CN211811707U - 一种活塞重力自定位输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种活塞重力自定位输送装置,其包括:输送架和活塞定位组件,所述输送架上设置有水平运转的同步带,所述活塞定位组件间隔设置在同步带上,所述活塞定位组件分别包括固定座、立柱、固定盘、滑座、摆臂和夹臂,所述固定座设置在同步带的外侧面,所述滑座环形阵列分布在固定盘上,所述摆臂采用单根销轴活动安装在滑座上,所述夹臂垂直设置在摆臂上且位于销轴的外侧使得摆臂因配重而保持外端斜向下延伸的结构。本实用新型所述的活塞重力自定位输送装置,通过活塞定位组件进行活塞的定位并送至视觉检测摄像头下方,减少了视觉检测摄像头的升降动作,提升了工作效率,确保输送过程的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及活塞生产技术领域,尤其涉及一种活塞重力自定位输送装置。
背景技术
汽车活塞好比汽车发动机的中枢部位,用来承受气体压力,并通过活塞销带动连杆驱使曲轴旋转,活塞顶部还是燃烧室的组成部分,在发动机运转的时候占了极其重要的地位。
铝合金活塞的重量轻,有利于降低发动机能耗,使用比较广泛。铝合金活塞在加工过程中,需要进行视觉检测,现有技术中,多采用人工将活塞固定在视觉检测摄像头下方,然后视觉检测摄像头下降到活塞上方进行检测,导致视觉检测摄像头需要在活塞装卸过程中进行多次抬升,大大降低了检测的效率,需要设计送检结构进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种活塞重力自定位输送装置,进行活塞的自动定位和输送,提升工作效率。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种活塞重力自定位输送装置,包括:输送架和活塞定位组件,所述输送架上设置有水平运转的同步带,所述活塞定位组件间隔设置在同步带上,所述活塞定位组件分别包括固定座、立柱、固定盘、滑座、摆臂和夹臂,所述固定座设置在同步带的外侧面,所述滑座环形阵列分布在固定盘上,所述摆臂采用单根销轴活动安装在滑座上,所述夹臂垂直设置在摆臂上且位于销轴的外侧使得摆臂因配重而保持外端斜向下延伸的结构。
其中,所述输送架中间隔设置有位于同步带中的同步轮。
其中,所述输送架上设置有直接或者间接驱动同步轮进行旋转的电机。
其中,所述活塞定位组件还包括夹板,所述夹板设置在同步带的内侧面其与固定座一一对应,所述夹板与对应的固定座采用第一螺丝相连接。
其中,所述固定盘上径向设置有与滑座一一对应的第一滑槽,所述第一滑槽底部设置有腰孔,所述腰孔中设置有与滑座相连接的第二螺丝。
其中,所述摆臂上设置有与夹臂底部对应的第二滑槽,所述夹臂底部位于第二滑槽中,所述摆臂侧面设置有指向夹臂的第三螺丝。
其中,所述夹臂为尼龙块。
本实用新型的有益效果:一种活塞重力自定位输送装置,输送架途径视觉检测摄像头的下方,通过活塞定位组件进行活塞的定位并送至视觉检测摄像头下方,减少了视觉检测摄像头的升降动作,提升了工作效率,机械手或者人工将活塞放置在活塞定位组件时,利用重力进行摆臂内端的下压,使得摆臂翻转而通过夹臂进行活塞外圆的夹持,实现在活塞定位组件上的定位,并确保输送过程的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中活塞定位组件的结构示意图;
图3是图2中装有活塞的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图3并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示的活塞重力自定位输送装置,包括:输送架1和活塞定位组件5,所述输送架1上设置有水平运转的同步带3,所述输送架1中间隔设置有位于同步带3中的同步轮2,支撑同步带3的运转,所述输送架1上设置有直接或者间接驱动同步轮进行旋转的电机6,电机6通过联轴器与单个同步轮的芯轴连接,电机6采用伺服电机,通过PLC控制器进行间歇性旋转控制,实现同步带3的间歇性运转。
所述活塞定位组件5间隔设置在同步带3上,输送架1途径视觉检测摄像头的下方,通过活塞定位组件5进行活塞7的定位并送至视觉检测摄像头下方,方便视觉检测摄像头的工作,减少视觉检测摄像头的升降问题,提升了检测工作效率。
如图2和图3所示,所述活塞定位组件分别包括固定座51、立柱52、固定盘53、滑座55、摆臂58和夹臂54,所述固定座51设置在同步带3的外侧面,所述活塞定位组件5还包括夹板4,所述夹板4设置在同步带3的内侧面其与固定座51一一对应,所述夹板4与对应的固定座51采用第一螺丝相连接,拆装便利。同步轮2表面内凹设置有与夹板4对应的避让槽,避让夹板4的运转。
所述滑座55环形阵列分布在固定盘51上,所述固定盘51上径向设置有与滑座55一一对应的第一滑槽531,方便进行滑座55的定位和调整的导向,使用活塞7的外圆尺寸。所述第一滑槽531底部设置有腰孔532,所述腰孔532中设置有与滑座55相连接的第二螺丝533,进行滑座55调节后的固定,提升结构稳定性。
所述摆臂58采用单根销轴56活动安装在滑座55上,所述夹臂58垂直设置在摆臂58上且位于销轴56的外侧使得摆臂58因配重而保持外端斜向下延伸的结构,确保夹臂58的张开而方便活塞7的放入,然后通过活塞7的重力进行摆臂58内端的下压,使得摆臂58翻转而通过夹臂58进行活塞7外圆的夹持,实现活塞7在活塞定位组件5上的定位,确保输送过程的稳定性。
所述摆臂58上设置有与夹臂58底部对应的第二滑槽,所述夹臂58底部位于第二滑槽中,方便夹臂58的微调,所述摆臂58侧面设置有指向夹臂58的第三螺丝57,实现夹臂58微调后的固定。所述夹臂58为尼龙块,硬度不高,避免活塞7的外圆夹痕问题。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种活塞重力自定位输送装置,其特征在于,包括:输送架和活塞定位组件,所述输送架上设置有水平运转的同步带,所述活塞定位组件间隔设置在同步带上,所述活塞定位组件分别包括固定座、立柱、固定盘、滑座、摆臂和夹臂,所述固定座设置在同步带的外侧面,所述滑座环形阵列分布在固定盘上,所述摆臂采用单根销轴活动安装在滑座上,所述夹臂垂直设置在摆臂上且位于销轴的外侧使得摆臂因配重而保持外端斜向下延伸的结构。
2.根据权利要求1所述的活塞重力自定位输送装置,其特征在于,所述输送架中间隔设置有位于同步带中的同步轮。
3.根据权利要求2所述的活塞重力自定位输送装置,其特征在于,所述输送架上设置有直接或者间接驱动同步轮进行旋转的电机。
4.根据权利要求1所述的活塞重力自定位输送装置,其特征在于,所述活塞定位组件还包括夹板,所述夹板设置在同步带的内侧面其与固定座一一对应,所述夹板与对应的固定座采用第一螺丝相连接。
5.根据权利要求1所述的活塞重力自定位输送装置,其特征在于,所述固定盘上径向设置有与滑座一一对应的第一滑槽,所述第一滑槽底部设置有腰孔,所述腰孔中设置有与滑座相连接的第二螺丝。
6.根据权利要求1所述的活塞重力自定位输送装置,其特征在于,所述摆臂上设置有与夹臂底部对应的第二滑槽,所述夹臂底部位于第二滑槽中,所述摆臂侧面设置有指向夹臂的第三螺丝。
7.根据权利要求1所述的活塞重力自定位输送装置,其特征在于,所述夹臂为尼龙块。
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CN202020150974.9U CN211811707U (zh) | 2020-02-03 | 2020-02-03 | 一种活塞重力自定位输送装置 |
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CN113895866A (zh) * | 2021-09-13 | 2022-01-07 | 金华浩翔汽配有限公司 | 全自动制动盘金加工生产线 |
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