CN215478169U - 一种环形零件夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形零件夹持机构，涉及物料分拣领域，能够快速地夹持环形零件，提升分拣效率。一种环形零件夹持机构包括机架、连接组件、夹持组件以及动力组件。连接组件设置在机架的一端，用于连接机械手。夹持组件设置在机架上，用于抓取工件。动力组件设置在机架上且与夹持组件连接。连接组件设置在机架的一端用于机架与机械手的连接。夹持组件可以快速夹持工件，从而避免传统的叉车托盘转运，大幅提升分拣效率。动力组件能够为夹持组件提供动力。

Description

一种环形零件夹持机构

技术领域

本实用新型涉及物料分拣领域，特别涉及一种环形零件夹持机构。

背景技术

在大批量生产加工零件时，往往需要对零件进行分拣。而在分拣较大的环形零件时，例如法兰和大型轴承，因为缺少有效的抓取手段，通常需要专用的托盘和叉车进行转移和分拣，分拣效率低同时人员成本也比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种环形零件夹持机构，能够快速地夹持环形零件，提升分拣效率。

根据本实用新型的第一方面，提供一种环形零件夹持机构，包括机架；连接组件，设置在所述机架的一端，用于连接机械手；夹持组件，设置在所述机架上，用于抓取工件；以及动力组件，设置在所述机架上且与所述夹持组件连接。

有益效果：本环形零件夹持机构包括机架、连接组件、夹持组件以及动力组件。其中，连接组件设置在机架的一端用于机架与机械手的连接，夹持组件在动力组件的驱动下可以快速夹持工件，从而避免传统的叉车托盘转运，大幅提升分拣效率。

根据本实用新型所述的一种环形零件夹持机构，所述连接组件包括连接架，设置在所述机架的一端；以及连接法兰，设置在所述连接架上且与所述机架相对，用于连接机械手。

根据本实用新型所述的一种环形零件夹持机构，所述夹持组件包括第一夹持架，设置在所述机架的一端并与所述连接组件相对；以及第二夹持架，沿X轴滑动设置在所述机架上，所述第二夹持架可靠近或远离所述第一夹持架。

根据本实用新型所述的一种环形零件夹持机构，所述第一夹持架上设有第一夹持爪，所述第二夹持架上设有第二夹持爪，所述第二夹持爪可随着所述第二夹持架靠近或远离所述第一夹持爪。

根据本实用新型所述的一种环形零件夹持机构，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪上设有防护垫，所述防护垫保护工件表面。

根据本实用新型所述的一种环形零件夹持机构，所述动力组件包括丝杆，转动设置在所述机架上，所述丝杆的长度方向与X轴平行；螺纹座，螺设在所述丝杆上且月所述第二夹持架连接；以及动力设备，设置在所述机架上且与所述丝杆连接，所述动力设备可带动所述丝杆转动。

根据本实用新型所述的一种环形零件夹持机构，所述动力设备为伺服电机。

根据本实用新型所述的一种环形零件夹持机构，所述机架上开设有若干减重孔。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图二(省略连接组件)；

图3为本实用新型较佳实施例的结构示意图三(省略连接组件)；

图4为本实用新型较佳实施例俯视图；

图5为本实用新型较佳实施例的结构示意图四(省略连接组件以及部分机架)。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种环形零件夹持机构包括机架10、连接组件20、夹持组件30以及动力组件40。连接组件20设置在机架10的一端，用于连接机械手。夹持组件30设置在机架10上，用于抓取工件。动力组件40设置在机架10上且与夹持组件30连接。

进一步地，参照图1，机架10上开设有若干减重孔11。可以理解的是，减重孔11能够在保证机架10的结构强度的情况下，最大限度地减小机架10的质量，提升设备夹持工件的重量范围。

进一步地，参照图1，连接组件20包括连接架21以及连接法兰22。连接架21设置在机架10的一端。连接法兰22设置在连接架21上且与机架10相对，用于连接机械手。

参照图2和图3，夹持组件30包括第一夹持架31以及第二夹持架32。第一夹持架31设置在机架10的一端并与连接组件20相对。第二夹持架32沿X轴滑动设置在机架10上。第二夹持架32可靠近或远离第一夹持架31。

当然，值得说明的是，文中所述的X轴，均为说明书附图中，图1、图2以及图4中坐标系所示出的X轴方向。

进一步地，参照图3，第一夹持架31上设有第一夹持爪311。第二夹持架32上设有第二夹持爪321。第二夹持爪321可随着第二夹持架32靠近或远离第一夹持爪311。

当然，值得说明的是，在本实施例中，第一夹持爪311和第二夹持爪321均为两个，两个第二夹持爪321之间的距离大于两个第一夹持爪311之间的距离。如此设置可便于夹持环形零件。对环形零件进行四点夹持固定。

进一步地，参照图3，第一夹持爪311和第二夹持爪321上设有防护垫311a。防护垫311a保护工件表面。防护垫311a能够有效地保护工件的表面，避免在夹持的过程中工件表面受到损伤。同时，防护垫311a还能够一定程度上增加夹持的摩擦力，提升夹持效果。

参照图1和图4，动力组件40包括丝杆41、螺纹座42以及动力设备43。丝杆41转动设置在机架10上。丝杆41的长度方向与X轴平行。螺纹座42螺设在丝杆41上且月第二夹持架32连接。动力设备43设置在机架10上且与丝杆41连接。动力设备43可带动丝杆41转动。

优选地，动力设备43为伺服电机。当然，值得说明的是，动力设备43在本实施例中优选的选用了伺服电机，便于频繁夹持工件。

使用时，动力设备43带动丝杆41正向转动，第二夹持架32带动第二夹持爪321远离第一夹持架31，随后机械手移动环形零件夹持机构至工件正上方，使工件位于第一夹持爪311和第二夹持爪321中间。然后动力设备43带动丝杆反向转动，第二夹持架32带动第二夹持爪321靠近第一夹持架31，直至第一夹持爪311和第二夹持爪321均抵顶在工件表面即可完成一次夹持工作。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种环形零件夹持机构，其特征在于，包括：

机架(10)；

连接组件(20)，设置在所述机架(10)的一端，用于连接机械手；

夹持组件(30)，设置在所述机架(10)上，用于抓取工件，所述夹持组件(30)包括第一夹持架(31)以及第二夹持架(32)，所述第一夹持架(31)设置在所述机架(10)的一端并与所述连接组件(20)相对，所述第二夹持架(32)沿X轴滑动设置在所述机架(10)上，所述第二夹持架(32)可靠近或远离所述第一夹持架(31)，所述第一夹持架(31)上设有第一夹持爪(311)，所述第二夹持架(32)上设有第二夹持爪(321)，所述第二夹持爪(321)可随着所述第二夹持架(32)靠近或远离所述第一夹持爪(311)；以及

动力组件(40)，设置在所述机架(10)上且与所述夹持组件(30)连接。

2.根据权利要求1所述的一种环形零件夹持机构，其特征在于，所述连接组件(20)包括：

连接架(21)，设置在所述机架(10)的一端；以及

连接法兰(22)，设置在所述连接架(21)上且与所述机架(10)相对，用于连接机械手。

3.根据权利要求1所述的一种环形零件夹持机构，其特征在于，所述第一夹持爪(311)和所述第二夹持爪(321)上均设有防护垫(311a)，所述防护垫(311a)用于保护工件表面。

4.根据权利要求1所述的一种环形零件夹持机构，其特征在于，所述动力组件(40)包括：

丝杆(41)，转动设置在所述机架(10)上，所述丝杆(41)的长度方向与X轴平行；

螺纹座(42)，螺设在所述丝杆(41)上且月所述第二夹持架(32)连接；以及

动力设备(43)，设置在所述机架(10)上且与所述丝杆(41)连接，所述动力设备(43)可带动所述丝杆(41)转动。

5.根据权利要求4所述的一种环形零件夹持机构，其特征在于，所述动力设备(43)为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种环形零件夹持机构，其特征在于，所述机架(10)上开设有若干减重孔(11)。

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