CN215393377U - 一种焊接变位机用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接变位机用夹持装置，涉及焊接变位机技术领域，包括U型架，U型架的内部通过第一电机转动安装有支撑板，支撑板的上方固定安装有套筒，支撑板的上方设置有第二电机，第二电机位于套筒内部且输出端连接有转动盘，转动盘转动安装在套筒的上方，本实用新型通过先将套筒件放置在圆盘中心处，螺纹杆转动，推动梯形块滑动，使得梯形块两侧对L型滑动块起到挤压，令L型滑动块带动夹持块滑动，从而使得夹持块延相反方向滑动，此时夹持块与筒状焊接件内壁相接触，并对筒状件内壁施加压力，从而完成夹持的功能，所需器械较少，从而解决背景技术中提出的传统的夹持方式所需器械较多，成本较大且安装较为困难的问题。

Description

一种焊接变位机用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，具体为一种焊接变位机用夹持装置。

背景技术

焊接变位机是一种用于辅助焊接的器械，通过对焊接件夹持来实现焊接件在焊接时不会发生抖动，并且可以通过圆盘转动，来实现环形焊接，其具体工作原理为通过气缸推动，来使得夹持块向圆盘中心处靠拢，从而完成对筒状焊接件的夹持功能，由于需要气缸等一些辅助器械来驱动，成本较大，并且还因为气缸体积较大，安装起来较为困难，因此需要一种焊接变位机用夹持装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接变位机用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的传统的夹持方式所需器械较多，成本较大且安装较为困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接变位机用夹持装置，包括U型架，U型架的内部通过第一电机转动安装有支撑板，支撑板的上方固定安装有套筒，支撑板的上方设置有第二电机，第二电机位于套筒内部且输出端连接有转动盘，转动盘转动安装在套筒的上方，为转动盘转动提供动力源，且能够带动支撑板转动，从而改变转动盘的角度，方便焊接。

转动盘的上方滑动安装有对称设置的夹持块，夹持块的底部固定安装有L型滑动块，转动盘内部滑动安装有梯形块，L型滑动块位于转动盘内部的一端与梯形块侧壁相贴合，通过梯形块滑动，使得L型滑动块发生滑动，令夹持块对筒状焊接件内壁进行挤压，完成卡接功能。

优选的，转动盘内部开设有用于安装L型滑动块的凹槽，凹槽内壁开设有对L型滑动块起到限位作用的限位槽，L型滑动块外壁固定安装有与限位槽相匹配的限位块，限位槽内部设置有对限位块提供弹力的弹性组件，使得L型滑动块延既定轨迹滑动，不会偏转。

优选的，L型滑动块与梯形块相接触的一侧设置为倾斜，且转动安装有用于降低摩擦阻力的辊轮，减小L型滑动块与梯形块之间的摩擦阻力。

优选的，转动盘内部转动安装有螺纹杆，螺纹杆的一端与梯形块转动连接，螺纹杆的另一端贯穿转动盘外壁，方便控制梯形块滑动。

优选的，夹持块设置为阶梯型结构，夹持块外壁设置有用于增大接触面积的防滑纹，适用于对不同尺寸的套筒焊接件进行夹持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过先将套筒件放置在圆盘中心处，螺纹杆转动，推动梯形块滑动，使得梯形块两侧对L型滑动块起到挤压，从而推动L型滑动块带动夹持块滑动，从而使得夹持块延相反方向滑动，令L型滑动块带动夹持块滑动，并对筒状件内壁施加压力，从而完成夹持的功能，所需器械较少，从而解决背景技术中提出的传统的夹持方式所需器械较多，成本较大且安装较为困难的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用新型转动盘处的俯视剖视图。

图中：1、U型架；2、支撑板；21、套筒；3、转动盘；31、凹槽；311、限位槽；4、夹持块；41、L型滑动块；411、辊轮；412、限位块；5、螺纹杆；6、梯形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供了一种焊接变位机用夹持装置，包括U型架1，U型架1的内部通过第一电机转动安装有支撑板2，通过第一电机驱动支撑板2发生翻转，从而改变转动盘3的角度，当焊接件过长时，可将转动盘3的上表面由水平位置转动到竖直位置，从而方便对焊接件进行水平方向上的焊接，达到辅助焊接的目的。

支撑板2的上方固定安装有套筒21，为转动盘3转动提供支撑，且能够起到对第二电机保护的作用。

支撑板2的上方设置有第二电机，第二电机位于套筒21内部且输出端连接有转动盘3，为转动盘3转动提供动力源。

其中，第一电机和第二电机的转动方向相互垂直，使得对焊接件夹持的位置能够进行调整，从而方便焊接。

转动盘3转动安装在套筒21的上方，通过转动盘3转动，使得焊接件自转，焊接枪只需在与焊接件外壁贴合，即可完成焊接工作，无需人工调整焊接枪的位置，从而降低工人的工作强度。

转动盘3的上方滑动安装有对称设置的夹持块4，夹持块4的底部固定安装有L型滑动块41，转动盘3内部滑动安装有梯形块6，L型滑动块41位于转动盘3内部的一端与梯形块6侧壁相贴合，通过梯形块6滑动，使得两个L型滑动块41受挤压力影响下延相反方向滑动，从而完成对筒状焊接件内壁夹持的功能，所需器械较少，且便于调节两个L型滑动块41之间的间距。

为了保证L型滑动块41始终与梯形块6侧壁贴合，转动盘3内部开设有用于安装L型滑动块41的凹槽31，留有L型滑动块41滑动空间。

凹槽31内壁开设有对L型滑动块41起到限位作用的限位槽311，L型滑动块41外壁固定安装有与限位槽311相匹配的限位块412，限位槽311和限位块412配合使用，对L型滑动块41进行限位，使得L型滑动块41只能延水平方向滑动。

限位槽311内部设置有对限位块412提供弹力的弹性组件，其中，弹性组件设置为弹簧，通过对限位块412提供弹力，使得L型滑动块41始终受到一个延梯形块6方向滑动的作用力，从而保证L型滑动块41始终与梯形块6侧壁贴合，使得L型滑动块41始终受到梯形块6的挤压力，从而方便控制L型滑动块41滑动。

为了降低梯形块6对L型滑动块41挤压时的摩擦力，L型滑动块41与梯形块6相接触的一侧设置为倾斜，且转动安装有用于降低摩擦阻力的辊轮411，将摩擦力转换为滚动摩擦力，从而使得L型滑动块41滑动更加顺畅。

为了方便控制梯形块6的滑动，转动盘3内部转动安装有螺纹杆5，螺纹杆5的一端与梯形块6转动连接，螺纹杆5的另一端贯穿转动盘3外壁，通过螺纹杆5转动，来使得梯形块6滑动，从而带动L型滑动块41滑动，令夹持块4对焊接件进行夹持。

其中，转动盘3外壁与U型架1内侧壁之间的最小水平距离大于螺纹杆5延伸出转动盘3外壁的最大长度，保证转动盘3转动时，不会出现因碰撞导致螺纹杆5损坏的问题发生。

为了使得夹持块4夹持效果更好，夹持块4设置为阶梯型结构，使得能够对不同内径的筒状焊接件均能实现夹持，适用范围更广。

夹持块4外壁设置有用于增大接触面积的防滑纹，通过增大与焊接件的接触面积，来增大对焊接件的摩擦力，从而使得夹持效果更好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种焊接变位机用夹持装置，包括U型架(1)，所述U型架(1)的内部通过第一电机转动安装有支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)的上方固定安装有套筒(21)，所述支撑板(2)的上方设置有第二电机，所述第二电机位于套筒(21)内部且输出端连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)转动安装在套筒(21)的上方；

所述转动盘(3)的上方滑动安装有对称设置的夹持块(4)，所述夹持块(4)的底部固定安装有L型滑动块(41)，所述转动盘(3)内部滑动安装有梯形块(6)，所述L型滑动块(41)位于转动盘(3)内部的一端与梯形块(6)侧壁相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机用夹持装置，其特征在于：所述转动盘(3)内部开设有用于安装L型滑动块(41)的凹槽(31)，所述凹槽(31)内壁开设有对L型滑动块(41)起到限位作用的限位槽(311)，所述L型滑动块(41)外壁固定安装有与限位槽(311)相匹配的限位块(412)，所述限位槽(311)内部设置有对限位块(412)提供弹力的弹性组件。

3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机用夹持装置，其特征在于：所述L型滑动块(41)与梯形块(6)相接触的一侧设置为倾斜，且转动安装有用于降低摩擦阻力的辊轮(411)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机用夹持装置，其特征在于：所述转动盘(3)内部转动安装有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的一端与梯形块(6)转动连接，所述螺纹杆(5)的另一端贯穿转动盘(3)外壁。

5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机用夹持装置，其特征在于：所述夹持块(4)设置为阶梯型结构，所述夹持块(4)外壁设置有用于增大接触面积的防滑纹。

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