CN217751293U - 一种阀门安装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及阀门技术领域，尤其是涉及一种阀门安装设备。其技术方案的要点是：一种阀门安装设备，包括机架；还包括运输装置，设置于所述机架处，用于供工件进行放置；动力装置，设于所述机架处并与所述运输装置以传动连接，用于驱动所述运输装置转动，以驱动工件行进至机架一侧；下压装置，位于所述运输装置上方，用于下压并夹紧工件，以进行阀门安装；本申请具有阀门安装时,提升工件的转运效率的效果。

Description

一种阀门安装设备

技术领域

本申请涉及阀门技术领域，尤其是涉及一种阀门安装设备。

背景技术

阀门主要用于用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件，根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等；阀门的应用场景广泛，多种设备及工件需要与阀门配合使用，阀门安装设备可用于提升阀门安装效率，保证安装质量；

在实际应用当中，阀门安装设备中的设备在产线起到重要作用，阀门安装效率及良品率影响流水线生产的顺畅程度及返工次数,尤其当部分工件尺寸较大，难以摆放稳妥，使阀门安装困难，比如氢气瓶阀门安装精度不足，会导致氢气外泄，引起安全事故，所以阀门安装设备对安装时工件夹紧具有较高要求。

通常，在相关技术中，物料转运至阀门安装工序处，操作员使用夹具夹紧物料，通过人工将阀门安装至工件上，待安装完成后，再使用转运工具运转至下一工序。

针对上述中的相关技术，在实际应用中，尤其是氧气瓶，氢气瓶等大型瓶罐状物的工件，工件需要使用夹具夹紧，对于重量较大、形状较大的工件，工件夹紧时的定位较为困难，夹紧后进行阀门安装，安装后需要用叉车或吊车再次进行转运至下一工序，工步多，操作困难并且繁琐，转运效率低下，还具有较大改进空间。

实用新型内容

为了提高阀门安装时的工件转运效率，本申请提供一种阀门安装设备。

本申请提供的阀门安装设备采用如下的技术方案：

一种阀门安装设备，包括机架；

还包括运输装置，设置于所述机架处，用于供工件进行放置，固定工件的运动方向；

下压装置，设于所述机架顶部，用于夹紧工件，进行阀门安装；

通过上述技术方案，当工件摆放于运输装置上，动力装置给运输装置提供动力，运输装置将托盘从摆放位置向指定位置位移，当工件到达指定位置时，启动下压装置下压夹紧工件，工件在指定位置停留，供操作员进行阀门安装，安装完毕后，启动下压装置解除夹紧，工件跟随运输装置向下一工序移动。

优选的，运输装置包括若干辊轮组，所述辊轮组包括旋转轴以及若干个辊轮，若干个辊轮固定连接于所述旋转轴上，所述旋转轴转动设置在机架上，若干个辊轮组自所述机架的一侧向另一侧依次排布。

通过上述技术方案，采用了辊轮运输，辊轮承重能力较强，传动平滑。

优选的，下压装置包括下压气缸及压板，压板固定连接于所述下压气缸的输出轴上，下压气缸固定连接设置在机架顶部。

通过上述技术方案，压板可夹紧工件以使工件静置于目标位置。

优选的，还包括顶升装置，顶升装置包括若干个顶升气缸、若干个滚轮以及升降架，若干个滚轮转动设置于升降架，滚轮用于承托工件，升降架底部固定连接顶升气缸的输出轴上，若干个顶升气缸固定安装于机架底部。

通过上述技术方案，可适用于工件需要旋转的情况，升降架可便于操作员进行旋转工件，提升效率。

优选的，动力装置包括驱动电机、主动链轮、从动链轮以及链条；所述主动链轮固定设置于所述驱动电机的输出轴，所述从动链轮固定安装于所述运输装置处，所述链条包覆设置于所述主动链轮以及所述从动链轮。

通过上述技术方案，采用了链条传动，较少弹性滑动以及打滑现象、平均传动比准确、工作可靠、传动功率大、过载能力强，尤其适用于托盘等重物的运输传动。

优选的，还包括定位装置，定位装置包括控制器和若干个位置检测传感器，若干个位置检测传感器与控制器电性连接，控制器与动力装置电性连接，用于工件到达指定位置时，使动力装置停止作用以使工件静置于运输装置上。

通过上述技术方案，结构使用灵活，当工件定位完毕后，通过停止动力装置，可使工件静置，提高工件定位精度，同时还可减少能耗。

优选的，所述滚轮的外径自机架外侧向内侧逐渐减小。

通过上述技术方案，可定位工件，尤其是外形为圆柱体的工件。

优选的，压板的两侧分别朝向所述运输装置弯折。

通过上述技术方案，结构使用合理，可定位工件同时，增大压板与工件的接触面积，以防止工件滑动或旋转。

优选的，所述机架底部开设有凸缘，凸缘上设有爆炸螺钉，用于机架固定地面。

通过上述技术方案，将机架固定安装至地面处，设备不易抖动偏移，可提高设备整体稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、阀门安装设备采用了下压装置，夹紧工件，使工件可停留在指定位置，便于操作员进行阀门安装，解除下压装置，可使安装完成的工件通过运输装置运输至下一工序；

2、阀门安装设备采用了接触位置检测传感器及控制器，节省能耗，精确控制工件摆放位置；

3、阀门安装设备采用了顶升装置，可使工件暂时脱离运输装置以进行旋转或摆位，适用于安装时需要特定方向的阀门安装，装置设置合理、灵活，装置可用性强。

附图说明

图1是本申请一较佳实施例中阀门安装设备的整体结构图。

图2是本申请一较佳实施例中机架的结构示意图。

图3是本申请一较佳实施例中运输装置的结构示意图。

图4是本申请一较佳实施例中下压装置的结构示意图。

图5是本申请一较佳实施例中顶升装置的结构示意图。

图6是本申请一较佳实施例中动力装置的结构示意图。

图7是本申请一较佳实施例中定位装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、凸缘；12、爆炸螺丝；2、运输装置；21、辊轮组；211、辊轮；212、旋转轴；3、下压装置；31、下压气缸；32、压板；4、顶升装置；41、顶升气缸；42、升降架；43、滚轮；5、动力装置；51、驱动电机；52、主动链轮；53、从动链轮；54、链条；6、定位装置；61、位置检测传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种阀门安装设备。

参照图1，该阀门安装设备包括机架1、运输装置2、下压装置3、顶升装置4、动力装置5以及定位装置6；运输装置2用于放置工件，动力装置5给运输装置2提供动力，工件通过运输装置2进行位移，启动下压装置3下压以夹紧工件，使工件在指定位置停留，待操作员完成阀门安装后，解除下压装置3的下压状态，已完成阀门安装的工件沿运输装置2的运输方向向下一工序移动，提升转运效率。

参照图2，机架1用于承托运输装置2，其中机架1的具体结构由钣金件组成，可依据实际需要作适应调整，在此不作限制。为了提升设备整体运作的稳定性，机架1四周有凸缘11，通常，凸缘11与机架1一体连接，在其他实施例中，可以采用焊接固定的方式；将机架1放置于地面时，凸缘11与地面相抵接；凸缘11上设有供爆炸螺丝12穿设的通孔，并用爆炸螺丝12将机架1锁紧于地面，此时机架1实现固定安装在地面处，设备的安装稳定性得以提升。

参照图3，当工件重量较大时，对运输装置2的承重能力有所要求，为此，运输装置2包括若干辊轮组21，辊轮组21包括旋转轴212以及若干个辊轮211，若干个辊轮211固定连接于旋转轴212上，通常，旋转轴212可贯穿辊轮211，并通过焊接固定的方式进行辊轮211的固定安装；旋转轴212水平转动安装在机架1上，通常，可在机架1处加装轴承座，将旋转轴212安装在轴承座处，即可实现旋转轴212的转动安装；若干个辊轮组21自机架1的一侧向另一侧依次排布，辊轮组21的数量可根据工件大小、产线长度等进行设置，可为十组、二十组等，在此不作限制。

同时，辊轮211的外径自机架1外侧向内部逐渐减小，形成锥形结构，同一旋转轴212上的辊轮211设置为两个，辊轮211直径较小的端面部分相对设置，两个辊轮211之间形成供瓶体放置的定位空间，有利于瓶罐装的工件实现放置定位，不易朝向两侧偏移，确保工件在辊轮211上的相对位置。

参照图4，下压装置3包括下压气缸31及压板32，压板32固定连接于下压气缸31的输出轴上，下压气缸31固定连接安装在机架1顶部，并且下压气缸31的输出轴竖直朝下设置，此时压板32朝向运输装置2，进而可正对放置于运输装置2上的工件；通过控制下压气缸31输出轴的行程可实现夹紧工件和松开工件，当压板32夹紧工件时，可在运输装置2上进行阀门安装，当松开工件时，动力装置5使运输装置2上的旋转轴212转动，即可实现对工件的快捷运输，提升转运效率。

为了提高与工件的接触面积，以放置工件平移和转动，压板32两侧分别朝向运输装置2弯折，压板32整体结构呈倒V形，实现对工件两侧进行包裹，使工件压合时的稳定性得以提升。

参照图5，为满足部分工件在加工过程中需要旋转查阅标签的要求，为此，阀门安装设备还包括顶升装置4；具体的，顶升装置4包括若干个顶升气缸41，若干个滚轮43以及升降架42，若干个滚轮43转动安装于升降架42，通常滚轮43设置位置根据工件的尺寸，可沿工件中心线两侧间隔分布，滚轮43用于承托工件；升降架42底部固定连接顶升气缸41的输出轴上，若干个顶升气缸41固定安装于机架1底部，通常顶升气缸41的数量及分布可根据工件的实际重量和升降架的尺寸进行设置，比如顶升气缸41可设置两个或者四个，当顶升气缸41设置为两个时，可以将两个顶升气缸41置于升降架42中心点两侧，实现对升降架42平衡支撑；当顶升气缸41设置为四个时，四个顶升气缸41呈矩形排布，并分别与升降架42的四个边角连接，实现对升降架42平衡支撑，无论顶升气缸41的设置数量为多少，可实现对升降架42进行平衡支撑即可，顶升气缸41的具体设置数量以及分布方式在此不作限制。

当需要对工件进行旋转操作时，启动顶升装置4，使承受工件重量的对象从运输装置2转移至升降架42上的若干个滚轮43，操作员利用滚轮43可推动工件旋转，降低操作难度，有利于查看工件上的标签。

参照图6，为驱动运输装置2运输工件，可设置动力装置5，动力装置5包括驱动电机51、主动链轮52、从动链轮53以及链条54；驱动电机51固定安装在机架1上，主动链轮52固定安装于驱动电机51的输出轴，从动链轮53固定安装运输装置2处，从动链轮53设置数量可根据实际需求，可与辊轮组21数量对应，每一组辊轮组21对应安装一个从动链轮53；同时，从动链轮53安装在滚轮43组同一侧，链条54包覆设置于主动链轮52以及从动链轮53，当驱动电机51驱动时，输出轴可驱动主动链轮52转动，从而通过链条54实现从动链轮53的转动，以实现工件沿辊轮211滚动方向位移。

参照图7，为提高整体设备的可控性，阀门安装设备还包括定位装置6，定位装置6包括控制器和若干个位置检测传感器61，位置检测传感器61可选用对射光电开关，对射光电开关可固定安装于机架1靠近进料位置的一端，用于检测工件是否进料，位置检测传感器61的安装位置可根据实际情况进行排布，在此不作限制；若干个位置检测传感器61与控制器电性连接，控制器与动力装置5电性连接，位置检测传感器61根据指定位置进行设置，通常设置于指定位置两侧，当工件到达指定位置时，位置检测传感器61向控制器发出信号，控制器向驱动电机51发出控制信号，使驱动电机51停止运作，以使工件静置于运输装置2上，配合启动下压装置3对工件进行夹紧，提高工件定位精度，提高设备可靠性。

本申请实施例一种托盘缓存架的实施原理为：当工件摆放于辊轮组21上时，启动驱动电机51，驱动电机51带动主动链轮52转动，主动链轮52啮合链条54带动从动链轮53，使辊轮组21上的辊轮211转动，辊轮211将工件沿辊轮211滚动方向向下一工序位移，当工件到达下压装置3下方，触发位置检测传感器61，动力装置5停止运作，实现工件的快速定位。

若工件静置后需要进行旋转，可启动顶升装置4，使工件因升降架42的上升脱离运输装置2，根据所需要求，操作员利用升降架42的滚轮43对工件进行手动旋转，旋转到位后再次启动顶升装置4，使升降架42复位，使工件按摆放要求静置于下压装置3下。随后驱动下压装置3使压板32下压至工件表面，实现工件夹紧，此时可对工件进行阀门安装。

待阀门安装完毕后，再次启动下压装置3使压板32上升，同时启动驱动电机51，已完成安装的工件沿辊轮211滚动方向向下一工序移动，实现对工件的快捷运输，最终实现了提升阀门安装时的转运效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种阀门安装设备，包括机架(1)，其特征在于：

还包括运输装置(2)，设置于所述机架(1)处，用于供工件进行放置；

动力装置(5)，设于所述机架(1)处并与所述运输装置(2)以传动连接，用于驱动所述运输装置(2)转动，以驱动工件行进至机架(1)一侧；

下压装置(3)，位于所述运输装置(2)上方，用于下压并夹紧工件，以进行阀门安装。

2.根据权利要求1所述的阀门安装设备，其特征在于：运输装置(2)包括若干辊轮组(21)，所述辊轮组(21)包括旋转轴(212)以及若干个辊轮(211)，若干个辊轮(211)固定连接于所述旋转轴(212)上，所述旋转轴(212)转动设置在机架(1)上，若干个辊轮组(21)自所述机架(1)的一侧向另一侧依次排布。

3.根据权利要求1所述的阀门安装设备，其特征在于：下压装置(3)包括下压气缸(31)及压板(32)，压板(32)固定连接于所述下压气缸(31)的输出轴上，下压气缸(31)固定连接设置在机架(1)顶部。

4.根据权利要求3所述的阀门安装设备，其特征在于：还包括顶升装置(4)，顶升装置(4)包括若干个顶升气缸(41)、若干个滚轮(43)以及升降架(42)，若干个滚轮(43)转动设置于升降架(42)，滚轮(43)用于承托工件，升降架(42)底部固定连接顶升气缸(41)的输出轴上，若干个顶升气缸(41)固定安装于机架(1)底部。

5.根据权利要求1所述的阀门安装设备，其特征在于：动力装置(5)包括驱动电机(51)、主动链轮(52)、从动链轮(53)以及链条(54)；所述主动链轮(52)固定设置于所述驱动电机(51)的输出轴，所述从动链轮(53)固定安装于所述运输装置(2)处，所述链条(54)包覆设置于所述主动链轮(52)以及所述从动链轮(53)。

6.根据权利要求1所述的阀门安装设备，其特征在于：还包括定位装置(6)，定位装置(6)包括控制器和若干个位置检测传感器(61)，若干个位置检测传感器(61)与控制器电性连接，控制器与动力装置(5)电性连接，用于工件到达指定位置时，使动力装置(5)停止作用以使工件静置于运输装置(2)上。

7.根据权利要求2所述的阀门安装设备，其特征在于：所述辊轮(211)的外径自机架(1)外侧向内侧逐渐减小。

8.根据权利要求3所述的阀门安装设备，其特征在于：压板(32)的两侧分别朝向所述运输装置(2)弯折。

9.根据权利要求1所述的阀门安装设备，其特征在于：所述机架(1)底部开设有凸缘(11)，凸缘(11)上设有爆炸螺丝(12)，用于将机架(1)固定于地面。

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