心柱（502），以及设有至少三个焊嘴（501）的焊接主体（503），所述空心柱（502）的内部设有安装腔（6），所述焊接主体（503）设置在安装腔（6）内，所述夹具（2）与对应所述限位侧壁抵触时，相邻所述双角件的折角处相接；

所述焊接主体（503）通过焊接驱动机构（15）驱使，而在垂直于所述工作台（1）的方向进行运动，所述空心柱（502）侧面设有供焊嘴（501）穿过和滑动的角孔（7），所述角孔（7）位于相邻限位侧壁之间，并与所述安装腔（6）连通。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢板的焊接装置，其特征在于，所述夹具（2）包括底板（201）、从动夹板（202）和主动夹板（203），所述从动夹板（202）和主动夹板（203）呈矩形且相互平行；

所述从动夹板（202）垂直且固定设置在底板（201）上，所述主动夹板（203）在垂直于从动夹板（202）的方向上与底板（201）滑动连接，且所述主动夹板（203）位于所述从动夹板（202）的远离焊接机构（5）的一侧，所述主动夹板（203）与推拉机构（4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢板的焊接装置，其特征在于，所述空心柱（502）的远离工作台（1）的一端连接有升降机构（8），所述空心柱（502）由升降机构（8）驱使而进入和脱离焊接区域，所述限位侧壁上沿垂直于工作台（1）的方向上设有带件凸条（9），所述从动夹板（202）上设有供带件凸条（9）穿过和滑出的让位孔（10），所述升降机构（8）借助于带件凸条（9）与双角件之间的摩擦力，而将由至少三个所述双角件组成的焊接产品移出所述焊接区域。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢板的焊接装置，其特征在于，所述带件凸条（9）上设有防滑结构或/和主动防脱组件，其中，所述主动防脱组件通过电磁吸附、真空吸附、涨紧夹持中的一种或多种组合的方式来使焊接产品保持在空心柱（502）上，并实现所述空心柱（502）对焊接产品的释放。

6.根据权利要求2所述的一种不锈钢板的焊接装置，其特征在于，所述推拉机构（4）为设置在工作台（1）上的从动液压油缸（402），所述从动液压油缸（402）与夹具（2）连接；

所述工作台（1）上设置有位于所述焊接区域的主动液压油缸（401），且所述主动液压油缸（401）的缸体嵌设置在工作台（1）内，多个所述从动液压油缸（402）围绕主动液压油缸（401）设置，所述从动液压油缸（402）与主动液压油缸（401）通过独立的液压油路（404）连通，所述主动液压油缸（401）由空心柱（502）推动，而驱使多个所述从动液压油缸（402）将夹具（2）推向焊接区域；

所述夹具（2）连接有用于使夹具（2）、主动液压油缸（401）和从动液压油缸（402）复位的复位组件（403）。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢板的焊接装置，其特征在于，所述复位组件（403）包括导向拉杆（4031）和拉簧（4032），所述导向拉杆（4031）围绕从动液压油缸（402）的活塞杆设有至少两个，所述导向拉杆（4031）的一端与夹具（2）连接，所述从动液压油缸（402）的缸壁中沿轴向设有导向孔（11），所述导向拉杆（4031）与导向孔（11）滑动插接，所述拉簧（4032）设置在导向孔（11）内并与导向拉杆（4031）连接。

8.根据权利要求3所述的一种不锈钢板的焊接装置，其特征在于，所述工作台（1）上设有用于滑动安装底板（201）的导向沉槽（12），所述底板（201）上沿垂直于从动夹板（202）的方向设有若干个滞后联动孔（13），所述主动夹板（203）上设有与滞后联动孔（13）滑动插接的滞后联动销（14），所述主动夹板（203）在远离从动夹板（202）并复位的过程中，借助于所述滞后联动销（14）和滞后联动孔（13）使从动夹板（202）和底板（201）滞后进行复位。

9.根据权利要求6所述的一种不锈钢板的焊接装置，其特征在于，所述焊接驱动机构（15）包括介质压缩活塞（1501）、顶升杆（1502）和自锁架（1503），所述主动液压油缸（401）的缸壁内沿轴向设有压缩腔（16），所述介质压缩活塞（1501）滑动设置在压缩腔（16）内，所述顶升杆（1502）的一端与介质压缩活塞（1501）连接，所述自锁架（1503）设置在从动液压油缸（402）的活塞杆上，所述自锁架（1503）上设有供顶升杆（1502）穿过的限位孔（17），所述限位孔（17）的孔径与顶升杆（1502）的直径相适应；

所述自锁架（1503）内设有一端与限位孔（17）连通的销滑孔（18），所述销滑孔（18）内设有通过自锁弹簧（1504）推向限位孔（17）的自锁销（1505），所述自锁销（1505）的靠近限位孔（17）的一端呈楔形，所述顶升杆（1502）的侧面设有楔形槽（19），所述自锁架（1503）的靠近工作台（1）的一侧设有连通销滑孔（18）的长孔（20），所述空心柱（502）上设有供顶升杆（1502）插入安装腔（6）的通过孔（21），以使所述顶升杆（1502）能够穿过通过孔（21）对焊接主体（503）进行顶升；

所述自锁销（1505）的一侧铰接设有穿过长孔（20）的连销条（1506），所述连销条（1506）的远离自锁销（1505）的一端铰接有连架条（1507），所述连架条（1507）远离连销条（1506）的一端铰接在自锁架（1503）上，所述连架条（1507）与连销条（1506）之间的夹角始终小于180°。

10.根据权利要求3所述的一种不锈钢板的焊接装置，其特征在于，所述空心柱（502）的四周均设有一限位侧壁，相邻所述限位侧壁呈正交设置，每个所述限位侧壁均对应有一折弯工装，所述主动夹板（203）的长度与不锈钢板的厚度之和与一对折弯刀（3）间距相适应，所述从动夹板（202）的长度不大于主动夹板（203）的长度，以使所述夹具（2）上的不锈钢板在经过折弯区域后形成呈“凵”状的折角为90°的双角件。