CN114101078B - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池检测技术领域，具体公开了一种检测装置，该检测装置包括检测组件、上料组件、下料组件、第一料盘组件、第二料盘组件和第三料盘组件。检测组件用于检测工件，且能将检测后的工件标记为合格产品或不合格产品；上料组件用于将从上游流转过来的工件转移至检测组件；下料组件用于将合格产品放置于第一料盘组件或者第三料盘组件，将不合格产品放置于第二料盘组件或第三料盘组件；第一料盘组件仅用于承载合格产品，第二料盘组件仅用于承载不合格产品；下料组件还能将第三料盘组件上的合格产品或不合格产品转移至检测组件。上述设置能及时地发现检测组件出现故障，避免其出现故障后，检测装置继续进行无效的检测的情况，将损失降到最低。

Description

一种检测装置

技术领域

本发明涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

随着电子应用设备的发展需求，电池行业也迎来了迅猛的发展，很多电池生产厂家乘风而起，迅速发展壮大。在电池生产过程中，需经过诸多工序，在每个工序中，需要对电池的各个表面进行或者内部结构进行组装或者检测。

目前，为提高检测效率，一般地，检测设备安装流水线的方式对电池进行检测，但是此时，当检测设备出现故障时，无法完成电池合格与否的判断，且很难发现是否出现故障，直接影响电池出厂的合格率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测装置，以在检测过程中，对检测设备进行校验，避免检测设备失灵后无法发现的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种检测装置，该检测装置包括：

检测组件，所述检测组件用于检测工件，且能将检测后的所述工件标记为合格产品或不合格产品；

上料组件，所述上料组件用于将从上游流转过来的所述工件转移至所述检测组件；

下料组件，所述下料组件用于将所述合格产品放置于第一料盘组件或者第三料盘组件，将所述不合格产品放置于第二料盘组件或所述第三料盘组件；

所述下料组件还能将所述第三料盘组件上的所述合格产品或所述不合格产品转移至所述检测组件，当所述合格产品被检测重新标记为不合格产品或者所述不合格产品被重新标记为合格产品时，所述检测装置停止运转。

优选地，所述检测组件包括检测件、检测旋转盘和设于所述检测旋转盘上的检测固定件，所述检测旋转盘转动设于机架，所述检测旋转盘转动过程中，所述检测固定件依次经过上料位、检测位和下料位，所述上料组件将所述工件放置于位于所述上料位的所述检测固定件上，所述检测件检测位于所述检测位的所述工件，所述下料组件将位于下料位的所述工件转移至所述第一料盘组件或所述第二料盘组件或所述第三料盘组件。

优选地，所述检测固定件包括吸盘，所述吸盘用于吸附所述工件。

优选地，所述上料组件包括上料支架与设于所述上料支架上的翻转组件和转运组件，所述翻转组件用于翻转所述工件，所述转运组件用于固定翻转后的所述工件，并将所述工件转移至所述检测组件。

优选地，所述翻转组件包括升降驱动件、翻转驱动件和翻转固定件，所述升降驱动件固设于所述上料支架，所述翻转驱动件上下滑动设于所述上料支架且连接于所述升降驱动件的输出端；所述翻转固定件设于所述翻转驱动件的输出端，用于固定上游流转下来的所述工件。

优选地，所述翻转驱动件包括驱动电机，所述翻转组件还包括翻转杆，所述翻转杆一端连接所述翻转驱动件的输出端，另一端连接所述翻转固定件，所述翻转杆的两端连线与所述翻转驱动件的输出轴呈夹角设置。

优选地，所述翻转杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆依次首尾相连，其中，所述第一连杆和所述第三连杆平行设置，且均垂直于所述第二连杆。

优选地，还包括料盘转移组件和料盘暂存组件，所述料盘暂存组件用于存放托盘，所述料盘转移组件用于将所述料盘暂存组件中的所述托盘逐一转移至所述第一料盘组件。

优选地，所述料盘暂存组件和所述第一料盘组件间隔设置于机架，所述料盘转移组件包括第一换料支架、第二换料支架和料盘固定件，所述第一换料支架设于所述机架，所述第二换料支架沿所述料盘暂存组件和所述第一料盘组件的排列方向滑动设于所述第一换料支架，所述料盘固定件竖直滑动设于所述第二换料支架，所述料盘固定件能固定所述托盘。

优选地，所述下料组件随机将所述合格产品放置于所述第三料盘组件，或将所述不合格产品放置于所述第三料盘组件。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种检测装置，该检测装置包括检测组件、上料组件、下料组件、第一料盘组件、第二料盘组件和第三料盘组件。其中，检测组件用于检测工件，且能将检测后的工件标记为合格产品或不合格产品；上料组件用于将从上游流转过来的工件转移至检测组件；下料组件用于将合格产品放置于第一料盘组件或者第三料盘组件，将不合格产品放置于第二料盘组件或第三料盘组件；第一料盘组件仅用于承载合格产品，第二料盘组件仅用于承载不合格产品；下料组件还能将第三料盘组件上的合格产品或不合格产品转移至检测组件。

通过下料组件将已完成检测的合格产品或不合格产品再次转移至检测组件进行检查，当合格产品在二次检测过程中被检测为不合格或者不合格产品在二次检测过程中被检测为合格，表示检测组件出现故障，此时检测装置停止运转，及时地发现检测组件出现故障，能避免继续进行无效的检测，将损失降到最低。

附图说明

图1为本发明实施例中检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中检测装置的内部结构示意图第一视角；

图3为本发明实施例中检测装置的内部结构示意图第二视角；

图4为本发明实施例中检测组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中上料组件和中转组件的结构示意图；

图6为本发明实施例中中转组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中料盘转移组件、第一料盘组件、第二料盘组件、第三料盘组件和料盘暂存组件的结构示意图；

图8为本发明实施例中第一料盘组件的结构示意图；

图9为本发明实施例中料盘升降组件的结构示意图。

图中：

A、上料位；B、检测位；C、人工位；D、下料位；

100、机架；101、壳体；200、托盘；

1、检测组件；11、检测件；12、检测旋转盘；13、检测固定件；14、检测支架；

2、上料组件；21、上料支架；22、翻转组件；221、升降驱动件；222、翻转驱动件；223、翻转固定件；224、翻转杆；225、翻转连接件；2251、连接槽；23、转运组件；

3、下料组件；

4、第一料盘组件；41、第一料盘支架；42、料盘升降组件；421、丝杆；422、承载件；43、第一料盘承载盘；

5、第二料盘组件；

6、第三料盘组件；

7、料盘转移组件；71、第一换料支架；72、第二换料支架；73、料盘固定件；

8、料盘暂存组件；

9、中转组件；91、中转放置支架；911、固定夹持块；92、中转驱动件；93、活动夹持块；94、顶升驱动件；95、顶升件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-9所示，本实施例提供一种检测装置，该检测装置包括检测组件1、上料组件2、下料组件3、第一料盘组件4、第二料盘组件5和第三料盘组件6。其中，检测组件1用于检测工件，且能将检测后的工件标记为合格产品或不合格产品；上料组件2用于将从上游流转过来的工件转移至检测组件1；下料组件3用于将合格产品放置于第一料盘组件4或者第三料盘组件6，将不合格产品放置于第二料盘组件5或第三料盘组件6；第一料盘组件4仅用于承载合格产品，第二料盘组件5仅用于承载不合格产品；下料组件3还能将第三料盘组件6上的合格产品或不合格产品转移至检测组件1。

本实施例中，工件可以为电池，但在其他实施例中，还可以为其他产品，并不以此为限。

通过下料组件3将已完成检测的合格产品或不合格产品再次转移至检测组件1进行检查，当合格产品在二次检测过程中被检测为不合格或者不合格产品在二次检测过程中被检测为合格，表示检测组件1出现故障，此时检测装置停止运转，及时地发现检测组件1出现故障，能避免继续进行无效的检测，将损失降到最低。

本实施例中，可选地，检测组件1包括检测件11、检测旋转盘12和设于检测旋转盘12上的检测固定件13，检测旋转盘12转动设于机架100，检测旋转盘12转动过程中，检测固定件13依次经过上料位A、检测位B和下料位D，上料组件2将电池放置于位于上料位A的检测固定件13上，检测件11用于检测位于检测位B的电池，下料组件3将位于下料位D的电池转移至第一料盘组件4、第二料盘组件5和第三料盘组件6。在本实施例中，检测旋转盘12可以被驱动电机或者气缸驱动。可选地，检测件11可以为相机。上述设置能实现电池在三个工位进行转移，并且检测旋转盘12的设置使得检测组件1的结构紧凑，减小占地面积。进一步地，在检测旋转盘12转动过程中，检测固定件13依次经过上料位A、人工位C、检测位B和下料位D，该设置适用于没有上料组件2或者上料组件2出现故障，需要人工上料的情况。具体地，上料位A、人工位C、检测位B和下料位D均布于检测旋转盘12的周向，简化检测旋转盘12的启停动作设计，提高检测效率。

可选地，检测固定件13包括吸盘，吸盘用于吸附电池。该设置能避免对电池造成划痕等损伤。

在电池传输时，底面朝下，本实施例中，需要检测电池的侧面，为实现上述目的，可选地，上料组件2包括上料支架21与设于上料支架21上的翻转组件22和转运组件23，翻转组件22用于翻转电池，转运组件23用于固定翻转后的电池，并将电池转移至检测组件1。

当电池的传送带的接触面为平面结构时，直接翻转则会出现电池与传动带之间的干涉。为解决此问题，本实施例中，具体地，翻转组件22包括升降驱动件221、翻转驱动件222和翻转固定件223，升降驱动件221固设于上料支架21，翻转驱动件222上下滑动设于上料支架21且连接于升降驱动件221的输出端；翻转固定件223设于翻转驱动件222的输出端，用于固定上游流转下来的电池。该设置能实现电池的翻转，且随着升降驱动件221的升降，使得可以翻转除圆柱状以外的电池。具体的，当翻转固定件223和电池固定后，需要升降驱动件221动作，将电池提升一定的高度后，翻转驱动件222再动作。

进一步地，翻转驱动件222包括驱动电机，翻转组件22还包括翻转杆224，翻转杆224一端连接翻转驱动件222的输出端，另一端连接翻转固定件223，翻转杆224的两端连线与翻转驱动件222的输出轴呈夹角设置。该设置使得当电池的传送带的接触面为平面结构时，无需升降驱动件221的提升，可直接将电池翻转。本实施例中，电池不在驱动电机输出轴的延长线上。

转运组件23包括转运固定件和转运横移件，转运横移件沿水平方向滑动设于上料支架21，转运固定件沿竖直方向滑动设于转运横移件。转运组件23还包括转运横移驱动件和转运升降驱动件，分别用于驱动转运横移件和转运固定件，转运横移驱动件设于上料支架21，转运横移件连接于转运横移驱动件的输出端，转运升降驱动件设于上料支架21，转运固定件设于转运升降驱动件的输出端。该设置结构简单，成本低。本实施例中，转运横移驱动件和转运升降驱动件可以均为气缸。在本实施例的其他实施方式中，转运横移驱动件可以通过丝杠螺母组件驱动转运横移件。需要说明的是，丝杠螺母组件的设置为本领域的常规设置，故在此不再赘述。

优选地，转运固定件包括吸盘，吸盘能吸附电池。本实施例中，电池为长方体结构，为避免电池翻转后，其侧面无法被竖直朝下的吸头吸附，本实施例中，关于翻转杆224的结构，可选地，翻转杆224包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆依次首尾相连，其中，第一连杆和第三连杆平行设置，且均垂直于第二连杆。本实施例中，吸盘设置于第三连杆远离第二连杆的一端。上述设置使得电池在能绕驱动电机的轴心作规范转动，在转动90度后，电池的侧面朝上，便于被转运组件23上朝下的吸盘吸附，并转移至检测组件1。

翻转组件22还包括翻转连接件225，翻转连接件225设有连接槽2251，第一连杆插接于连接槽2251中，且第一连杆和翻转连接件225通过螺钉螺接。该设置使得翻转连接件225能驱动第一连杆转动，连接第一连杆和翻转连接件225的螺钉不受力。提高了连接第一连杆和翻转连接件225螺钉的耐久度，进而能避免螺钉松动造成的翻转精度低的问题。进一步地，第一连杆设有豁口，豁口朝向翻转连接件225开设，该设置使得第一连杆的连接端分为两个连接件，且两个连接件能相互靠近，连接件和翻转连接件225螺接。一方面能提高第一连杆上的安装孔和翻转连接件225上的螺孔之间的容错率；另一方面减少了用料，降低成本。

在检测双电池时，需要将两个由线缆连接的电池同时转移，为此，本实施例中，转运固定组件包括另两个吸盘，两个吸盘间隔设置于第三连杆上。该设置能实现对两个电池的同时翻转。适应性地，检测固定件13也包括两个吸盘。下料组件3包括下料固定件、第一下料支架、第二下料支架和第三下料支架，其中，第一下料支架固设于机架100，第二下料支架沿第一方向滑动设于第一下料支架，第三下料支架沿第二方向滑动设置于第二下料支架，下料固定件沿竖直方向滑动设于第三下料支架，第一方向和第二方向相互垂直且均为水平方向。可选地，下料固定件包括两个吸盘。两个吸盘分别吸附组成双电池的两个电池。第二下料支架和第三下料支架的驱动方式均与转运横移件的驱动方式相同，下料固定件的驱动方式和转运固定件的驱动方式相同，故在此不再赘述。

本实施例中，适应性地，检测组件1还包括检测支架14，检测支架14与两个电池在检测位B的排列方向平行设置，检测件11滑动设于检测支架14，当两个电池运动到检测位B时，检测件11先拍摄其中一个电池，然后在检测支架14上移动至另一个电池上方进行拍摄。借助上述设置结构的设置，能实现对每个电池进行聚焦拍摄，提高了检测精确度。

本实施例中，检测装置还包括料盘转移组件7和料盘暂存组件8，料盘暂存组件8用于存放托盘200，料盘转移组件7用于将料盘暂存组件8中的托盘200逐一转移至第一料盘组件4。该设置实现了托盘200的自动摆放，避免了一个托盘200装满电池后停机更换托盘200的情况，进一步提高了检测效率。

具体地，料盘暂存组件8和第一料盘组件4间隔设置于机架100，料盘转移组件7包括第一换料支架71、第二换料支架72和料盘固定件73，第一换料支架71设于机架100，第二换料支架72沿料盘暂存组件8和第一料盘组件4的排列方向滑动设于第一换料支架71，料盘固定件73竖直滑动设于第二换料支架72，料盘固定件73能固定托盘200。该设置使得料盘固定件73仅通过升降和横移两个动作即可完成托盘200的转移，提高了托盘200的转移效率。可选地，料盘固定件73为吸盘。本实施例的其他实施方式中，料盘固定件73可以直接固定在第二换料支架72。该设置能简化料盘转移组件7的结构，降低成本，通过料盘暂存组件8和第一料盘组件4的升降动作实现料盘200的升降，进而完成对料盘200的转移。

其中，第二换料支架72的驱动方式和转运横移件的驱动方式相同，料盘固定件73的驱动方式和转运固定件的驱动方式相同，故在此均不再赘述。

为了使用过程的安全性，检测装置还包括壳体101，壳体101罩设于机架100。当托盘200上的电池放满后，需要更换托盘200，但是由于壳体101的存在，此时，第一料盘组件4、第二料盘组件5和第三料盘组件6均被罩住，难以更换托盘200。

本实施例中，第一料盘组件4包括第一料盘支架41、料盘升降组件42和第一料盘承载盘43，第一料盘支架41设于机架100，第一料盘承载盘43垂直于第一料盘组件4和第二料盘组件5并列设置的方向滑动设于第一料盘支架41，料盘升降组件42设于机架100用于承托托盘200，料盘升降组件42的输出端能在高位和低位之间升降，当料盘升降组件42的输出端位于低位时，托盘200位于第一料盘承载盘43上，此时可以将托盘200从第一料盘支架41中拉出。具体地，料盘升降组件42包括丝杆421和承载件422，承载件422沿竖直方向滑动设于第一料盘支架41，料盘升降驱动件固设于第一料盘支架41，丝杆421转动设于第一料盘支架41且连接于料盘升降驱动件的输出端。上述设置能满足结构简单的料盘转移组件7。本实施例中，料盘升降驱动件可选为伺服电机。

本实施例中，可选地，料盘暂储组件8的结构和第一料盘组件4的结构相同，故关于料盘暂储组件8的结构在此不在赘述。

在使用时，料盘暂储组件8中自上之下堆放有若干托盘200，第一料盘组件4的承载件422位于高位，此时料盘转移组件7将料盘暂储组件8中最上端的一个托盘200转移至第一料盘组件4的承载件422，当第一料盘组件4中的托盘200放满电池后，第一料盘组件4的承载件422下降一个托盘200的高度，此时，或者当在料盘暂储组件8中取走一个托盘200之后，料盘暂储组件8上升一个托盘200的高度；料盘转移组件7将料盘暂储组件8中最上端的托盘200转移至第一料盘组件4中托盘200的上进行叠加，以此类推完成全部托盘200的转移。

当然，在其他实施例中，还可以在料盘转移组件7的料盘固定件73移动至料盘暂储组件8上方后，料盘暂储组件8上升一个托盘200的高度；此时，料盘固定件73动作，吸取托盘200，然后，料盘暂储组件8下降预设距离，然后将托盘200转运至第一料盘组件4。

可选地，吸取托盘200后，料盘暂储组件8下降一个托盘200高度的距离，使得最上层的托盘200和相邻层的托盘200分离即可。

下料组件3随机将合格产品放置于第三料盘组件6，或将不合格产品放置于第三料盘组件6。该设置使得后期抽检过程，第三料盘组件6上的产品不局限于合格产品或不合格产品，提高了抽检的可靠性。

有些设备为提高自动化程度，会采用机械手结构将托盘200放置于第二料盘组件5上，设备功能和导轨的设置费用较高，本实施例中，由于不合格的产品数量较少，所以，第二料盘组件5中的托盘200不需要经常更换，如果还采用机械手放置，则会造成不必要的浪费。为此，本实施例中，第二料盘组件5包括第二料盘支架和设于第二料盘支架上的定位件，托盘200放置于第二料盘支架上，并和定位件配合。具体地，定位件包括设于第二料盘支架上的四个定位块，四个定位块分别围设于托盘200的四个角处。上述设置能将托盘200放置到预设位置，且成本低。

为此，本实施例中，进一步地，第二料盘支架包括第二料盘底座和第二料盘承载盘，第二料盘底座设于机架100，第二料盘承载盘沿垂直于第一料盘组件4和第二料盘组件5并列设置的方向，定位块设于第二料盘承载盘上。该设置能迅速将第二料盘承载盘从壳体101中抽出壳体101，提高了托盘200的取出效率。

第三料盘组件6和第二料盘组件5的结构相同，故在此不再赘述

可选地，检测装置还包括中转组件9，人工或者机械手将电池放置于中转组件9，上料组件2从中转组件9将电池取走。该设置实现了上料组件2取料的一致性，降低取料难度，提高取料效率。

具体地，中转组件9包括中转放置支架91、中转驱动件92和活动夹持块93；中转驱动件92设于机架100，中转放置支架91绕竖直方向转动设于机架100，且连接于中转驱动件92的输出端，中转放置支架91上设有两组夹持组件，中转驱动件92驱动中转放置支架91转动过程中，两个夹持组件交替在接电位置和送电位置转换，上料组件2能从送电位置将电池取走，人工或机械手在接电位置将电池放置于夹持组件中。

夹持组件包括固设于中转放置支架91的固定夹持块911，和滑动设于中转放置支架91的活动夹持块93，活动夹持块93能靠近或远离固定夹持块911，以完成对电池的夹紧或释放。

进一步地，中转组件9还包括弹性件，弹性件设于中转放置支架91和活动夹持块93之间，使活动夹持块93靠近固定夹持块911。

夹持组件还包括顶升驱动件94和顶升件95，顶升驱动件94设于机架100，顶升件95设于顶升驱动件94的输出端，中转放置支架91设有沿竖直方向贯通的通道，活动夹持块93具有夹持部和抵接部，夹持部用于和固定夹持块911配合以完成对电池的夹紧和释放，抵接部穿过通道；顶升件95上升时，抵推抵接部，进而带动夹持部远离固定夹持块911。具体地，抵接部设有斜面，斜面自下至上靠近固定夹持块911倾斜，顶升件95包括滚轮，滚轮滚动设于顶升驱动件94的输出端。可选地，活动夹持块93设有三个，其中一个和固定夹持块911沿第一方向相对设置，另外两个沿第二方向相对设置，以实现电池的四个方向的夹持。此时需要三个顶升驱动件94和三个顶升件95。顶升件95上升驱动抵接部的设置，缩小了占地面积。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

检测组件（1），所述检测组件（1）用于检测工件，且能将检测后的所述工件标记为合格产品或不合格产品；

上料组件（2），所述上料组件（2）用于将从上游流转过来的所述工件转移至所述检测组件（1），所述上料组件（2）包括上料支架（21）与设于所述上料支架（21）上的翻转组件（22）和转运组件（23），所述翻转组件（22）用于翻转所述工件，所述转运组件（23）用于固定翻转后的所述工件，并将所述工件转移至所述检测组件（1）；

所述翻转组件（22）包括升降驱动件（221）、翻转驱动件（222）和翻转固定件（223），所述升降驱动件（221）固设于所述上料支架（21），所述翻转驱动件（222）上下滑动设于所述上料支架（21）且连接于所述升降驱动件（221）的输出端；所述翻转固定件（223）设于所述翻转驱动件（222）的输出端，用于固定上游流转下来的所述工件；

所述翻转驱动件（222）包括驱动电机，所述翻转组件（22）还包括翻转杆（224），所述翻转杆（224）一端连接所述翻转驱动件（222）的输出端，另一端连接所述翻转固定件（223），所述翻转杆（224）的两端连线与所述翻转驱动件（222）的输出轴呈夹角设置；

所述翻转杆（224）包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆依次首尾相连，其中，所述第一连杆和所述第三连杆平行设置，且均垂直于所述第二连杆；

下料组件（3），所述下料组件（3）用于将所述合格产品放置于第一料盘组件（4）或者第三料盘组件（6），将所述不合格产品放置于第二料盘组件（5）或所述第三料盘组件（6）；

所述下料组件（3）还能将所述第三料盘组件（6）上的所述合格产品或所述不合格产品转移至所述检测组件（1），当所述合格产品被检测重新标记为不合格产品或者所述不合格产品被重新标记为合格产品时，所述检测组件（1）出现故障，所述检测装置停止运转；

所述检测装置还包括中转组件（9），所述中转组件（9）包括中转放置支架（91）、中转驱动件（92）和活动夹持块（93），所述中转驱动件（92）设于机架（100）上，所述中转放置支架（91）绕竖直方向转动设于所述机架（100），且连接于所述中转驱动件（92）的输出端，所述中转放置支架（91）上设有两组夹持组件，所述中转驱动件（92）驱动所述中转放置支架（91）转动过程中，两个所述夹持组件交替在接电位置和送电位置转换；

所述夹持组件包括固设于所述中转放置支架（91）的固定夹持块（911），和滑动设于所述中转放置支架（91）的活动夹持块（93），所述活动夹持块（93）能靠近或远离所述固定夹持块（911），以完成对电池的夹紧或释放；

所述夹持组件还包括顶升驱动件（94）和顶升件（95），所述顶升驱动件（94）设于所述机架（100），所述顶升件（95）设于所述顶升驱动件（94）的输出端，所述中转放置支架（91）上设有沿竖直方向贯通的通道，所述活动夹持块（93）具有夹持部和抵接部，所述夹持部用于和所述固定夹持块（911）配合以完成对电池的夹紧和释放，所述抵接部穿过所述通道，所述抵接部设有斜面，所述斜面自下至上靠近所述固定夹持块（911）倾斜；

所述顶升件（95）上升时，抵推所述抵接部，进而带动所述夹持部远离所述固定夹持块（911）。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件（1）包括检测件（11）、检测旋转盘（12）和设于所述检测旋转盘（12）上的检测固定件（13），所述检测旋转盘（12）转动设于机架（100），所述检测旋转盘（12）转动过程中，所述检测固定件（13）依次经过上料位、检测位和下料位，所述上料组件（2）将所述工件放置于位于所述上料位的所述检测固定件（13）上，所述检测件（11）检测位于所述检测位的所述工件，所述下料组件（3）将位于下料位的所述工件转移至所述第一料盘组件（4）或所述第二料盘组件（5）或所述第三料盘组件（6）。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测固定件（13）包括吸盘，所述吸盘用于吸附所述工件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的检测装置，其特征在于，还包括料盘转移组件（7）和料盘暂存组件（8），所述料盘暂存组件（8）用于存放托盘（200），所述料盘转移组件（7）用于将所述料盘暂存组件（8）中的所述托盘（200）逐一转移至所述第一料盘组件（4）。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述料盘暂存组件（8）和所述第一料盘组件（4）间隔设置于机架（100），所述料盘转移组件（7）包括第一换料支架（71）、第二换料支架（72）和料盘固定件（73），所述第一换料支架（71）设于所述机架（100），所述第二换料支架（72）沿所述料盘暂存组件（8）和所述第一料盘组件（4）的排列方向滑动设于所述第一换料支架（71），所述料盘固定件（73）竖直滑动设于所述第二换料支架（72），所述料盘固定件（73）能固定所述托盘（200）。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述下料组件（3）随机将所述合格产品放置于所述第三料盘组件（6），或将所述不合格产品放置于所述第三料盘组件（6）。