CN213497301U - 夹取机构及焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种夹取机构，应用于焊接机，用于夹取工件。所述夹取机构包括支撑件、驱动件、夹爪及防护块。其中，所述驱动件与所述支撑件连接；所述夹爪的数量有多个，多个所述夹爪可移动地安装在所述驱动件上，多个所述夹爪呈周向排布，所述驱动件可驱动多个所述夹爪相互靠近或者远离，以夹取或者放开所述工件；所述防护块的数量有多个，一所述防护块对应一所述夹爪，所述防护块可拆卸地安装在所述夹爪上，所述防护块用于对所述工件进行防护。本实用新型的夹取机构，能够实现夹取工件的功能，以便于对工件进行上下料，降低人工劳动强度，并在上下料的过程中对工件进行防护，以避免工件被夹伤。

Description

夹取机构及焊接机

技术领域

本实用新型涉及工件夹取技术领域，特别涉及一种夹取机构及焊接机。

背景技术

汽车生产制造行业中，齿轮传动的应用越来越广泛，由于车身发动机的结构限制，齿轮需要做成分体式，一般分成轮毂和套在轮毂外的齿圈，并将轮毂和齿圈过盈热装配后再投入实际使用。而过盈热装配后的齿轮结构在长期使用的过程后会存在诸多安全隐患，容易造成各种安全事故，因此，分体式齿轮在过盈装配后通常还需要进一步将轮毂和齿圈焊接在一起才能投入使用。在对齿轮进行焊接时，需要对齿轮进行上下料，传统的上下料通常由人工搬运完成，由于齿轮的重量较重，搬运不方便，人工上下料的劳动强度大，而且焊接完成的齿轮的表面温度较高，人工下料时存在安全隐患。

因此，有必要提出一种便于齿轮上下料的夹取机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种夹取机构，旨在实现夹取机构夹取工件的功能，以便于对工件进行上下料，降低人工劳动强度，并在上下料的过程中对工件进行防护，以避免工件被夹伤。

为实现上述目的，本实用新型提出一种夹取机构，应用于焊接机，用于夹取工件，所述夹取机构包括支撑件、驱动件、夹爪及防护块。其中，所述驱动件与所述支撑件连接；所述夹爪的数量有多个，多个所述夹爪可移动地安装在所述驱动件上，多个所述夹爪呈周向排布，所述驱动件可驱动多个所述夹爪相互靠近或者远离，以夹取或者放开所述工件；所述防护块的数量有多个，一所述防护块对应一所述夹爪，所述防护块可拆卸地安装在所述夹爪上，所述防护块用于对所述工件进行防护。

可选地，所述夹取机构还包括传感器，所述传感器安装于所述夹爪上，所述传感器用于检测所述夹爪上是否夹取有所述工件。

可选地，所述夹爪包括爪臂，所述爪臂的一端构造形成有定位块，所述爪臂的另一端构造形成有夹取块，所述定位块与所述驱动件连接并用于对所述夹爪进行定位，所述防护块安装于所述夹取块上，所述夹取块用于夹取或者放开所述工件。

可选地，所述爪臂包括第一爪臂和第二爪臂，所述定位块设于所述第一爪臂上，所述第一爪臂与所述驱动件固定连接，所述第一爪臂与所述第二爪臂之间形成有夹角，所述夹取块设于所述第二爪臂上，所述夹取块与所述第二爪臂之间形成有凹槽，所述防护块安装于所述凹槽内。

可选地，所述夹爪的数量为三个，三个所述夹爪设于所述驱动件的端部沿所述驱动件的周向等距离设置。可选地，

可选地，所述驱动件为三爪气缸，所述三爪气缸包括三个爪头，一所述夹爪通过连接件与一所述爪头固定连接。

可选地，所述防护块包括夹取面，所述夹取面为圆弧形设置。

可选地，所述防护块为弹性材料制成。

可选地，所述传感器为接近传感器。

本实用新型还提出一种焊接机，所述焊接机包含如上所述的夹取机构，所述夹取机构应用于焊接机，用于夹取工件，所述夹取机构包括支撑件、驱动件、夹爪及防护块。其中，所述驱动件与所述支撑件连接；所述夹爪的数量有多个，多个所述夹爪可移动地安装在所述驱动件上，多个所述夹爪呈周向排布，所述驱动件可驱动多个所述夹爪相互靠近或者远离，以夹取或者放开所述工件；所述防护块的数量有多个，一所述防护块对应一所述夹爪，所述防护块可拆卸地安装在所述夹爪上，所述防护块用于对所述工件进行防护。

本实用新型的技术方案，通过设置夹爪和防护块，夹爪和防护块的数量均有多个，一防护块对应一夹爪，多个夹爪可移动地安装在驱动件上，多个夹爪呈周向排布，驱动件可驱动多个夹爪相互靠近或者远离，以夹取或者放开工件，进而实现了夹取机构夹取工件的功能，以便于对工件进行上下料，降低人工劳动强度，且防护块可拆卸地安装在夹爪上，防护块用于对工件进行防护，以避免工件被夹伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的夹取机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中的夹取机构的结构示意图；

图3为图2中的结构另一视角的结构示意图；

图4为图2中的结构分解后的结构示意图；

图5为图4中的夹爪的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	夹取机构	320	定位块
100	支撑件	330	夹取块
				200	驱动件	340	凹槽
300	夹爪	400	防护块
				310	爪臂	410	夹取面
311	第一爪臂	500	传感器
				312	第二爪臂	600	工件

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种夹取机构，应用于焊接机，用于夹取工件，该夹取机构能够实现夹取工件的功能，以便于对工件进行上下料，降低人工劳动强度，并在上下料的过程中对工件进行防护，以避免工件被夹伤。

请参阅图1至图3，本实用新型的夹取机构10的一实施例中，夹取机构10包括支撑件100、驱动件200、夹爪300及防护块400。其中，驱动件200与支撑件100连接；夹爪300的数量有多个，多个夹爪300可移动地安装在驱动件200上，多个夹爪300呈周向排布，驱动件200可驱动多个夹爪300相互靠近或者远离，以夹取或者放开工件600；防护块400的数量有多个，一防护块400对应一夹爪300，防护块400可拆卸地安装在夹爪300上，防护块400用于对工件600进行防护。

具体说来，支撑件100可以为连接轴，通过连接轴可以将驱动件200与外部的装置连接，外部的装置可以为移动机构，移动机构可以带动夹取机构10移动，以实现对工件600的上下料。驱动件200的设计方式可以有多种，例如但不局限于：油泵，或者气缸，或者电机，具体在此不做限定。

进一步地，夹爪300可以由金属材料制成，以确保夹爪300的强度。夹爪300的数量有多个，以确保能稳定的将工件600夹取，夹爪300的外形在此不做具体限定，仅需与工件600的外形适配即可。当夹爪300和工件600都为金属件时，夹爪300在夹取的过程中可能会对工件600造成损伤，如夹痕、缺口等，所以在夹爪300上安装有防护块400，以对工件600进行防护，避免夹爪300对工件600造成损伤，确保工件600的结构完整度。防护块400安装于夹爪300上，防护块400可以通过卡扣结构，或者螺栓结构与夹爪300连接，以便于对夹爪300进行安装和更换。

本实用新型的技术方案，通过设置夹爪300和防护块400，夹爪300和防护块400的数量均有多个，一防护块400对应一夹爪300，多个夹爪300可移动地安装在驱动件200上，多个夹爪300呈周向排布，驱动件200可驱动多个夹爪300相互靠近或者远离，以夹取或者放开工件600，进而实现了夹取机构10夹取工件600的功能，以便于对工件600进行上下料，降低人工劳动强度，且防护块400可拆卸地安装在夹爪300上，防护块400用于对工件600进行防护，以避免工件600被夹伤。

请参阅图1和图2，在一实施例中，为了检测夹取机构10是否有夹取到工件600，可选地，夹取机构10还包括传感器500，传感器500安装于夹爪300上，传感器500用于检测夹爪300上是否夹取有工件600。

具体说来，传感器500可以有多种选择，例如但不局限于：光电传感器、接近传感器、光纤传感器等。具体在本实施例中，传感器500为接近传感器，接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件，其无需接触工件600就能对工件600进行检测，接近传感器利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应的信号，以实现检测的功能。

进一步地，夹爪300上设有安装孔，夹爪300与传感器500通过安装块固定连接在一起，传感器500安装于安装块上，安装块上设有安装槽，夹爪300与安装块通过螺钉固定连接。传感器500能检测到夹爪300上是否有夹取到工件600，以便于对工件600进行上下料，而且传感器500还能在移动机构带动夹取机构10移动的过程中实时检测工件600是否有掉落的情况发生，以便于迅速做出反应和提示，避免对后续工序造成影响，提高了夹取机构10的可靠性。

请参阅图3至图5，在一实施例中，为了实现夹取工件600的功能，可选地，夹爪300包括爪臂310，爪臂310的一端构造形成有定位块320，爪臂310的另一端构造形成有夹取块330，定位块320与驱动件200连接并用于对夹爪300进行定位，防护块400安装于夹取块330上，夹取块330用于夹取或者放开工件600。

具体说来，爪臂310的形状不做具体限定，爪臂310可以为圆柱形或者为立柱形，在后文还有详细介绍。定位块320可以与驱动件200通过插置连接来进行定位，以实现夹爪300的快速安装。夹取块330可以为长条形设置，以增加工件600的夹取面积，减小工件600在被夹取过程中受到的力，以避免工件600被夹伤。

进一步地，爪臂310包括第一爪臂311和第二爪臂312，定位块320设于第一爪臂311上，第一爪臂311与驱动件200固定连接，第一爪臂311与第二爪臂312之间形成有夹角，夹取块330设于第二爪臂312上，夹取块330与第二爪臂312之间形成有凹槽340，防护块400安装于凹槽340内。

可以理解的是，第一爪臂311与第二爪臂312之间的夹角可以为钝角，或者直角，再或者锐角。具体在本实施例中，第一爪臂311与第二爪臂312之间的夹角为直角，第一爪臂311和第二爪臂312为条形杆状设置，第一爪臂311沿驱动件200的端面设置，第二爪臂312垂直于第一爪臂311，多个夹爪300沿周向排布，使得多个夹爪300形成有容置空间，当工件600的表面有凸出部时，容置空间便于工件600表面的凸出部容置。

进一步地，夹取块330与第二爪臂312之间形成有凹槽340，多个夹爪300沿周向排布，使得多个夹爪300形成有夹取空间，工件600可以被夹取机构10夹取并设于夹取空间内，凹槽340适用于在夹取过程中对工件600进行定位固定，以便于夹取机构10对工件600进行夹取，提高了夹取效率。

请参阅图3至图5，在一实施例中，为了提高夹取机构10夹取工件600的的稳定性，可选地，夹爪300的数量为三个，三个夹爪300设于驱动件200的端部沿驱动件200的周向等距离设置。

具体说来，三个夹爪300呈周向等距离的设置以形成三角形的稳定结构，这样设置使得工件600被夹取机构10夹取时受力更加均匀，工件600不易从夹爪300中掉落或者发生偏移，进而提高了夹取机构10的稳定性。

进一步地，本申请优选驱动件200为三爪气缸的方式，三爪气缸包括三个爪头，一夹爪300通过连接件与一爪头固定连接，如此在驱动件200为一个的情况下即可驱动三个夹爪300同时动作，可以降低结构复杂度以及制造成本。当然，在驱动件200为其他结构的情况下，驱动件200通过设置联动结构驱动三个夹爪300同时运动，或者驱动件200的数量为多个并分别驱动三个夹爪300运动的方案也是可行的。在本申请驱动件200为三爪气缸的情况下，具体地，三爪气缸包括气缸本体和三个爪头，气缸本体由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，三个爪头呈周向等距离设置，并分别可移动的安装在气缸本体上。爪头上设有卡槽，卡槽适用于供夹爪300上的固定块卡合，夹爪300的第一爪臂311上设有第一螺接孔，爪头上设有与第一螺接孔适配的第二螺接孔，连接件为螺钉，夹爪300与爪头采用螺钉依次穿过第一螺接孔和第二螺接孔而连接在一起。这样安装方式简单，易于操作。

请参阅图2至图4，在一实施例中，防护块400包括夹取面410，夹取面410为圆弧形设置。其中，夹取面410为防护块400与工件600接触的端面，夹取面410为圆弧形设置，增加了防护块400与工件600的接触面，增大了防护块400对工件600的夹持力，进而使得夹取机构10能稳定的夹取工件600，提高了夹取机构10的稳定性。

进一步地，防护块400为弹性材料制成，例如可以采用硅胶、橡胶等材料，从而保证了防护块400与工件600接触时不损伤工件600，增加了防护块400与工件600的接触面，增大了防护块400对工件600的夹持力，进而提高了夹取机构10的夹持稳定性。同时防护块400还可以为耐高温的材料制成，当夹取焊接完成的齿轮时，齿轮表面的温度较高，耐高温的材料能防止防护块400变形，进而提高了夹取机构10的可靠性。

本实用新型还提出一种焊接机，该焊接机包含夹取机构，该焊接机的具体结构参照上述实施例，由于本实用新型提出的焊接机包括上述夹取机构的所有实施例的所有方案，因此，至少具有与所述夹取机构相同的技术效果，此处不一一阐述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹取机构，应用于焊接机，用于夹取工件，其特征在于，所述夹取机构包括：

支撑件；

驱动件，所述驱动件与所述支撑件连接；

夹爪，所述夹爪的数量有多个，多个所述夹爪可移动地安装在所述驱动件上，多个所述夹爪呈周向排布，所述驱动件可驱动多个所述夹爪相互靠近或者远离，以夹取或者放开所述工件；以及

防护块，所述防护块的数量有多个，一所述防护块对应一所述夹爪，所述防护块可拆卸地安装在所述夹爪上，所述防护块用于对所述工件进行防护。

2.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括传感器，所述传感器安装于所述夹爪上，所述传感器用于检测所述夹爪上是否夹取有所述工件。

3.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹爪包括爪臂，所述爪臂的一端构造形成有定位块，所述爪臂的另一端构造形成有夹取块，所述定位块与所述驱动件连接并用于对所述夹爪进行定位，所述防护块安装于所述夹取块上，所述夹取块用于夹取或者放开所述工件。

4.如权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述爪臂包括第一爪臂和第二爪臂，所述定位块设于所述第一爪臂上，所述第一爪臂与所述驱动件固定连接，所述第一爪臂与所述第二爪臂之间形成有夹角，所述夹取块设于所述第二爪臂上，所述夹取块与所述第二爪臂之间形成有凹槽，所述防护块安装于所述凹槽内。

5.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹爪的数量为三个，三个所述夹爪设于所述驱动件的端部沿所述驱动件的周向等距离设置。

6.如权利要求5所述的夹取机构，其特征在于，所述驱动件为三爪气缸，所述三爪气缸包括三个爪头，一所述夹爪通过连接件与一所述爪头固定连接。

7.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述防护块包括夹取面，所述夹取面为圆弧形设置。

8.如权利要求7所述的夹取机构，其特征在于，所述防护块为弹性材料制成。

9.如权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述传感器为接近传感器。

10.一种焊接机，其特征在于，所述焊接机包含如权利要求1至9任意一项所述的夹取机构。

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