CN215478009U - 一种轴承外圈自动翻料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴承外圈自动翻料装置，包括传送机构、检测机构和翻转机构，翻转机构包括设置在传动带同侧的夹持组件和推送组件，夹持组件包括对称设置的第一夹持气缸和第二夹持气缸，第一夹持气缸的伸缩杆端部连接有第一弧形夹持板，第二夹持气缸的伸缩杆端部连接有第二弧形夹持板，推送组件包括与传送带运输方向垂直且相对设置的第一推送气缸和第二推送气缸，第一推送气缸的伸缩杆端部连接有第一推送板，第二推送气缸的伸缩杆端部连接有第二推送板。本实用新型所述的翻料装置保证待加工轴承的一致性，减去了人工进行翻转的工序，提高了生产效率，且避免了人工操作时，操作人员受到危险的可能性。

Description

一种轴承外圈自动翻料装置

技术领域

本实用新型属于轴承生产设备领域，尤其是涉及一种轴承外圈自动翻料装置。

背景技术

轴承是机械设备中重要的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。在轴承的生产工艺过程中，通过锻造工艺将轴承套圈的毛坯生产成型后需要对两端面等进行切削和打磨等工艺，在切削和打磨等精加工工艺过程中需要保证轴承的端面统一，另外在装配工艺中也需要轴承的端面保持统一，否则会导致重复加工或无法进行装配，故在轴承加工生产线中多处需要翻料装置来保证端面的统一，目前现有的翻料操作均通过人眼识别并翻转，不仅效率低，还容易发生漏检的发生，影响整体生产线的生产进度。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种轴承外圈自动翻料装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轴承外圈自动翻料装置，包括传送机构、检测机构和翻转机构；

所述传送机构包括由第一电机驱动的传送带；

所述检测机构包括设置在传送带上方的检测块和驱动检测块上下移动的检测气缸；

所述翻转机构包括设置在传动带同侧的夹持组件和推送组件，所述夹持组件包括对称设置的第一夹持气缸和第二夹持气缸，所述第一夹持气缸的伸缩杆端部连接有第一弧形夹持板，所述第二夹持气缸的伸缩杆端部连接有第二弧形夹持板，所述第一弧形夹持板与第二弧形夹持板之间形成轴承夹持空间，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸均有设置在其下方的第二电机驱动其转动，所述推送组件包括与传送带运输方向垂直且相对设置的第一推送气缸和第二推送气缸，所述第一推送气缸的伸缩杆端部连接有第一推送板，所述第二推送气缸的伸缩杆端部连接有第二推送板，所述传送带的一侧还设置有支撑板，所述支撑板设置于第一弧形夹持板与第二弧形夹持板之间形成的轴承夹持空间的正下方，所述支撑板由设置在其下表面的支撑气缸驱动其上下移动。

进一步的，所述传送带的两侧分别设置有第一防护板和第二防护板，所述第一防护板设置有第一开口，所述第二防护板设置有第二开口，所述第一开口为第一推送气缸的进出通道，所述第二开口为待加工轴承的进出通道。

进一步的，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸均安装在支架上，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸的底部安装有转轴，所述转轴穿过支架后与第二电机的输出轴通过皮带或链条连接。

进一步的，所述第一开口的侧壁设置有与传送带运输方向垂直设置的止动销，所述止动销由止动气缸驱动。

进一步的，所述检测块的形状与待检测轴承的内径相配合，所述检测块的下表面安装有压力传感器。

进一步的，所述第一弧形夹持板和第二弧形夹持板的夹持面以及检测块的外表面均包覆有橡胶层。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的轴承外圈自动翻料装置在轴承输送上料的过程中完成轴承的翻转，通过设置翻转机构以及与其配套的检测机构，达到翻转待加工轴承的目的，保证待加工轴承的一致性，减去了人工进行翻转的工序，提高了生产效率，且避免了人工操作时，操作人员受到危险的可能性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的轴承外圈自动翻料装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例所述的轴承外圈自动翻料装置的主视图；

图3为本实用新型实施例所述的轴承外圈自动翻料装置的工作状态示意图。

附图标记说明：

1、第一电机；2、传送带；3、检测块；4、检测气缸；5、第一夹持气缸；6、第二夹持气缸；7、第一弧形夹持板；8、第二弧形夹持板；9、第二电机；10、第一推送气缸；11、第二推送气缸；12、第一推送板；13、第二推送板；14、支撑板；15、支撑气缸；16、第一防护板；17、第二防护板；18、支架；19、皮带；20、止动销；21、止动气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3所示的一种轴承外圈自动翻料装置，包括传送机构、检测机构和翻转机构。其中传送机构用于运输待加工的轴承，检测机构用于检测传送机构上的轴承是否端面保持一致，翻转机构的作用是将检测机构检测到的端面不一致的轴承翻转180°，并输送会传送机构上继续运输。

在本实用新型中，传送机构包括由第一电机1驱动的传送带2，传送带2的两侧分别设置有第一防护板16和第二防护板17，在第一防护板16和第二防护板17的相对位置分别开设有第一开口和第二开口。

检测机构包括设置在传送带2上方的检测块3和驱动检测块3上下移动的检测气缸4，检测机构设置在第一开口和第二开口所在位置的正上方，其中，检测块3的形状与待检测轴承的内径相配合，且检测块3的下表面安装有压力传感器(图中未示出)，用于检测检测块3与传送带2表面的距离。在目前机械结构中使用的轴承，部分轴承内圈或外圈的内孔呈锥形，如圆锥滚子轴承的外圈或圆锥孔轴承的内圈，在轴承装配过程中需要将锥形孔的内圈或外圈需将孔径较大的端面朝上进料才能保证后续装配工序的进行，此时，检测块3的形状需要与运输的轴承零件的内径相配合。

翻转机构包括设置在传动带同侧的夹持组件和推送组件。

其中，夹持组件包括对称设置的第一夹持气缸5和第二夹持气缸6，第一夹持气缸5的伸缩杆端部连接有第一弧形夹持板7，第二夹持气缸6的伸缩杆端部连接有第二弧形夹持板8，第一弧形夹持板7与第二弧形夹持板8之间形成轴承夹持空间。

第一夹持气缸5和第二夹持气缸6均有设置在其下方的第二电机9驱动其转动。为实现第一夹持气缸5和第二夹持气缸6的转动，进而带动由第一弧形夹持板7与第二弧形夹持板8夹持的轴承进行翻转。

其中，推送组件包括与传送带2运输方向垂直且相对设置的第一推送气缸10和第二推送气缸11，第一推送气缸10的伸缩杆端部连接有第一推送板12，第二推送气缸11的伸缩杆端部连接有第二推送板13。第一推送板12用于将端面不一致的轴承零件推入夹持组件的轴承夹持空间内。第二推送板13用于将翻转后的轴承零件推入传送带2上继续运输。

传送带2的一侧还设置有支撑板14，支撑板14设置于第一弧形夹持板7与第二弧形夹持板8之间形成的轴承夹持空间的正下方，支撑板14由设置在其下表面的支撑气缸15驱动其上下移动。需要特别说明的是，支撑板14的最高位置与传送带2位于同一平面保证翻转后的轴承能在第二推送板13的推动下顺利进入传送带2，支撑板14的最低位置低于第一弧形夹持板7与第二弧形夹持板8在转动到竖直状态时边缘处的最低点，这样设置的目的是为了防止支撑板14干扰第一弧形夹持板7与第二弧形夹持板8的旋转。

具体地，在本实用新型中的第一夹持气缸5和第二夹持气缸6均安装在支架18上，第一夹持气缸5和第二夹持气缸6的底部安装有转轴，转轴穿过支架18后与第二电机9的输出轴通过皮带19或链条连接。

为保证检测块3能够精准检测轴承零件的端面，防止由于轴承零件的内孔与检测块3的位置不对应造成误判，在第一开口的侧壁设置有与传送带2运输方向垂直设置的止动销20，止动销20由止动气缸21驱动。传送带2运输过程中，止动销20按照一定的频率动作，依次将运输的轴承零件止动后检测块3下降伸入轴承零件的孔径，当检测块3表面的压力传感器检测到压力时，即检测块3与传送带2的表面接触产生压力，此时说明轴承零件的端面合格，否则不合格，需要启动推送组件和夹持组件进行翻料操作。

为防止磨损轴承零件的表面，在第一弧形夹持板7和第二弧形夹持板8的夹持面以及检测块3的外表面均包覆有橡胶层。在止动销20的表面也包裹有橡胶层。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轴承外圈自动翻料装置，其特征在于：包括传送机构、检测机构和翻转机构；

所述传送机构包括由第一电机(1)驱动的传送带(2)；

所述检测机构包括设置在传送带(2)上方的检测块(3)和驱动检测块(3)上下移动的检测气缸(4)；

所述翻转机构包括设置在传动带同侧的夹持组件和推送组件，所述夹持组件包括对称设置的第一夹持气缸(5)和第二夹持气缸(6)，所述第一夹持气缸(5)的伸缩杆端部连接有第一弧形夹持板(7)，所述第二夹持气缸(6)的伸缩杆端部连接有第二弧形夹持板(8)，所述第一弧形夹持板(7)与第二弧形夹持板(8)之间形成轴承夹持空间，所述第一夹持气缸(5)和第二夹持气缸(6)均有设置在其下方的第二电机(9)驱动其转动，所述推送组件包括与传送带(2)运输方向垂直且相对设置的第一推送气缸(10)和第二推送气缸(11)，所述第一推送气缸(10)的伸缩杆端部连接有第一推送板(12)，所述第二推送气缸(11)的伸缩杆端部连接有第二推送板(13)，所述传送带(2)的一侧还设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)设置于第一弧形夹持板(7)与第二弧形夹持板(8)之间形成的轴承夹持空间的正下方，所述支撑板(14)由设置在其下表面的支撑气缸(15)驱动其上下移动。

2.根据权利要求1所述的轴承外圈自动翻料装置，其特征在于：所述传送带(2)的两侧分别设置有第一防护板(16)和第二防护板(17)，所述第一防护板(16)设置有第一开口，所述第二防护板(17)设置有第二开口，所述第一开口为第一推送气缸(10)的进出通道，所述第二开口为待加工轴承的进出通道。

3.根据权利要求1所述的轴承外圈自动翻料装置，其特征在于：所述第一夹持气缸(5)和第二夹持气缸(6)均安装在支架(18)上，所述第一夹持气缸(5)和第二夹持气缸(6)的底部安装有转轴，所述转轴穿过支架(18)后与第二电机(9)的输出轴通过皮带(19)或链条连接。

4.根据权利要求2所述的轴承外圈自动翻料装置，其特征在于：所述第一开口的侧壁设置有与传送带(2)运输方向垂直设置的止动销(20)，所述止动销(20)由止动气缸(21)驱动。

5.根据权利要求1所述的轴承外圈自动翻料装置，其特征在于：所述检测块(3)的形状与待检测轴承零件的内径相配合，所述检测块(3)的下表面安装有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的轴承外圈自动翻料装置，其特征在于：所述第一弧形夹持板(7)和第二弧形夹持板(8)的夹持面以及检测块(3)的外表面均包覆有橡胶层。

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