CN215396461U - 一种带有翻转机构的注塑件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有翻转机构的注塑件上料装置，包括固定底板，所述固定底板的上侧固定有安装架，所述安装架的上侧设有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有支撑顶板，所述支撑顶板远离支撑柱的一端上侧固定有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端连接有取料机构；所述取料机构包括传动箱，所述传动箱的下侧右端设有固定板，所述固定板的中部活动嵌套有第一转杆，所述第一转杆的右端固定有第一齿轮。本实用新型通过第二伺服电机带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动第一夹板转动，第一夹板通过与注塑件间的摩擦力带动注塑件翻转，十分快捷方便，且通过三个齿轮之间的啮合，使得翻转后的注塑件放置稳定。

Description

一种带有翻转机构的注塑件上料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工领域，具体涉及一种带有翻转机构的注塑件上料装置。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料件的选择主要决定于塑料的类型、起始形态以及制品的外形和尺寸。制作注塑件一般采用模压、传递模塑，也用注射成型。层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型。

目前，注塑件的上料大都通过机械手进行抓取上料，但机械手抓取注塑件后无法对注塑件进行翻转，导致部分朝向反的注塑件需要后期手动翻转，十分麻烦。

因此，发明一种带有翻转机构的注塑件上料装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有翻转机构的注塑件上料装置，通过第一伺服电机工作使得移动板带动第二夹板朝第一夹板移动，从而使得第二夹板和第一夹板移动对注塑件进行挤压夹紧，当注塑件朝向反了时，第二伺服电机工作带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动第一夹板转动，第一夹板通过与注塑件间的摩擦力带动注塑件翻转，十分快捷方便，且通过三个齿轮之间的啮合，使得翻转后的注塑件放置稳定，在无外力作用下不会发生偏转，提高了上料效果，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有翻转机构的注塑件上料装置，包括固定底板，所述固定底板的上侧固定有安装架，所述安装架的上侧设有支撑柱，所述支撑柱通过旋转座固定在安装架上，所述支撑柱的顶部固定有支撑顶板，所述支撑顶板远离支撑柱的一端上侧固定有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端活动贯穿支撑顶板，所述升降气缸的伸缩端连接有取料机构，所述支撑柱的下部固定套接有从动齿轮，所述安装架的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端活动贯穿安装架的上侧壁，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接；

所述取料机构包括传动箱，所述传动箱的下侧开设有滑槽，所述传动箱的内部活动安装有丝杆，所述传动箱的左侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆上套接有螺母座，所述螺母座的下侧固定有连接块，所述连接块的下端贯穿滑槽，所述连接块的下端固定有移动板，所述传动箱的下侧右端设有固定板，所述固定板的中部活动嵌套有第一转杆，所述第一转杆的左端固定有第一夹板，所述第一转杆的右端固定有第一齿轮，所述固定板的右侧上部活动安装有第二齿轮，所述传动箱的上侧右部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有转轴，所述转轴的右端固定有第三齿轮，所述移动板的中部活动嵌套有第二转杆，所述第二转杆的右端固定有第二夹板。

优选的，所述驱动电机通过螺栓与固定底板连接，所述固定底板与安装架之间通过螺栓连接，所述固定底板的表面四角均开设有安装孔。

优选的，所述连接块与滑槽之间滑动连接。

优选的，所述固定板与传动箱之间通过螺栓连接。

优选的，所述第三齿轮与第二齿轮之间啮合连接，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合连接。

优选的，所述传动箱的上侧右端固定有支撑板，所述支撑板位于第二伺服电机与第三齿轮之间，所述支撑板通过轴承套接在转轴上。

优选的，所述第一夹板的左侧壁和第二夹板的右侧壁均等间距开设有T型卡槽，所述T型卡槽的内部嵌套有T型卡块，所述T型卡块伸出T型卡槽的一侧固定有防滑块。

优选的，所述防滑块和T型卡块采用橡胶材质加工成型。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过第一伺服电机工作使得移动板带动第二夹板朝第一夹板移动，从而使得第二夹板和第一夹板移动对注塑件进行挤压夹紧，当注塑件朝向反了时，第二伺服电机工作带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动第一夹板转动，第一夹板通过与注塑件间的摩擦力带动注塑件翻转，十分快捷方便，且通过三个齿轮之间的啮合，使得翻转后的注塑件放置稳定，在无外力作用下不会发生偏转，提高了上料效果；

2、通过在第一夹板的左侧壁和第二夹板的右侧壁均等间距安装有防滑块，且防滑块由橡胶材质加工制成，大大提高了第一夹板和第二夹板与注塑件间的摩擦力，使得对注塑件夹持稳定，同时不会损伤注塑件，且防滑块通过T型卡块卡接在第一夹板或第二夹板上的T型卡槽内，安装简单牢靠，同时便于拆卸更换。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的取料机构示意图；

图3为本实用新型的取料机构剖视图；

图4为本实用新型的安装架与支撑柱连接侧视图；

图5为本实用新型图3的A部放大图。

附图标记说明：

1固定底板、2安装架、3支撑柱、4支撑顶板、5升降气缸、6取料机构、7从动齿轮、8驱动电机、9主动齿轮、10传动箱、11滑槽、12丝杆、13第一伺服电机、14螺母座、15连接块、16移动板、17固定板、18第一转杆、19第一夹板、20第一齿轮、21第二齿轮、22第二伺服电机、23第三齿轮、24第二转杆、25第二夹板、26转轴、27支撑板、28T型卡槽、29T型卡块、30防滑块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种带有翻转机构的注塑件上料装置，包括固定底板1，所述固定底板1的上侧固定有安装架2，所述安装架2的上侧设有支撑柱3，所述支撑柱3通过旋转座固定在安装架2上，所述支撑柱3的顶部固定有支撑顶板4，所述支撑顶板4远离支撑柱3的一端上侧固定有升降气缸5，所述升降气缸5的伸缩端活动贯穿支撑顶板4，所述升降气缸5的伸缩端连接有取料机构6，所述支撑柱3的下部固定套接有从动齿轮7，所述安装架2的内部安装有驱动电机8，所述驱动电机8的输出端活动贯穿安装架2的上侧壁，所述驱动电机8的输出端连接有主动齿轮9，所述主动齿轮9与从动齿轮7啮合连接；

所述取料机构6包括传动箱10，所述传动箱10的下侧开设有滑槽11，所述传动箱10的内部活动安装有丝杆12，所述传动箱10的左侧固定有第一伺服电机13，所述第一伺服电机13的输出端与丝杆12连接，所述丝杆12上套接有螺母座14，所述螺母座14的下侧固定有连接块15，所述连接块15的下端贯穿滑槽11，所述连接块15的下端固定有移动板16，所述传动箱10的下侧右端设有固定板17，所述固定板17的中部活动嵌套有第一转杆18，所述第一转杆18的左端固定有第一夹板19，所述第一转杆18的右端固定有第一齿轮20，所述固定板17的右侧上部活动安装有第二齿轮21，所述传动箱10的上侧右部固定有第二伺服电机22，所述第二伺服电机22的输出端连接有转轴26，所述转轴26的右端固定有第三齿轮23，所述移动板16的中部活动嵌套有第二转杆24，所述第二转杆24的右端固定有第二夹板25。

进一步的，在上述技术方案中，所述驱动电机8通过螺栓与固定底板1连接，所述固定底板1与安装架2之间通过螺栓连接，所述固定底板1的表面四角均开设有安装孔，安装简单牢靠，固定稳定。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接块15与滑槽11之间滑动连接，便于螺母座14在丝杆12移动时，带动连接块15在滑槽11内移动，从而带动第二夹板25移动。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定板17与传动箱10之间通过螺栓连接，连接简单，固定牢靠。

进一步的，在上述技术方案中，所述第三齿轮23与第二齿轮21之间啮合连接，所述第二齿轮21与第一齿轮20之间啮合连接，便于第三齿轮23转动带动第二齿轮21转动，第二齿轮21转动带动第一齿轮20转动。

进一步的，在上述技术方案中，所述传动箱10的上侧右端固定有支撑板27，所述支撑板27位于第二伺服电机22与第三齿轮23之间，所述支撑板27通过轴承套接在转轴26上，提高了对转轴26的支撑效果，使得转轴26转动稳定。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一夹板19的左侧壁和第二夹板25的右侧壁均等间距开设有T型卡槽28，所述T型卡槽28的内部嵌套有T型卡块29，所述T型卡块29伸出T型卡槽28的一侧固定有防滑块30，大大提高了第一夹板19和第二夹板25与注塑件间的摩擦力，使得对注塑件夹持稳定。

进一步的，在上述技术方案中，所述防滑块30和T型卡块29采用橡胶材质加工成型，不会损伤注塑件，同时便于拆卸更换。

实施方式具体为：通过螺栓将固定底板1安装在注塑机上，升降气缸5通过推动取料机构6下移，第一伺服电机13工作带动丝杆12转动，丝杆12转动使得螺母座14在丝杆12上移动，螺母座14移动通过连接块15带动移动板16移动，从而带动第二夹板25朝第一夹板19的方向移动，使得第二夹板25和第一夹板19对注塑件进行夹紧固定，同时升降气缸5的伸缩端收缩带动取料机构6上移，当夹取的注塑件朝向反了时，第二伺服电机22工作通过转轴26带动第三齿轮23转动，第三齿轮23转动带动第二齿轮21转动，第二齿轮21转动带动第一齿轮20转动，从而通过第一转杆18带动第一夹板19转动，通过第一夹板19与注塑件之间的摩擦带动注塑件翻转，十分快捷方便，且通过三个齿轮之间的啮合，使得翻转后的注塑件放置稳定，在无外力作用下不会发生偏转，提高了上料效果，第一夹板19的左侧壁和第二夹板25的右侧壁均等间距安装有防滑块30，且防滑块30由橡胶材质加工制成，大大提高了第一夹板19和第二夹板25与注塑件间的摩擦力，使得对注塑件夹持稳定，同时不会损伤注塑件，且防滑块30通过T型卡块29卡接在第一夹板19或第二夹板25上的T型卡槽28内，安装简单牢靠，同时便于拆卸更换，该实施方式具体解决了现有技术中存在的机械手抓取注塑件后无法对注塑件进行翻转，导致部分朝向反的注塑件需要后期手动翻转，十分麻烦的问题。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种带有翻转机构的注塑件上料装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的上侧固定有安装架(2)，所述安装架(2)的上侧设有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)通过旋转座固定在安装架(2)上，所述支撑柱(3)的顶部固定有支撑顶板(4)，所述支撑顶板(4)远离支撑柱(3)的一端上侧固定有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的伸缩端活动贯穿支撑顶板(4)，所述升降气缸(5)的伸缩端连接有取料机构(6)，所述支撑柱(3)的下部固定套接有从动齿轮(7)，所述安装架(2)的内部安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端活动贯穿安装架(2)的上侧壁，所述驱动电机(8)的输出端连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与从动齿轮(7)啮合连接；

所述取料机构(6)包括传动箱(10)，所述传动箱(10)的下侧开设有滑槽(11)，所述传动箱(10)的内部活动安装有丝杆(12)，所述传动箱(10)的左侧固定有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出端与丝杆(12)连接，所述丝杆(12)上套接有螺母座(14)，所述螺母座(14)的下侧固定有连接块(15)，所述连接块(15)的下端贯穿滑槽(11)，所述连接块(15)的下端固定有移动板(16)，所述传动箱(10)的下侧右端设有固定板(17)，所述固定板(17)的中部活动嵌套有第一转杆(18)，所述第一转杆(18)的左端固定有第一夹板(19)，所述第一转杆(18)的右端固定有第一齿轮(20)，所述固定板(17)的右侧上部活动安装有第二齿轮(21)，所述传动箱(10)的上侧右部固定有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)的输出端连接有转轴(26)，所述转轴(26)的右端固定有第三齿轮(23)，所述移动板(16)的中部活动嵌套有第二转杆(24)，所述第二转杆(24)的右端固定有第二夹板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种带有翻转机构的注塑件上料装置，其特征在于：所述驱动电机(8)通过螺栓与固定底板(1)连接，所述固定底板(1)与安装架(2)之间通过螺栓连接，所述固定底板(1)的表面四角均开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种带有翻转机构的注塑件上料装置，其特征在于：所述连接块(15)与滑槽(11)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有翻转机构的注塑件上料装置，其特征在于：所述固定板(17)与传动箱(10)之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有翻转机构的注塑件上料装置，其特征在于：所述第三齿轮(23)与第二齿轮(21)之间啮合连接，所述第二齿轮(21)与第一齿轮(20)之间啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有翻转机构的注塑件上料装置，其特征在于：所述传动箱(10)的上侧右端固定有支撑板(27)，所述支撑板(27)位于第二伺服电机(22)与第三齿轮(23)之间，所述支撑板(27)通过轴承套接在转轴(26)上。

7.根据权利要求1所述的一种带有翻转机构的注塑件上料装置，其特征在于：所述第一夹板(19)的左侧壁和第二夹板(25)的右侧壁均等间距开设有T型卡槽(28)，所述T型卡槽(28)的内部嵌套有T型卡块(29)，所述T型卡块(29)伸出T型卡槽(28)的一侧固定有防滑块(30)。

8.根据权利要求7所述的一种带有翻转机构的注塑件上料装置，其特征在于：所述防滑块(30)和T型卡块(29)采用橡胶材质加工成型。

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