CN215500731U - 自动上土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动上土机，包括供土装置和水平输送装置；供土装置包括供土储土斗、提升装置和床土储土斗；供土储土斗包括暂存泥土的储土仓和供土输送带；供土储土斗通过供土输送带将暂存于储土仓的泥土输出；床土储土斗下部一侧与床土铺设装置连接，另一侧通过水平输送装置与覆土装置连接；提升装置用于泥土提升至床土储土斗内；床土储土斗和覆土储土斗分别设有与控制系统连接的第一土量感应器和第二土量感应器；第一土量感应器用于控制供土输送带和提升装置的启闭；第二土量感应器用于控制输送装置的启闭。本实用新型能同时实现铺底土、覆表土，并自动分配泥土的上土，还能够实现人工和铲车上土，可以减少设备和减轻作业人员，和作业强度。

Description

自动上土机

技术领域

本实用新型涉及水稻育种设备制造技术领域，特别涉及自动上土机。

背景技术

水稻秧盘育秧播种流水线是水稻工厂化育秧的主要装备，包括秧盘供送、铺底土、压实、播种、覆表土、淋洒水、取叠盘等关键工序。

在现有技术中，铺底土、覆表土是通过播种流水线的床土部、覆土部两处分别供土，必须分两处上土。显然这样需要增加2套上土设备或者需要2组作业人员分别铺底土、覆表土，这样在实际过程种，增加设备投入或者作业人员也增加，导致投入更多设备和作业成本。

因此，如何在同一设备上实现同时铺底土、覆表土成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提供自动上土机，实现的目的是是在同一设备上实现上土并自动分配泥土同时满足铺底土、覆表土的土量供应。

为实现上述目的，本实用新型公开了自动上土机，设置在水稻秧盘育秧播种流水线上，对水稻秧盘上土；所述水稻秧盘育秧播种流水线上设有覆土装置和床土铺设装置。

所述自动上土机包括包括供土装置和水平输送装置。

其中，所述供土装置包括供土储土斗、提升装置和床土储土斗；

所述供土储土斗包括暂存泥土的储土仓，以及设置于所述储土仓下的供土输送带；

所述床土储土斗设置于所述水稻秧盘育秧播种流水线铺设床土工位的上方，下部一侧与所述床土铺设装置连接，另一侧通过所述水平输送装置与所述覆土装置连接；

所述提升装置的下端设置于所述供土输送带上，用于将所述供土输送带输出的泥土提升至所述床土储土斗内；

所述覆土装置的覆土部上设有用于存储泥土的覆土储土斗；

所述覆土储土斗和所述床土储土斗之间设有所述水平输送装置，通过所述水平输送装置将所述床土储土斗内的泥土输送至所述覆土储土斗内；

所述床土储土斗和所述覆土储土斗分别设有第一土量感应器和第二土量感应器；

所述第一土量感应器和所述第二土量感应器均与控制系统连接，将采集到的所述床土储土斗和所述覆土储土斗内的土量信息传递给所述控制系统；

所述控制系统分别与所述供土输送带和所述提升装置连接，根据所述床土储土斗内的土量信息控制所述供土输送带和所述提升装置的启闭；

所述控制系统与所述水平输送装置连接，根据所述覆土储土斗内的土量信息控制所述水平输送装置的启闭。

优选的，所述提升装置为斗式提升机，通过提升电机驱动设有多个料斗的皮带或者链条绕位于所述提升装置上部和下部的两根平行转轴旋转的方式，将所述供土输送带输出的泥土提升后，从排料口输出值所述床土储土斗内。

更优选的，所述提升装置的下端壳体上设有后盖闸门；

所述供土输送带与所述提升装置之间设有调节闸门。

优选的，所述水平输送装置是皮带输送机，通过电机驱动皮带实现泥土的输送，在与所述床土储土斗的泥土输出口之间设有闸门。

优选的，所述供土储土斗设置于所述水稻秧盘育秧播种流水线的床土铺设装置的下方，下部设有轮子。

优选的，所述第一土量感应器和所述第二土量感应器均包括两个竖直设置的传感器；

两个竖直设置的所述传感器分别对应相应的所述床土储土斗或者相应的所述覆土储土斗内泥土的高位触点和低位触点。

更优选的，每两个竖直设置的所述传感器均通过传感器固定架固定在相应的所述床土储土斗或者相应的所述覆土储土斗；

每一所述传感器固定架均设有长孔，通过所述长孔和螺栓固定于相应的所述床土储土斗或者相应的所述覆土储土斗。

更优选的，每一所述传感器均为光电传感器、电容传感器、液位传感器或者超声波传感器。

优选的，所述床土储土斗上设有显示屏；所述显示屏用于显示自动上土机的工作状态。

优选的，水平输送装置4有多种长度款式，通过更换水平输送装置可满足不同款式的水稻秧盘育秧播种流水线的使用。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在同一设备上实现上土并自动分配泥土同时满足铺底土、覆表土的土量供应的上土设备，可以实现床土部土量的自动回收，还可以通过更换水平输送装置满足不同款式的水稻秧盘育秧播种流水线的使用，还能够实现人工和铲车上土，可以减少设备和减轻作业人员，和作业强度。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1示出本实用新型一实施例的结构示意图。

图2示出本实用新型一实施例中供土装置的结构示意图。

图3示出本实用新型一实施例中供土装置另一视角的结构示意图。

图4示出本实用新型一实施例中供土储土斗的结构示意图。

图5示出本实用新型一实施例中提升装置的结构示意图。

图6示出本实用新型一实施例中输送装置的结构示意图。

图7示出本实用新型一实施例中传感器固定架结构示意图。

图8示出本实用新型一实施例中传感器固定架另一视角的结构示意图。

图9示出本实用新型一实施例工作时第一土量感应器第二土量感应器的工作流程图。

具体实施方式

实施例

如图1至图4所示，自动上土机，设置在水稻秧盘育秧播种流水线1上，对水稻秧盘上土；所述水稻秧盘育秧播种流水线1上设有覆土装置3和床土铺设装置9。

自动上土机包括包括供土装置2和水平输送装置4。

其中，所述供土装置2包括供土储土斗21、提升装置22和床土储土斗23；

所述供土储土斗21包括暂存泥土的储土仓211，以及设置于所述储土仓211下的供土输送带212；

所述床土储土斗23设置于所述水稻秧盘育秧播种流水线1铺设床土工位的上方，下部一侧与所述床土铺设装置9连接，另一侧通过所述水平输送装置4与所述覆土装置3连接；

所述提升装置22的下端设置于所述供土输送带212上，用于将所述供土输送带212输出的泥土提升至所述床土储土斗23内；

所述覆土装置3的覆土部32上设有用于存储泥土的覆土储土斗31；

所述覆土储土斗31和所述床土储土斗23之间设有所述水平输送装置4，通过所述水平输送装置4将所述床土储土斗23内的泥土输送至所述覆土储土斗31内；

所述床土储土斗23和所述覆土储土斗31分别设有第一土量感应器5和第二土量感应器6；

所述第一土量感应器5和所述第二土量感应器6均与控制系统连接，将采集到的所述床土储土斗23和所述覆土储土斗31内的土量信息传递给所述控制系统；

所述控制系统分别与所述供土输送带212和所述提升装置22连接，根据所述床土储土斗23内的土量信息控制所述供土输送带212和所述提升装置22的启闭；

所述控制系统与所述水平输送装置4连接，根据所述覆土储土斗31内的土量信息控制所述水平输送装置4的启闭。

本实用新型的原理如下：

本实用新型通过供土储土斗21和提升装置22，把土提升至床土储土斗23内，一部分土直接分流至床土铺设装置9，一部分通过输送装置4分流至覆土储土斗31内；

在上述过程中，通过第一土量感应器5和第二土量感应器6采集床土储土斗23和覆土储土斗31的土量信息，并以此分别控制供土输送带212、提升装置22和输送装置4的启停运行，从而实现土量自动控制。

如图5所示，在某些实施例中，提升装置22为斗式提升机，通过提升电机222驱动设有多个料斗221的皮带或者链条绕位于提升装置22上部和下部的两根平行转轴旋转的方式，将供土输送带212输出的泥土提升后，从排料口223输出值床土储土斗23内。

在某些实施例中，提升装置22的下端壳体上设有后盖闸门224；

供土输送带212与提升装置22之间设有调节闸门213。

如图6所示，在某些实施例中，输送装置4是皮带输送机，通过电机41驱动皮带实现泥土的输送，在与床土储土斗23的泥土输出口之间设有闸门42。

如图2所示，在某些实施例中，供土储土斗21设置于水稻秧盘育秧播种流水线1的床土铺设装置9的下方，下部设有轮子。

轮子的设置使供土储土斗21在拆开状态便于移动安装，克服现有技术不方便移动的缺点。

供土装置2的供土储土斗21设置于水稻秧盘育秧播种流水线1的床土铺设装置9下方，床土铺设装置9多余泥土掉落到供土装置的输送皮带212上，起到一个回收的功能，可以实现床土铺设装置9土量的自动回收。

如图7所示，在某些实施例中，第一土量感应器5和第二土量感应器6均包括两个竖直设置的传感器7；

两个竖直设置的传感器7分别对应相应的床土储土斗23或者相应的覆土储土斗31内泥土的高位触点和低位触点。

如图7和图8所示，在某些实施例中，每两个竖直设置的传感器7均通过传感器固定架8固定在相应的床土储土斗23或者相应的覆土储土斗31；

每一传感器固定架8均设有长孔81，通过长孔81和螺栓固定于相应的床土储土斗23或者相应的覆土储土斗31。

第一土量感应器5和第二土量感应器6均包括两个竖直设置的传感器7；而且传感器固定架8通过长孔81和螺栓固定，可通过调整上下位置改变两个竖直设置的传感器7的触点高度，进而控制土量的多少。

在某些实施例中，每一传感器7均为光电传感器、电容传感器、液位传感器或者超声波传感器。

在某些实施例中，床土储土斗23上设有显示屏231；显示屏231用于显示自动上土机的工作状态。

在某些实施例中，水平输送装置4有多种长度款式，通过更换水平输送装置可满足不同款式的水稻秧盘育秧播种流水线的使用。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.自动上土机，设置在水稻秧盘育秧播种流水线(1)上，对水稻秧盘上土；所述水稻秧盘育秧播种流水线(1)上设有覆土装置(3)和床土铺设装置(9)；其特征在于，包括供土装置(2)和水平输送装置(4)；

所述供土装置(2)包括供土储土斗(21)、提升装置(22)和床土储土斗(23)；

所述供土储土斗(21)包括暂存泥土的储土仓(211)，以及设置于所述储土仓(211)下的供土输送带(212)；

所述床土储土斗(23)设置于所述水稻秧盘育秧播种流水线(1)铺设床土工位的上方，下部一侧与所述床土铺设装置(9)连接，另一侧通过所述水平输送装置(4)与所述覆土装置(3)连接；

所述提升装置(22)的下端设置于所述供土输送带(212)上，用于将所述供土输送带(212)输出的泥土提升至所述床土储土斗(23)内；

所述覆土装置(3)的覆土部(32)上设有用于存储泥土的覆土储土斗(31)；

所述覆土储土斗(31)和所述床土储土斗(23)之间设有所述水平输送装置(4)，通过所述水平输送装置(4)将所述床土储土斗(23)内的泥土输送至所述覆土储土斗(31)内；

所述床土储土斗(23)和所述覆土储土斗(31)分别设有第一土量感应器(5)和第二土量感应器(6)；

所述第一土量感应器(5)和所述第二土量感应器(6)均与控制系统连接，将采集到的所述床土储土斗(23)和所述覆土储土斗(31)内的土量信息传递给所述控制系统；

所述控制系统分别与所述供土输送带(212)和所述提升装置(22)连接，根据所述床土储土斗(23)内的土量信息控制所述供土输送带(212)和所述提升装置(22)的启闭；

所述控制系统与所述水平输送装置(4)连接，根据所述覆土储土斗(31)内的土量信息控制所述水平输送装置(4)的启闭。

2.根据权利要求1所述的自动上土机，其特征在于，所述提升装置(22)为斗式提升机，通过提升电机(222)驱动设有多个料斗(221)的皮带或者链条绕位于所述提升装置(22)上部和下部的两根平行转轴旋转的方式，将所述供土输送带(212)输出的泥土提升后，从排料口(223)输出值所述床土储土斗(23)内。

3.根据权利要求2所述的自动上土机，其特征在于，所述提升装置(22)的下端壳体上设有后盖闸门(224)；

所述供土输送带(212)与所述提升装置(22)之间设有调节闸门(213)。

4.根据权利要求1所述的自动上土机，其特征在于，所述水平输送装置(4)是皮带输送机，通过电机(41)驱动皮带实现泥土的输送，在与所述床土储土斗(23)的泥土输出口之间设有闸门(42)。

5.根据权利要求1所述的自动上土机，其特征在于，所述供土储土斗(21)设置于所述水稻秧盘育秧播种流水线(1)的床土铺设装置(9)的下方，下部设有轮子。

6.根据权利要求1所述的自动上土机，其特征在于，所述第一土量感应器(5)和所述第二土量感应器(6)均包括两个竖直设置的传感器(7)；

两个竖直设置的所述传感器(7)分别对应相应的所述床土储土斗(23)或者相应的所述覆土储土斗(31)内泥土的高位触点和低位触点。

7.根据权利要求6所述的自动上土机，其特征在于，每两个竖直设置的所述传感器(7)均通过传感器固定架(8)固定在相应的所述床土储土斗(23)或者相应的所述覆土储土斗(31)；

每一所述传感器固定架(8)均设有长孔(81)，通过所述长孔(81)和螺栓固定于相应的所述床土储土斗(23)或者相应的所述覆土储土斗(31)。

8.根据权利要求6所述的自动上土机，其特征在于，每一所述传感器(7)均为光电传感器、电容传感器、液位传感器或者超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的自动上土机，其特征在于，所述床土储土斗(23)上设有显示屏(231)；所述显示屏(231)用于显示自动上土机的工作状态。

10.根据权利要求1所述的自动上土机，其特征在于，所述水平输送装置(4)有多种长度款式，通过更换水平输送装置可满足不同款式的水稻秧盘育秧播种 流水线的使用。

Images