CN215401407U - 一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，涉及磁瓦加工设备技术领域。包括机箱，所述机箱的上方设置有定位板和悬臂，所述机箱的内部设置有电缸和偏转电机，所述偏转电机的输出端传动连接有连接环，所述连接环的中间设置有支柱，所述定位板的中间滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有定位条，所述底板的上方活动连接有托板；通过设置电缸带动物料逐个上抬，设置悬臂与连接杆、吊杆和连接块组成抓取机械臂结构，对上抬的物料进行逐一抓取和安放，取代人工操作方式，避免了大批量待检测产品对人工的消耗，提高了磁瓦下线检测效率。

Description

一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构

技术领域

本实用新型涉及磁瓦加工设备技术领域，具体为一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构。

背景技术

磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。

现有技术中，磁瓦在下线检测时往往需要人工拾取和安置，工作效率低，且容易产生疲劳，需要一种上料机构取代人工操作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，包括机箱，所述机箱的上方设置有定位板和悬臂；

所述机箱的内部设置有电缸和偏转电机，所述偏转电机的输出端传动连接有连接环，所述连接环的中间设置有支柱；

所述定位板的中间滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有定位条，所述底板的上方活动连接有托板，所述托板的底部设置有卡槽；

所述悬臂的内部开设有通槽，所述悬臂的前端转动连接有连接杆，所述连接杆的末端滑动连接有吊杆，所述吊杆的下端固定连接有连接块，所述连接块的侧面滑动有夹持板和定位钳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电缸的输出端与支撑杆固定连接，定位板左右对称设置在底板的两侧，所述定位条与卡槽卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述悬臂呈L型，所述悬臂的垂直部分呈圆筒状，所述悬臂的垂直部分转动连接在机箱内部，所述连接环套接在悬臂垂直部分外侧，所述支柱活动设置在悬臂内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支柱的顶部设置有一号齿轮，所述悬臂的水平部分内设置有传动链条，所述悬臂与连接杆的连接轴外侧同轴设置有二号齿轮，所述一号齿轮通过传动链条与二号齿轮传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的末端设置有驱动电机，所述吊杆的侧面设置有齿条，所述驱动电机的输出端通过齿轮与齿条传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板和定位钳滑动连接在连接块内部，且位于连接块内的一端均为内置有弹簧的伸缩套杆结构，定位钳左右两侧的夹持板通过横梁相连，两个横梁之间设置有电动推杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横梁的中间设置有套环，所述定位钳位于连接块内的一端穿过套环并设置有挡板，所述挡板之间通过弹簧连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，具备以下有益效果：

该磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，通过设置电缸带动物料逐个上抬，设置悬臂与连接杆、吊杆和连接块组成抓取机械臂结构，对上抬的物料进行逐一抓取和安放，取代人工操作方式，避免了大批量待检测产品对人工的消耗，提高了磁瓦下线检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位板结构示意图；

图3为本实用新型的偏转电机结构示意图；

图4为本实用新型的悬臂剖视图；

图5为本实用新型的吊杆结构示意图；

图6为本实用新型的连接块结构示意图。

图中：1、机箱；11、电缸；12、偏转电机；13、连接环；14、支柱；141、一号齿轮；2、定位板；21、支撑杆；22、底板；23、定位条；24、托板；25、卡槽；3、悬臂；31、通槽；32、连接杆；33、吊杆；34、连接块；35、夹持板；351、横梁；352、套环；36、定位钳；361、挡板；37、电动推杆；301、传动链条；302、二号齿轮；303、驱动电机；304、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型公开了一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，包括机箱1，所述机箱1的上方设置有定位板2和悬臂3，所述机箱1的内部设置有电缸11和偏转电机12，所述偏转电机12的输出端传动连接有连接环13，所述连接环13的中间设置有支柱14，所述定位板2的中间滑动连接有支撑杆21，所述支撑杆21的顶部固定连接有底板22，所述底板22的顶部固定连接有定位条23，所述底板22的上方活动连接有托板24，所述托板24的底部设置有卡槽25，所述悬臂3的内部开设有通槽31，所述悬臂3的前端转动连接有连接杆32，所述连接杆32的末端滑动连接有吊杆33，所述吊杆33的下端固定连接有连接块34，所述连接块34的侧面滑动有夹持板35和定位钳36。

具体的，所述电缸11的输出端与支撑杆21固定连接，定位板2左右对称设置在底板22的两侧，所述定位条23与卡槽25卡接。

本实施方案中，电缸11直接通过支撑杆21带动底板22在定位板2中间进行升降运动，进而带动托板24上的物料上下移动，对称设置的定位板2对层叠设置的物料起定位作用，防止侧倾。

具体的，所述悬臂3呈L型，所述悬臂3的垂直部分呈圆筒状，所述悬臂3的垂直部分转动连接在机箱1内部，所述连接环13套接在悬臂3垂直部分外侧，所述支柱14活动设置在悬臂3内部；所述支柱14的顶部设置有一号齿轮141，所述悬臂3的水平部分内设置有传动链条301，所述悬臂3与连接杆32的连接轴外侧同轴设置有二号齿轮302，所述一号齿轮141通过传动链条301与二号齿轮302传动连接。

本实施方案中，偏转电机12带动连接环13转动，进而带动悬臂3的水平部分发生偏转，从而使一号齿轮141在悬臂3内发生相对转动，并通过传动链条301带动二号齿轮302做相同方向的相对运动，以此带动连接杆32在悬臂3的末端进行偏转，由于悬臂3的偏转角速度与连接杆32的偏转角速度相同，导致连接杆32在偏转的同时保持指向不变。

具体的，所述连接杆32的末端设置有驱动电机303，所述吊杆33的侧面设置有齿条304，所述驱动电机303的输出端通过齿轮与齿条304传动连接。

本实施方案中，驱动电机303工作时通过齿轮带动齿条304上下移动，进而带动吊杆33下方的连接块34升降运动。

具体的，所述夹持板35和定位钳36滑动连接在连接块34内部，且位于连接块34内的一端均为内置有弹簧的伸缩套杆结构，定位钳36左右两侧的夹持板35通过横梁351相连，两个横梁351之间设置有电动推杆37；所述横梁351的中间设置有套环352，所述定位钳36位于连接块34内的一端穿过套环352并设置有挡板361，所述挡板361之间通过弹簧连接。

本实施方案中，电动推杆37收缩时带动横梁351相互靠近，套环352逐渐靠近挡板361，当二者相互接触时，套环352带动两个定位钳36相互靠近，从而在夹持板35与定位钳36的运动中形成时间差，给磁瓦的上抬提供时间。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在使用时，将上方层叠放置有磁瓦的托板24卡接在底板22上，吊杆33下降，连接块34下移至磁瓦上方时，夹持板35相互靠近，对磁瓦两侧平直部分进行夹持，夹持后连接块34上抬，夹持的磁瓦悬空，此时定位钳36相对运动，并卡接在磁瓦弧形部分下方，完成夹持动作，连接块34继续上抬至指定高度后，悬臂3偏转，连接块34移动至检测机上料口上方，连接块34下移至安全高度后定位钳36和夹持板35依次背向运动，将磁瓦放下，同时电缸11带动物料上抬，使最上方磁瓦上移至待抓取位置。

综上所述，该磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，通过设置电缸11带动物料逐个上抬，设置悬臂3与连接杆32、吊杆33和连接块34组成抓取机械臂结构，对上抬的物料进行逐一抓取和安放，取代人工操作方式，避免了大批量待检测产品对人工的消耗，提高了磁瓦下线检测效率。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的上方设置有定位板（2）和悬臂（3）；

所述机箱（1）的内部设置有电缸（11）和偏转电机（12），所述偏转电机（12）的输出端传动连接有连接环（13），所述连接环（13）的中间设置有支柱（14）；

所述定位板（2）的中间滑动连接有支撑杆（21），所述支撑杆（21）的顶部固定连接有底板（22），所述底板（22）的顶部固定连接有定位条（23），所述底板（22）的上方活动连接有托板（24），所述托板（24）的底部设置有卡槽（25）；

所述悬臂（3）的内部开设有通槽（31），所述悬臂（3）的前端转动连接有连接杆（32），所述连接杆（32）的末端滑动连接有吊杆（33），所述吊杆（33）的下端固定连接有连接块（34），所述连接块（34）的侧面滑动有夹持板（35）和定位钳（36）。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，其特征在于：所述电缸（11）的输出端与支撑杆（21）固定连接，定位板（2）左右对称设置在底板（22）的两侧，所述定位条（23）与卡槽（25）卡接。

3.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，其特征在于：所述悬臂（3）呈L型，所述悬臂（3）的垂直部分呈圆筒状，所述悬臂（3）的垂直部分转动连接在机箱（1）内部，所述连接环（13）套接在悬臂（3）垂直部分外侧，所述支柱（14）活动设置在悬臂（3）内部。

4.根据权利要求3所述的一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，其特征在于：所述支柱（14）的顶部设置有一号齿轮（141），所述悬臂（3）的水平部分内设置有传动链条（301），所述悬臂（3）与连接杆（32）的连接轴外侧同轴设置有二号齿轮（302），所述一号齿轮（141）通过传动链条（301）与二号齿轮（302）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，其特征在于：所述连接杆（32）的末端设置有驱动电机（303），所述吊杆（33）的侧面设置有齿条（304），所述驱动电机（303）的输出端通过齿轮与齿条（304）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，其特征在于：所述夹持板（35）和定位钳（36）滑动连接在连接块（34）内部，且位于连接块（34）内的一端均为内置有弹簧的伸缩套杆结构，定位钳（36）左右两侧的夹持板（35）通过横梁（351）相连，两个横梁（351）之间设置有电动推杆（37）。

7.根据权利要求6所述的一种磁瓦自动化装配生产线下线检测的上料机构，其特征在于：所述横梁（351）的中间设置有套环（352），所述定位钳（36）位于连接块（34）内的一端穿过套环（352）并设置有挡板（361），所述挡板（361）之间通过弹簧连接。

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