KR102494201B1 - 코일 라벨링 자동화 시스템 - Google Patents

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KR102494201B1
KR102494201B1 KR1020220062496A KR20220062496A KR102494201B1 KR 102494201 B1 KR102494201 B1 KR 102494201B1 KR 1020220062496 A KR1020220062496 A KR 1020220062496A KR 20220062496 A KR20220062496 A KR 20220062496A KR 102494201 B1 KR102494201 B1 KR 102494201B1
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박형석
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(주)이에프씨
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Abstract

본 발명은 흡착패드유닛에 구비되는 압력게이지, 바코드리더 및 롤러유닛을 통해 라벨지 부착과정에서 발생할 수 있는 라벨들뜸, 부착불량, 부착불일치가 방지되는 코일 라벨링 자동화 시스템에 관한 것으로서, 다관절 암을 갖는 한 쌍의 로봇, 각 로봇의 컨트롤러 및 측정유닛으로 이루어지며, 각 로봇은 코일이 안치된 컨베이어를 중심으로 상호 대응되는 위치에 배치되고, 상기 측정유닛은 상기 코일의 기본사양을 측정하는 라벨 작업부; 복수의 라벨기와 프린터로 이루어지며, 상기 라벨기와 프린터는 라벨지를 대기시키고 상기 프린터는 상기 코일에 대한 바코드와 정보를 인쇄하는 라벨 흡착부; 상기 암과 축결합되어 회전가능하게 구비되는 흡착패드유닛, 상기 흡착패드유닛에 구비되는 센서, 압력게이지, 바코드리더 및 진공펌프를 포함하며, 상기 흡착패드유닛은 복수의 패드본체로 이루어지고 각 패드본체는 흡착패드유닛의 회전축을 중심으로 방사상으로 배치된 상태에서 상기 진공펌프와 연결되는 라벨 공급부; 및 제구성의 작동을 관할하는 제어부;를 포함하며, 상기 패드본체에는 진공펌프와 연결되는 복수의 흡착홀이 형성되고, 상기 패드본체가 라벨기나 프린터에서 대기중에 있는 라벨지와 접촉됨을 상기 센서가 인지하면, 상기 제어부는 진공펌프를 가동시켜 패드본체가 라벨지를 홀딩할 수 있도록 하며, 패드본체가 라벨지를 홀딩한 상태에서 코일의 라벨지 부착지점에 접촉됨을 상기 센서가 인지하면, 상기 제어부는 진공펌프를 정지시켜 라벨지 홀딩이 해제되도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

코일 라벨링 자동화 시스템{Labeling automation system for coil}
본 발명은 코일 라벨링 자동화 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 흡착패드유닛에 구비되는 압력게이지, 바코드리더 및 롤러유닛을 통해 라벨지 부착과정에서 발생할 수 있는 라벨들뜸, 부착불량, 부착불일치가 방지되는 코일 라벨링 자동화 시스템에 관한 것이다.
압연공정에서 만들어진 금속판재는 이송과 적재의 편의를 위해 코일로 가공되며, 녹 발생 또는 자중에 의한 오손(눌림자국 등)을 방지하기 위해 코일을 보호재(포장지, 판지, 링 등)로 포장하고, 보호재 표면 복수 개소에 제품사양이나 취급상 주의 사항이 인쇄된 라벨지를 붙인다.
기존에는 이러한 제공정에서 수작업이 개입되는 경우가 많았는데, 인건비 절감, 안전사고 방지 등의 이유로 공정별로 자동화가 시도되고 있다.
일례로, 다관절 로봇을 이용해 코일에 라벨지를 부착하는 종래기술이 아래의 특허문헌 1에 소개되어 있다.
상기 종래기술은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 라벨지를 내주면과 외주면 외에 양측면에도 붙여야 하므로, 컨베이어상으로 이송되는 코일의 양측면에 한 쌍의 로봇(130)을 배치하며, 상기 로봇(130)에 인접하여 스티커 형식의 라벨지를 제공하는 복수의 라벨 공급기를 배치한다.
상기 로봇(130)은 암 단부에 구비되는 라벨링 유닛(110)이 라벨지를 홀딩한 상태에서 코일의 부착지점에 근접하면 암의 가압 동작을 통해 라벨지가 코일에 부착되도록 하며, 이를 위해 상기 라벨링 유닛(110)에는 진공펌프와 연결되는 복수의 흡착부(115)와 제1감지기(117a)와 제2감지기(117b)로 이루어지는 감지부(117)가 구비된다.
부착작업의 세부과정은 먼저, 라벨링 유닛(110)이 소정의 위치에 대기하고 있다가 제어부로부터 라벨링 정보(라벨지 종류나 부착위치 등)를 수령하고 작업 개시명령을 하달받으면, 상기 라벨 공급기로부터 복수의 라벨지를 수령한다.
그 수령과정은 먼저, 특정 위치에 대기하고 있는 라벨링 유닛(110)이 암의 기동을 통해 라벨 공급기의 라벨지에 접근한 후 흡착부(115)가 라벨지에 접촉되도록 동작을 취한다. 다음으로, 상기 제1감지기(117a)가 흡착부(115)의 라벨지 접촉여부를 감지하여 접촉이 확인되면, 진공펌프를 가동시켜 흡착부(115)가 흡입력을 갖도록 하여 라벨지를 홀딩할 수 있게 한다.
이후, 암의 기동으로 흡착부(115)가 라벨지를 홀딩한 상태에서 코일 부착지점에 접근하면, 근접센서인 제2감지기(117b)의 측정값에 기초하여 암을 감속시킨 다음 라벨지가 부착지점에 접촉되도록 한 후, 암의 동작에 의해 라벨지가 코일에 부착되도록 한다.
끝으로, 소정 시간이 경과되면 진공펌프를 정지시켜 흡착부(115)의 흡입력이 소실되도록 한 뒤, 암의 기동으로 라벨링 유닛(110)이 초기 위치로 복귀되도록 하여 한단위의 부착작업이 완료된다.
이와 같이 상기 종래기술은 한 쌍의 로봇(130)을 코일 양측면에 배치하는 구성, 흡입력을 이용하여 라벨지를 홀딩하는 구성 및, 작업동선 단축을 위해 라벨링 유닛(110)에 복수개의 흡착부(115)가 구비되는 구성을 통해, 부착작업의 효율을 높인 것을 특징으로 한다.
다만, 일반적인 라벨링 작업라인에서는 다양한 크기의 코일들이 랜덤하게 반입되며 이에 따라 붙여야할 라벨지 종류나 개수 그리고 부착위치가 상이하며, 특히 코일의 내외경이 상이하면 내외주면의 부착지점 곡률이 달라지게 된다.
따라서, 상기 종래기술과 같이 라벨지를 홀딩한 흡착부(115) 부위가 평면인 상태에서 암의 단순 가압 동작으로 부착작업을 수행하게 되면, 도 3에 도시된 바와 같이 라벨지 일부 부위가 들뜬(이하 ‘라벨들뜸’이라 한다) 상태(Q, Q')로 부착작업이 완료될 수 있다.
또한, 흡입력에 의존하여 라벨 공급기로부터 라벨지를 취하는 과정에서 접착면의 간섭 등 여러 이유로 라벨지가 홀딩되지 않거나 또는 삐뚤어진 상태로 홀딩되어 부착작업이 수행되면, 라벨지가 아예 부착되지 않거나 삐뚤게 부착될(이하 ‘부착불량’이라 한다) 소지가 있다.
이밖에도, 라벨지에는 ‘취급주위’표식과 같이 모든 코일에 공통적으로 사용되는 라벨지(이하 ‘일반 라벨지’라 한다)와, 바코드나 제품사양과 같이 대상 코일에 따라 인쇄 내용물이 달라지는 라벨지(이하 ‘특수 라벨지’라 한다)로 대별될 수 있는데, 앞서 언급한 바와 같이 크기가 상이한 코일이 라벨링 작업라인에 랜덤하게 반입되는 특성으로 인해, 특수 라벨지를 부착 대상이 아닌 다른 코일에 부착하는(이하 ‘부착불일치’라 한다) 오류가 발생할 수 있다.
KR 10-2011-0137882 A 2011.12.26.
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 코일 라벨링을 자동화하되 라벨지 부착 과정이 불량없이 안정적으로 이루어지는 코일 라벨링 자동화 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 코일 라벨링 자동화 시스템은, 다관절 암을 갖는 한 쌍의 로봇, 각 로봇의 컨트롤러 및 측정유닛으로 이루어지며, 각 로봇은 코일이 안치된 컨베이어를 중심으로 상호 대응되는 위치에 배치되고, 상기 측정유닛은 상기 코일의 기본사양을 측정하는 라벨 작업부; 복수의 라벨기와 프린터로 이루어지며, 상기 라벨기와 프린터는 라벨지를 대기시키고 상기 프린터는 상기 코일에 대한 바코드와 정보를 인쇄하는 라벨 흡착부; 상기 암과 축결합되어 회전가능하게 구비되는 흡착패드유닛, 상기 흡착패드유닛에 구비되는 센서, 압력게이지, 바코드리더 및 진공펌프를 포함하며, 상기 흡착패드유닛은 복수의 패드본체로 이루어지고 각 패드본체는 흡착패드유닛의 회전축을 중심으로 방사상으로 배치된 상태에서 상기 진공펌프와 연결되는 라벨 공급부; 및 제구성의 작동을 관할하는 제어부;를 포함하며, 상기 패드본체에는 진공펌프와 연결되는 복수의 흡착홀이 형성되고, 상기 패드본체가 라벨기나 프린터에서 대기중에 있는 라벨지와 접촉됨을 상기 센서가 인지하면, 상기 제어부는 진공펌프를 가동시켜 패드본체가 라벨지를 홀딩할 수 있도록 하며, 패드본체가 라벨지를 홀딩한 상태에서 코일의 라벨지 부착지점에 접촉됨을 상기 센서가 인지하면, 상기 제어부는 진공펌프를 정지시켜 라벨지 홀딩이 해제되도록 하고, 상기 패드본체의 측면에 롤러유닛이 더 구비되고, 상기 롤러유닛은 상기 진공펌프와 연결되는 실린더, 상기 실린더 내부에 구비되는 피스톤, 피스톤을 탄성지지하는 인장스프링 및 피스톤의 로드 단부에 구비되는 롤러로 이루어진다.
또한, 본 발명의 코일 라벨링 자동화 시스템은, 상기 제어부가 상기 압력게이지가 제공하는 패드본체의 압력값을 이용하여 라벨지의 부착불량 여부를 판단한다.
또한, 본 발명의 코일 라벨링 자동화 시스템은, 상기 제어부가 상기 바코드리더를 통해 획득된 라벨지에 적시된 기본사양과 상기 측정유닛이 제공하는 기본사양을 비교하여 라벨지의 부착불일치 여부를 판단한다.
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아울러, 본 발명의 코일 라벨링 자동화 시스템은, 외주면에 라벨지를 부착할 경우에는 상기 롤러가 라벨지를 가압한 상태에서 흡착패드유닛의 회전축이 코일의 외경반지름에 흡착패드유닛의 회전반지름을 더한 원호궤적을 선회하며, 내주면에 라벨지를 부착할 경우에는 상기 롤러가 라벨지를 가압한 상태에서 상기 회전축이 코일의 내경반지름에서 상기 회전반지름을 차감한 원호궤적을 선회한다.
본 발명의 코일 라벨링 자동화 시스템에 의하면, 흡착패드유닛에 구비되는 압력게이지를 통해 부착불량이 방지되고, 바코드리더를 통해 부착불일치가 방지되며, 패드본체의 측면에 구비되는 롤러유닛을 통해 라벨들뜸이 방지되므로, 코일 라벨링 자동화 시스템의 작동신뢰도 및 작업효율이 향상된다.
도 1은 종래기술에 따른 코일 라벨링 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 종래기술에 따른 코일 라벨링 장치의 라벨링 유닛을 도시한 사시도이다.
도 3은 라벨들뜸이 발생한 코일 부위를 확대 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 코일 라벨링 자동화 시스템을 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 코일 라벨링 자동화 시스템을 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 코일 라벨링 자동화 시스템에서 라벨 흡착부가 장착된 라벨 작업부를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 라벨 흡착부의 정면도(a), 측면도(b) 및 평면도(c)이다.
도 8은 본 발명에 따른 코일 라벨링 자동화 시스템에서 롤러유닛을 도시한 단면도이다.
도 9는 외주면 부착작업에서 흡착패드유닛의 이송궤적과 내주면 부착작업에서 흡착패드유닛의 이송궤적을 표시한 정면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 코일 라벨링 자동화 시스템을 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 코일 라벨링 자동화 시스템을 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 코일 라벨링 자동화 시스템에서 라벨 흡착부가 장착된 라벨 작업부를 도시한 정면도이다.
도 4, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명은 코일(A)이 이송되는 컨베이어(B)에 인접 배치되는 라벨 작업부(10), 라벨 작업부(10)에 인접 배치되며 라벨지를 제공하는 라벨 공급부(20), 라벨 작업부(10)에 구비되어 라벨 공급부(20)가 제공하는 라벨지를 취하여 코일(A)의 지정된 부착지점에 부착하는 라벨 흡착부(30), 및 상기 제구성의 부속기기 작동을 관할하는 제어부로 이루어진다.
이하, 상기 구성 요소들을 중심으로 본 발명의 구체적인 내용을 설명하면, 먼저 라벨 작업부(10)는 다관절 암(11)을 갖춘 한 쌍의 로봇(13), 각 로봇(13)의 컨트롤러(15) 및 측정유닛(미도시)으로 이루어진다.
각 로봇(13)은 코일(A)의 양측면에 라벨지를 부착하기 위해 도 4에 도시된 바와 같이, 컨베이어(B)를 중심으로 상호 대응되는 위치에 배치되며, 측면 부착작업 외에도 내외주면 부착작업을 위해 6축 자유도 모션 기능을 갖춘 로봇이 채용된다.
상기 측정유닛은 적외선 길이 측정기와 같은 측정수단을 이용해 양 로봇(13) 사이로 반입된 코일(A)의 외경과 내경 등(이하 ‘기본사양’이라 한다)을 측정하고 그 값을 제어부에 제공한다.
한편, 상기 컨베이어(B)는 포장공정 라인에 속하는 컨베이어의 일부 또는 연결되는 구성으로서, 그 상면에는 새들(C)이 일정 간격으로 배치된다. 그리고, 각 새들(C)에는 다양한 크기의 코일(A)이 랜덤하게 안치된 상태에서 새들(C)이 로봇(13)에 인접한 지정 지점에 위치하게 되면 부착작업이 개시되게 된다.
더불어, 부착해야할 라벨지 종류, 부착지점, 특수 라벨지의 인쇄내용 등과 같은 라벨링 작업정보가 상위제어부(Supervisory Computer Contorl)로부터 본 발명의 제어부로 하달되며, 제어부를 이를 기초로 각 구성에 속하는 부속 기기의 작동을 선별적으로 제어하며 부착작업을 수행하게 된다.
본 발명의 라벨링 자동화 시스템에서는 이형지 상에 라벨지가 일렬로 배치되는 라벨롤을 사용하는데, 상기 라벨 공급부(20)는 복수의 라벨기(21)와 프린터(23)로 이루어지며, 상기 라벨기(21)에는 일반 라벨지의 라벨롤이, 프린터(23)에는 특수 라벨지의 라벨롤이 각각 권취된다.
상기 라벨기(21)는 라벨지의 권취, 전개, 이형지 분리 및 이형지 수거 기능을 갖는데. 해당 기능을 구현하기 위한 세부 구성은 공지의 라벨기와 유사한 바 설명을 생략한다.
한편, 각 라벨기(21)에는 일반 라벨지가 종류별로 권취되며, 제어부로부터 작동 개시 명령이 선별적으로 하달된 라벨기(21)는 기동하여 이형지가 분리된 상태로 라벨지를 대기시킨다.
한편, 프린터(23)는 상기 라벨기(21)와 같은 라벨지의 권취, 전개, 이형지 분리, 이형지 수거 및 라벨지 대기 기능을 가지되, 이형지 분리에 앞서 전개된 라벨지에 제어부로부터 전달받은 특수 라벨지의 정보내용(바코드 포함)을 인쇄한다.
라벨 흡착부(30)는 암(11)과 축결합되어 회전가능하게 구비되는 복수의 흡착패드유닛(31), 상기 흡착패드유닛(31)에 구비되는 센서(32), 압력게이지(33), 바코드리더(34), 롤러유닛(35) 및 로봇(13)에 인접 배치되고 제어부의 신호에 의해 작동되는 진공펌프(미도시)로 이루어진다.
상기 흡착패드유닛(31)은 흡입력을 이용해 라벨지를 홀딩하는 구성으로서, 복수의 패드본체(31a)로 이루어지며, 각 패드본체(31a)는 흡착패드유닛(31)의 회전축(Pc)을 중심으로 방사상으로 배치된다.
또한, 상기 패드본체(31a)는 통상 블럭 형상으로 제작된다. 그리고, 블럭의 한면 전체가 라벨지 부착면으로 사용되며 내부에는 복수의 유로가 형성되고 각 유로는 패드본체(31a) 표면에 구비된 포트를 통해 진공펌프와 호스로 연결된다. 더불어, 상기 부착면에는 상기 유로에 연결되는 복수의 흡착홀(31b)이 격자 형태로 분산 배치된다.
제어부의 신호에 의해 진공펌프가 가동되면, 상기 흡착홀(31b)을 통해 에어를 빨아들임으로써 부착면에는 라벨지를 홀딩할 수 있는 흡입력이 생성된다.
한편, 특수 라벨지는 다양한 정보를 인쇄할 수 있도록 일반 라벨지보다 큰 사이즈의 라벨지가 사용되는 바, 각 패드본체(31a)는 홀딩 대상 라벨지의 크기를 고려해 도 7에 도시된 바와 같이, 부착면 크기가 상이한(K, K') 조합으로 개시되는 것이 바람직하다.
또한, 라벨지 중 일부는 코일의 곡면에 부착되는 것을 고려하여 라벨지 부착성 향상을 위하여 상기 복수의 흡착패드유닛(31) 중 적어도 어느 하나의 패드본체(31a)에는 스폰지 패드가 더 결합되는 것이 바람직하다.
상기 센서(32)는 리미트 스위치와 같은 접촉인지센서로서, 패드본체(31a)의 부착면이 라벨기(21)나 프린터(23)에 대기중에 있는 라벨지에 접촉되면 이를 제어부에 알리며, 제어부는 접촉 신호가 접수되면 암(11)의 동작을 정지시킨 후 진공펌프를 가동시켜 패드본체(31a)가 라벨지를 홀딩할 수 있도록 한다.
이후, 암(11)의 동작 재개로 패드본체(31a)가 라벨지를 홀딩한 상태에서 코일(A)의 부착지점에 접촉되면 센서(32)는 이를 제어부에 알리며, 제어부는 접촉 신호가 접수되면 진공펌프를 정지시켜 홀딩이 해제되도록 한 다음 후속, 작업을 수행한다.
한편, 상기 압력게이지(33)는 홀딩 작업을 수행하고 있는 패드본체(31a) 유로의 압력을 측정하여 부착불량 여부를 파악할 수 있다. 즉, 제어부에는 각 타입(K, K')별로 정상적인 라벨지 홀딩이 이루어질 경우 그때의 유로 내부 압력값이 기 입력된 상태에서, 압력게이지(33)로부터 측정값을 제공받으면 이를 상기 압력값과 비교하여 부착불량 여부를 판단한다.
그리고, 상기 바코드리더(34)는 특수 라벨지에 인쇄된 바코드를 읽어 라벨지에 적시된 기본사양과 측정유닛으로부터 제공받은 기본사양을 비교하여 부착불일치 여부를 판단한다.
상기 롤러유닛(35)은 내외주면의 부착작업 과정에서 발생할 수 있는 라벨들뜸(Q, Q')을 방지하는 구성으로서, 도 8에 도시된 바와 같이 체결수단을 통해 패드본체(31a)의 측면에 고정되고 진공펌프에 연결되는 실린더(35a), 상기 실린더(35a) 내부에 구비되는 피스톤(35b), 피스톤(35b)을 탄성지지하는 인장스프링(35c) 및 피스톤(35b)의 로드 단부에 구비되는 롤러(35d)로 이루어진다.
상기 롤러(35d)는 인장스프링(35c)의 작용에 의해 부착면 밖으로 돌출된 상태로 개시되되, 진공펌프 작동으로 실린더(35a) 내부에 부압이 걸려 피스톤(35b)이 당겨지면, 부착면 안쪽으로 일시적으로 후퇴하여 라벨지 부착에 간섭되지 않도록 한다.
이후, 라벨지 부착 완료로 진공펌프가 정지하면, 상기 롤러(35d)는 다시 돌출된 상태가 되며, 흡착패드유닛(31)이 원호궤적으로 라벨지 폭에 대응되는 거리를 선회하면, 롤러(35d)가 연동하여 부착된 라벨지를 가압한 상태로 원호궤적으로 선회함으로써 라벨들뜸(Q, Q')을 방지하게 된다.
이 경우 상기 회전축(Pc)이 선회하는 원호궤적은 도 9에 도시된 바와 같이 코일센터(Cc)를 회전 중심으로 한 원호궤적이되, 외주면에서는 코일(A)의 외경반지름(Ro)에 흡착패드유닛(31)의 회전반지름(r)을 더한 길이를 반경으로 한 원호궤적(m)이며, 내주면에서는 내경반지름(Ri)에서 회전반지름(r)을 차감한 길이를 반경으로 한 원호궤적(n)이다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
10: 라벨 작업부
11: 암 13: 로봇
15: 컨트롤러
20: 라벨 공급부
21: 라벨기 23: 프린터
30: 라벨 흡착부
31: 흡착패드유닛 32: 센서
33: 압력게이지 34: 바코드리더
35: 롤러유닛

Claims (5)

  1. 다관절 암(11)을 갖는 한 쌍의 로봇(13), 각 로봇(13)의 컨트롤러(15) 및 측정유닛으로 이루어지며, 각 로봇(13)은 코일(A)이 안치된 컨베이어(B)를 중심으로 상호 대응되는 위치에 배치되고, 상기 측정유닛은 상기 코일(A)의 기본사양을 측정하는 라벨 작업부(10);
    복수의 라벨기(21)와 프린터(23)로 이루어지며, 상기 라벨기(21)와 프린터(23)는 라벨지를 대기시키고 상기 프린터(23)는 상기 코일(A)에 대한 바코드와 정보를 인쇄하는 라벨 흡착부(20);
    상기 암(11)과 축결합되어 회전가능하게 구비되는 흡착패드유닛(31), 상기 흡착패드유닛(31)에 구비되는 센서(32), 압력게이지(33), 바코드리더(34) 및 진공펌프를 포함하며, 상기 흡착패드유닛(31)은 복수의 패드본체(31a)로 이루어지고 각 패드본체(31a)는 흡착패드유닛(31)의 회전축(Pc)을 중심으로 방사상으로 배치된 상태에서 상기 진공펌프와 연결되는 라벨 공급부(30); 및
    제구성의 작동을 관할하는 제어부;를 포함하며,
    상기 패드본체(31a)에는 진공펌프와 연결되는 복수의 흡착홀(31b)이 형성되고, 상기 패드본체(31a)가 라벨기(21)나 프린터(23)에서 대기중에 있는 라벨지와 접촉됨을 상기 센서(32)가 인지하면, 상기 제어부는 진공펌프를 가동시켜 패드본체(31a)가 라벨지를 홀딩할 수 있도록 하며, 패드본체(31a)가 라벨지를 홀딩한 상태에서 코일(A)의 라벨지 부착지점에 접촉됨을 상기 센서(32)가 인지하면, 상기 제어부는 진공펌프를 정지시켜 라벨지 홀딩이 해제되도록 하고,
    상기 패드본체(31a)의 측면에는 롤러유닛(35)이 더 구비되고, 상기 롤러유닛(35)은 상기 진공펌프와 연결되는 실린더(35a), 상기 실린더(35a) 내부에 구비되는 피스톤(35b), 피스톤(35b)을 탄성지지하는 인장스프링(35c) 및 피스톤(35b)의 로드 단부에 구비되는 롤러(35d)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 코일 라벨링 자동화 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 압력게이지(33)가 제공하는 패드본체(31a)의 압력값을 이용하여 라벨지의 부착불량 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 코일 라벨링 자동화 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 바코드리더(34)를 통해 획득된 라벨지에 적시된 기본사양과 상기 측정유닛이 제공하는 기본사양을 비교하여 라벨지의 부착불일치 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 코일 라벨링 자동화 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    외주면에 라벨지를 부착할 경우에는 상기 롤러(35d)가 라벨지를 가압한 상태에서 흡착패드유닛(31)의 회전축(Pc)이 코일(A)의 외경반지름(Ro)에 흡착패드유닛(31)의 회전반지름(r)을 더한 원호궤적(m)을 선회하며, 내주면에 라벨지를 부착할 경우에는 상기 롤러(35d)가 라벨지를 가압한 상태에서 상기 회전축(Pc)이 코일(A)의 내경반지름(Ri)에서 상기 회전반지름(r)을 차감한 원호궤적(n)을 선회하는 것을 특징으로 하는 코일 라벨링 자동화 시스템.
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