CN215401047U - 一种搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括放置箱，所述放置箱的顶部固定安装有运输箱，所述放置箱的内部开设有第一转动槽，所述第一转动槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有第四液压杆，所述安装板的顶部且位于第四液压杆的一侧固定安装有第三液压杆，本实用新型的有益效果为：通过利用第一电机带动第一丝杆进行旋转，使其第一滑块可以在第一转动槽的内部滑动，由此可以将运输板从放置箱的内部拉出，然后利用第四液压杆和第三液压杆可以调节运输板的高度和角度，利用运输板内部的第二运输带可以将货物运输至运输箱的内部，提高了工作效率。

Description

一种搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

而现有的搬运机器人在进行工作时，还需要人工将货物搬运至机器人的运输空间，对工人的体力消耗造成了极大的消耗，浪费了人工资源的同时造成了工作效率的下降，并且现有的搬运机器人在进行移动时可能会被路上的障碍物挡住，也可能会因为路上的障碍物造成颠簸，损坏搬运的货物，造成经济损失，实用性较低，为此我们提出了一种。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搬运机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种搬运机器人，包括放置箱，所述放置箱的顶部固定安装有运输箱，所述放置箱的内部开设有第一转动槽，所述第一转动槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有第四液压杆，所述安装板的顶部且位于第四液压杆的一侧固定安装有第三液压杆，所述第三液压杆的输出端转动连接有运输板，所述运输板的内部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部设置有第二运输带，所述运输板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第四液压杆的输出端与第三滑块转动连接。

优选的，所述第一转动槽的内部转动连接有第一丝杆，所述放置箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机输出端与第一丝杆的一端固定连接，所述第一丝杆贯穿第一滑块并与第一滑块螺纹连接。

优选的，所述放置箱的一侧开设有第二转动槽，所述第二转动槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定安装有推板。

优选的，所述放置箱的顶部固定连接有第二电机，所述第二转动槽的内部转动连接有第二丝杆，所述第二电机的输出端与第二丝杆的一端固定连接，所述第二丝杆贯穿第二滑块并与第二滑块螺纹连接。

优选的，所述运输箱的内部固定安装有两个第二液压杆，两个所述第二液压杆的输出端固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有第一限位板。

优选的，所述运输箱的内部固定安装有四个伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一侧固定连接有第二限位板，所述第二限位板的一侧固定安装有两个连接杆，两个连接杆的一侧固定安装有拉板。

优选的，所述运输箱的内部固定安装有多个电磁铁，所述第二限位板的一侧固定安装有多个铁块，所述铁块与电磁铁磁力连接，所述运输箱的一侧固定安装有红外线感应器。

优选的，所述放置箱的顶部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部设置有第一运输带。

本实用新型提供了一种搬运机器人，具备以下有益效果：

1、该搬运机器人，通过利用第一电机带动第一丝杆进行旋转，使其第一滑块可以在第一转动槽的内部滑动，由此可以将运输板从放置箱的内部拉出，然后利用第四液压杆和第三液压杆可以调节运输板的高度和角度，调节完毕后，利用运输板内部的第二运输带可以将货物运输至运输箱的内部，然后利用第二液压杆调节第一限位板高度，可以完成对货物的限位和固定，节省了人力资源，提高了工作效率。

2、该搬运机器人，通过利用红外线感应器可以实时监测放置箱前方的路况，然后利用第二电机带动第二丝杆进行转动，带动第二滑块在第二转动槽的内部进行移动，从而完成推板升降，通过利用第一液压杆可以调节推板移动的长度，利用推板可以将放置箱前方的障碍物推走，保障了货物的完好程度，节省了经济，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的展开示意图；

图4为本实用新型运输板的结构示意图；

图5为本实用新型图1中的A处放大图。

图中：1、放置箱；2、第一丝杆；4、运输板；5、第一转动槽；6、第一滑块；7、第一电机；8、推板；9、第一液压杆；10、第二滑块；11、第二丝杆；12、第二转动槽；13、第一安装槽；14、第二电机；15、红外线感应器；16、运输箱；17、第一限位板；18、固定板；19、第二液压杆；20、第一运输带；21、铁块；22、电磁铁；23、拉板；24、第二限位板；25、伸缩弹簧；26、连接杆；27、第三液压杆；28、第二安装槽；29、滑槽；30、第三滑块；31、第四液压杆；32、安装板；33、第二运输带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运机器人，包括放置箱1，放置箱1的顶部固定安装有放置货物的运输箱16，放置箱1的内部开设有第一转动槽5，第一转动槽5的内部滑动连接有第一滑块6，第一滑块6的顶部固定安装有安装板32，安装板32的顶部固定安装有可以调节角度的第四液压杆31，安装板32的顶部且位于第四液压杆31的一侧固定安装有可以调节高度的第三液压杆27，第三液压杆27的输出端转动连接有可以输送货物的运输板4，运输板4的内部开设有第二安装槽28，第二安装槽28的内部设置有可以输送货物的第二运输带33，运输板4的底部开设有滑槽29，滑槽29的内部滑动连接有第三滑块30，第四液压杆31的输出端与第三滑块30转动连接，第一转动槽5的内部转动连接有第一丝杆2，放置箱1的内部固定安装有第一电机7，第一电机7输出端与第一丝杆2的一端固定连接，第一丝杆2贯穿第一滑块6并与第一滑块6螺纹连接，通过利用第一电机7带动第一丝杆2进行旋转，使其第一滑块6可以在第一转动槽5的内部滑动，由此可以将运输板4从放置箱1的内部拉出，然后利用第四液压杆31和第三液压杆27可以调节运输板4的高度和角度，放置箱1的一侧开设有第二转动槽12，第二转动槽12的内部滑动连接有第二滑块10，第二滑块10的一侧固定连接有可以调节移动长度的第一液压杆9，第一液压杆9的输出端固定安装有可以清理前方障碍物的推板8，放置箱1的顶部固定连接有第二电机14，第二转动槽12的内部转动连接有第二丝杆11，第二电机14的输出端与第二丝杆11的一端固定连接，第二丝杆11贯穿第二滑块10并与第二滑块10螺纹连接，通过利用第二电机14带动第二丝杆11进行转动，带动第二滑块10在第二转动槽12的内部进行移动，从而完成推板8升降，通过利用第一液压杆9可以调节推板8移动的长度，利用推板8可以将放置箱1前方的障碍物推走，运输箱16的内部固定安装有两个第二液压杆19，两个第二液压杆19的输出端固定安装有固定板18，固定板18的底部固定安装有第一限位板17，通过利用第二液压杆19带动第一限位板17进行移动，完成对货物的初次限位，运输箱16的内部固定安装有四个伸缩弹簧25，伸缩弹簧25的一侧固定连接有第二限位板24，第二限位板24的一侧固定安装有两个连接杆26，两个连接杆26的一侧固定安装有拉板23，运输箱16的内部固定安装有多个电磁铁22，第二限位板24的一侧固定安装有多个铁块21，铁块21与电磁铁22磁力连接，运输箱16的一侧固定安装有红外线感应器15，通过解除电磁铁22对铁块21的限位，伸缩弹簧25回弹带动第二限位板24进行移动，完成对货物的二次限位，放置箱1的顶部开设有第一安装槽13，第一安装槽13的内部设置有第一运输带20，通过利用第一运输带20可以将货物输送至放置箱1的内部。

综上，该搬运机器人，使用时，首先利用第一电机7带动第一丝杆2进行旋转，从而带动第一滑块6在第一转动槽5的滑动，使其可以将运输板4从放置箱1的内部拉出，然后利用第四液压杆31带动第三滑块30在滑槽29的内部滑动可以调节运输板4的角度，利用第三液压杆27可以调节运输板4的高度，调节完毕后利用运输板4内部的第二运输带33可以将货位输送至运输箱16的内部，放置完毕后，利用第二液压杆19带动第一限位板17进行移动，完成对货物的初次限位，然后解除电磁铁22对铁块21的限位，伸缩弹簧25回弹带动第二限位板24进行移动，完成对货物的二次限位，限位完成后，利用红外线感应器15可以实时监测前方路况，通过利用红外线感应器15可以实时监测放置箱1前方的路况，然后利用第二电机14带动第二丝杆11进行转动，带动第二滑块10在第二转动槽12的内部进行移动，从而完成推板8的升降，通过利用第一液压杆9可以调节推板8移动的长度，利用推板8可以将放置箱1前方的障碍物推走。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种搬运机器人，包括放置箱(1)，其特征在于：所述放置箱(1)的顶部固定安装有运输箱(16)，所述放置箱(1)的内部开设有第一转动槽(5)，所述第一转动槽(5)的内部滑动连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)的顶部固定安装有安装板(32)，所述安装板(32)的顶部固定安装有第四液压杆(31)，所述安装板(32)的顶部且位于第四液压杆(31)的一侧固定安装有第三液压杆(27)，所述第三液压杆(27)的输出端转动连接有运输板(4)，所述运输板(4)的内部开设有第二安装槽(28)，所述第二安装槽(28)的内部设置有第二运输带(33)，所述运输板(4)的底部开设有滑槽(29)，所述滑槽(29)的内部滑动连接有第三滑块(30)，所述第四液压杆(31)的输出端与第三滑块(30)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述第一转动槽(5)的内部转动连接有第一丝杆(2)，所述放置箱(1)的内部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端与第一丝杆(2)的一端固定连接，所述第一丝杆(2)贯穿第一滑块(6)并与第一滑块(6)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述放置箱(1)的一侧开设有第二转动槽(12)，所述第二转动槽(12)的内部滑动连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的一侧固定连接有第一液压杆(9)，所述第一液压杆(9)的输出端固定安装有推板(8)。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述放置箱(1)的顶部固定连接有第二电机(14)，所述第二转动槽(12)的内部转动连接有第二丝杆(11)，所述第二电机(14)的输出端与第二丝杆(11)的一端固定连接，所述第二丝杆(11)贯穿第二滑块(10)并与第二滑块(10)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述运输箱(16)的内部固定安装有两个第二液压杆(19)，两个所述第二液压杆(19)的输出端固定安装有固定板(18)，所述固定板(18)的底部固定安装有第一限位板(17)。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述运输箱(16)的内部固定安装有四个伸缩弹簧(25)，所述伸缩弹簧(25)的一侧固定连接有第二限位板(24)，所述第二限位板(24)的一侧固定安装有两个连接杆(26)，两个连接杆(26)的一侧固定安装有拉板(23)。

7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述运输箱(16)的内部固定安装有多个电磁铁(22)，所述第二限位板(24)的一侧固定安装有多个铁块(21)，所述铁块(21)与电磁铁(22)磁力连接，所述运输箱(16)的一侧固定安装有红外线感应器(15)。

8.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述放置箱(1)的顶部开设有第一安装槽(13)，所述第一安装槽(13)的内部设置有第一运输带(20)。

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