CN217024366U - 周转料框搬运机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了周转料框搬运机器人夹具，包括连接法兰，所述连接法兰的下部安装有铝型材框架，本实用新型采用了平移挂钩，实际使用周转料框搬运机器人夹具时，操作工人先通过连接法兰安装机器人，当安装完毕后，机器人带动铝型材框架移动，当铝型材框架移动到预期位置时，八组侧向定位板分别插入两组周转料框的内部，此时对两组周转料框进行横向定位，再延伸两组水平移动气缸的使用长度，通过推动两组滑板，带动两组平移挂钩做同步运动，当两组平移挂钩的另一端分别插入两组周转料框的把手内部时，此时对两组周转料框进行纵向定位，通过设置的平移挂钩，能够同时搬运两个周转料框，提高了周转料框搬运机器人夹具的工作效率。

Description

周转料框搬运机器人夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具使用技术领域，尤其涉及周转料框搬运机器人夹具。

背景技术

周转料框也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，具有耐酸、耐碱、耐油污、无毒无味、堆放整齐，便于管理等特点，其合理的设计，优良的品质，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节，周转料框搬运时，现多使用搬运机器人夹具，实际使用具有操作简单和搬运便捷等优点。

现有的技术存在以下问题：

然而现有的搬运机器人夹具，大多只能一次搬运一个周转料框，无法同时搬运两个周转料框，增加搬运机器人夹具的工作时长，搬运相同数量的周转料框，会增加搬运机器人夹具的操作步骤，频繁使用搬运机器人夹具，会削减搬运机器人夹具的使用寿命，降低搬运机器人夹具的工作效率，其次，现有的搬运机器人夹具，多采用钢质结构制得，因此整体重量较大，同时滑板的驱动，多采用液压方式，长时间使用会有油液的泄漏，且效率低，降低搬运机器人夹具的使用实用性。

我们为此，提出了周转料框搬运机器人夹具解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，能够同时搬运两个周转料框、搬运机器人夹具整体采用铝制结构，同时滑板的驱动采用气动方式，而提出的周转料框搬运机器人夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括连接法兰，所述连接法兰的下部安装有铝型材框架，且铝型材框架的上部安装有电磁换向阀组件，所述铝型材框架的两侧均设置有平移挂钩。

优选的，所述铝型材框架的两端上部均固定安装有两组导轨和水平移动气缸，同侧两组所述导轨的上部设置有滑板，两组所述水平移动气缸的一端端部分别与两组所述滑板的相向面固定连接，两组所述平移挂钩的一端端部分别与两组所述滑板的远离面固定连接，所述铝型材框架的前后端面均固定安装有四组下压气缸，所述铝型材框架的下部安装有八组侧向定位板。

优选的，两组所述滑板和两组所述平移挂钩均位于同一水平线上。

优选的，所述铝型材框架、四组所述导轨和两组所述滑板均采用金属铝材质制作。

优选的，两组所述平移挂钩的竖截面均呈L形状。

优选的，所述连接法兰的上端端部设置有多组安装孔。

优选的，所述连接法兰的竖截面长度大于电磁换向阀组件最大竖截面长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用了平移挂钩，实际使用周转料框搬运机器人夹具时，操作工人先通过连接法兰安装机器人，当安装完毕后，机器人带动铝型材框架移动，当铝型材框架移动到预期位置时，八组侧向定位板分别插入两组周转料框的内部，此时对两组周转料框进行横向定位，再延伸两组水平移动气缸的使用长度，通过推动两组滑板，带动两组平移挂钩做同步运动，当两组平移挂钩的另一端分别插入两组周转料框的把手内部时，此时对两组周转料框进行纵向定位，四组滑轨防止两组滑板错位，延伸八组下压气缸的伸缩端，当八组下压气缸的伸缩端分别将两组周转料框的两侧压死时，停止运动，此操作可防止机器人移动中，两组周转料框意外移动的情况发生，通过设置的平移挂钩，能够同时搬运两个周转料框，提高了周转料框搬运机器人夹具的工作效率。

2、本实用新型采用了铝型材框架，通过上述操作可知，推动两组滑板和下压两组周转料框的驱动装置，分别为两组水平移动气缸和八组下压气缸，相比于传统的液压驱动，能够避免油液的泄漏，同时驱动效率高，由于铝型材框架、四组导轨和两组滑板均采用金属铝材质制作，可减轻传统搬运机器人夹具的重量，同时铝型材框架结构紧凑，通过设置的铝型材框架，周转料框搬运机器人夹具整体采用铝制结构，同时滑板的驱动采用气动方式，提高了周转料框搬运机器人夹具的使用实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的周转料框搬运机器人夹具结构示意图；

图2为本实用新型提出的铝型材框架的侧视图；

图3为本实用新型提出的铝型材框架的俯视图；

图4为本实用新型提出的铝型材框架的立体图。

图例说明：

1、连接法兰；2、电磁换向阀组件；3、铝型材框架；4、下压气缸；5、平移挂钩；6、侧向定位板；7、滑板；8、导轨；9、水平移动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的实施例，提供了周转料框搬运机器人夹具。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的周转料框搬运机器人夹具，包括连接法兰1，连接法兰1的下部安装有铝型材框架3，且铝型材框架3的上部安装有电磁换向阀组件2，铝型材框架3的两侧均设置有平移挂钩5，电磁换向阀组件2为现有结构，在此不做过多赘述。

在一个实施例中，铝型材框架3的两端上部均固定安装有两组导轨8和水平移动气缸9，同侧两组导轨8的上部设置有滑板7，两组水平移动气缸9的一端端部分别与两组滑板7的相向面固定连接，两组平移挂钩5的一端端部分别与两组滑板7的远离面固定连接，铝型材框架3的前后端面均固定安装有四组下压气缸4，铝型材框架3的下部安装有八组侧向定位板6，实际使用周转料框搬运机器人夹具时，操作工人先通过连接法兰1安装机器人，当安装完毕后，机器人带动铝型材框架3移动，当铝型材框架3移动到预期位置时，八组侧向定位板6分别插入两组周转料框的内部，此时对两组周转料框进行横向定位，再延伸两组水平移动气缸9的使用长度，通过推动两组滑板7，带动两组平移挂钩5做同步运动，当两组平移挂钩5的另一端分别插入两组周转料框的把手内部时，此时对两组周转料框进行纵向定位，四组滑轨防止两组滑板7错位，延伸八组下压气缸4的伸缩端，当八组下压气缸4的伸缩端分别将两组周转料框的两侧压死时，停止运动，此操作可防止机器人移动中，两组周转料框意外移动的情况发生，通过设置的平移挂钩5，能够同时搬运两个周转料框，提高了周转料框搬运机器人夹具的工作效率。

在一个实施例中，两组滑板7和两组平移挂钩5均位于同一水平线上，避免因两组滑板7和两组平移挂钩5错位，导致两组平移挂钩5的另一端无法同时插入位于同一水平线上两组周转料框把手的内部。

在一个实施例中，铝型材框架3、四组导轨8和两组滑板7均采用金属铝材质制作，通过上述操作可知，推动两组滑板7和下压两组周转料框的驱动装置，分别为两组水平移动气缸9和八组下压气缸4，相比于传统的液压驱动，能够避免油液的泄漏，同时驱动效率高，由于铝型材框架3、四组导轨8和两组滑板7均采用金属铝材质制作，可减轻传统搬运机器人夹具的重量，同时铝型材框架3结构紧凑，通过设置的铝型材框架3，周转料框搬运机器人夹具整体采用铝制结构，同时滑板7的驱动采用气动方式，提高了周转料框搬运机器人夹具的使用实用性。

在一个实施例中，两组平移挂钩5的竖截面均呈L形状，保障两组平移挂钩5的另一端能够分别插入两组周转料框内壁把手的内部。

在一个实施例中，连接法兰1的上端端部设置有多组安装孔，多组安装孔起到安装固定机器人的作用。

在一个实施例中，连接法兰1的竖截面长度大于电磁换向阀组件2最大竖截面长度，避免因连接法兰1的竖截面长度小于电磁换向阀组件2最大竖截面长度，导致电磁换向阀组件2影响机器人的正常使用。

工作原理：实际使用周转料框搬运机器人夹具时，操作工人先通过连接法兰1安装机器人，当安装完毕后，机器人带动铝型材框架3移动，当铝型材框架3移动到预期位置时，八组侧向定位板6分别插入两组周转料框的内部，此时对两组周转料框进行横向定位，再延伸两组水平移动气缸9的使用长度，通过推动两组滑板7，带动两组平移挂钩5做同步运动，当两组平移挂钩5的另一端分别插入两组周转料框的把手内部时，此时对两组周转料框进行纵向定位，四组滑轨防止两组滑板7错位，延伸八组下压气缸4的伸缩端，当八组下压气缸4的伸缩端分别将两组周转料框的两侧压死时，停止运动，此操作可防止机器人移动中，两组周转料框意外移动的情况发生，通过设置的平移挂钩5，能够同时搬运两个周转料框，提高了周转料框搬运机器人夹具的工作效率，同时，通过上述操作可知，推动两组滑板7和下压两组周转料框的驱动装置，分别为两组水平移动气缸9和八组下压气缸4，相比于传统的液压驱动，能够避免油液的泄漏，同时驱动效率高，由于铝型材框架3、四组导轨8和两组滑板7均采用金属铝材质制作，可减轻传统搬运机器人夹具的重量，同时铝型材框架3结构紧凑，通过设置的铝型材框架3，周转料框搬运机器人夹具整体采用铝制结构，同时滑板7的驱动采用气动方式，提高了周转料框搬运机器人夹具的使用实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.周转料框搬运机器人夹具，包括连接法兰(1)，其特征在于，所述连接法兰(1)的下部安装有铝型材框架(3)，且铝型材框架(3)的上部安装有电磁换向阀组件(2)，所述铝型材框架(3)的两侧均设置有平移挂钩(5)。

2.根据权利要求1所述的周转料框搬运机器人夹具，其特征在于，所述铝型材框架(3)的两端上部均固定安装有两组导轨(8)和水平移动气缸(9)，同侧两组所述导轨(8)的上部设置有滑板(7)，两组所述水平移动气缸(9)的一端端部分别与两组所述滑板(7)的相向面固定连接，两组所述平移挂钩(5)的一端端部分别与两组所述滑板(7)的远离面固定连接，所述铝型材框架(3)的前后端面均固定安装有四组下压气缸(4)，所述铝型材框架(3)的下部安装有八组侧向定位板(6)。

3.根据权利要求2所述的周转料框搬运机器人夹具，其特征在于，两组所述滑板(7)和两组所述平移挂钩(5)均位于同一水平线上。

4.根据权利要求2所述的周转料框搬运机器人夹具，其特征在于，所述铝型材框架(3)、四组所述导轨(8)和两组所述滑板(7)均采用金属铝材质制作。

5.根据权利要求1所述的周转料框搬运机器人夹具，其特征在于，两组所述平移挂钩(5)的竖截面均呈L形状。

6.根据权利要求1所述的周转料框搬运机器人夹具，其特征在于，所述连接法兰(1)的上端端部设置有多组安装孔。

7.根据权利要求1所述的周转料框搬运机器人夹具，其特征在于，所述连接法兰(1)的竖截面长度大于电磁换向阀组件(2)最大竖截面长度。

Images