CN209930172U - 一种步进电机驱动器的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进电机驱动器的安装结构，属于步进电机设备技术领域领域，包括驱动器本体和安装板，所述安装板上设置有水平限位装置和竖直限位装置，所述水平限位装置位于驱动器本体的四周设有四个，所述水平限位装置包括挤压板、控制螺纹杆和螺纹筒，所述竖直限位装置包括第一螺纹杆、第二螺纹杆和定位板。该结构可以将步进电机驱动器牢固地固定在安装板上，保证驱动器本体安装的牢固性。

Description

一种步进电机驱动器的安装结构

技术领域

本实用新型涉及步进电机设备技术领域，特别涉及一种步进电机驱动器的安装结构。

背景技术

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，能够方便对步进电机进行驱动，使得电机的稳定性等各方面都得到了显著提高。

公告号为CN207184361U的中国专利公开了一种可滑动拆卸的步进电机驱动器包括主体和安装架，主体上下两端均设置有接线柱，且主体左右两侧均固定有滑块，安装架内侧设置有安装槽，且安装槽内部设置有滑块，安装架中部设置有调节机构，且调节机构内侧连接有滑块，主体外侧中部安装有控制块，同时还设置有调节机构，调节机构包括外壳、螺母、螺纹杆、轴承、限位槽、限位块、连接杆和固定块，能够对内侧装置起到一定的紧固作用，有效的提高了装置的稳定性。

这种步进电机驱动器虽然可以滑动拆卸，但是通过螺纹杆推动固定块对滑块进行夹紧进而对驱动器进行限位，只通过一个方向对驱动器进行限位，驱动器上的滑块极易沿着安装槽发生相对移动，对驱动器的安装极不牢固。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种步进电机驱动器的安装结构，具有对驱动器本体安装较为牢固的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种步进电机驱动器的安装结构，包括驱动器本体和安装板，所述安装板上设置有水平限位装置和竖直限位装置，所述水平限位装置设有四个位于驱动器本体的四周，所述水平限位装置包括挤压板、控制螺纹杆和螺纹筒，所述螺纹筒固定连接在安装板上，所述控制螺纹杆的一端螺纹连接在螺纹筒内，所述控制螺纹杆的另一端转动连接在挤压板上，所述挤压板滑动连接在安装板上并指向驱动器本体，所述竖直限位装置包括第一螺纹杆、第二螺纹杆和定位板，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆固定连接在安装板上，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆位于驱动器本体的两侧，所述第一螺纹杆上套设有转动板，所述转动板上铰接有用于抵触在驱动器本体远离安装板表面上的定位板，所述定位板远离转动板的一端开设有长形槽，所述第二螺纹杆伸出长形槽，所述第二螺纹杆上滑动连接有垫片，所述第二螺纹杆上螺纹连接有使垫片抵触在定位板的压紧螺母。

通过采用上述技术方案，水平限位装置位于驱动器本体的四周，对驱动器本体进行平行于安装板的方向限位。旋转控制螺纹杆，控制螺纹杆推动挤压板使挤压板抵触在驱动器本体的侧面上，驱动器本体的四周通过挤压板挤压驱动器本体对驱动器本体进行限位。竖直限位装置对驱动器本体进行垂直于安装板的方向进行限位。朝着靠近驱动器本体的方向旋转定位板，使定位板抵触在驱动器本体远离安装板的表面上，然后将定位板上的长形槽伸出第二螺纹杆，压紧螺母通过垫片将定位板锁紧从而对驱动器本体进行的限位。驱动器本体的四周通过挤压板挤压驱动器本体对驱动器本体进行限位，定位板压持驱动器本体对驱动器本体进行垂直于安装板的方向进行限位，安装工人仅需使得挤压板和定位板与驱动器本体紧抵即可将驱动器本体安装在安装板上，对驱动器本体的每个表面均有限位，驱动器本体的安装较为牢固。

进一步的，所述安装板上滑动连接有加强板，所述加强板位于挤压板和驱动器本体之间，所述加强板和挤压板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别固定连接在加强板和挤压板上。

通过采用上述技术方案，旋转控制螺纹杆，控制螺纹杆推动挤压板朝着靠近驱动器本体的方向运动，挤压板挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧在弹力的作用下推动加强板朝着靠近驱动器本体的方向运动，最终使加强板抵触在驱动器本体的侧面上，从而对驱动器本体进行限位，将驱动器本体牢固地安装在安装板上。当驱动器本体受到一定的振动时，缓冲弹簧对驱动器本体受到的振动力具有一定地缓冲作用，保护驱动器本体不受损坏。

进一步的，所述加强板上靠近驱动器本体的表面上固定连接有第一缓冲垫，所述定位板靠近驱动器本体的表面上固定连接有第二缓冲垫。

通过采用上述技术方案，第一缓冲垫和第二缓冲垫的设置使得加强板和定位板与驱动器本体表面不直接接触，通过第一缓冲垫和第二缓冲垫减少了加强板与驱动器本体之间、定位板与驱动器本体之间的摩擦，从而延长加强板、驱动器本体和定位板的使用寿命。

进一步的，所述挤压板和加强板上固定连接有截面为“T”形的凸块，所述安装板上开设有和凸块配合的凹槽。

通过采用上述技术方案，挤压板上的凸块滑动连接在凹槽内，凹槽对于凸块有支撑作用，使得挤压板和加强板有倾斜趋势时，因为凸块与凹槽的作用，使得挤压板和加强板本身的位置不易发生改变。挤压板和加强板对手机施加压力时，驱动器本体会对挤压板和加强板施加反向作用力，此时凸块与凹槽分担了挤压板和加强板所受到的作用力，保证了挤压板和加强板可以正常的发挥其作用，使挤压板更好地抵紧驱动器本体，从而保证驱动器本体牢固地安装在安装板上。

进一步的，所述挤压板上固定连接有滚动轴承，所述控制螺纹杆的一端与滚动轴承内圈相连。

通过采用上述技术方案，控制螺纹杆通过滚动轴承转动连接在定位板上，使控制螺纹杆能够更好地控制挤压板的运动，控制螺纹杆在转动时的摩擦力较小，方便控制螺纹杆的转动。

进一步的，所述第一螺纹杆上螺纹连接有支撑螺帽和抵触螺帽，所述转动板位于支撑螺帽和抵触螺帽之间。

通过采用上述技术方案，朝着靠近或远离安装板的方向旋转支撑螺帽和抵触螺帽，通过支撑螺帽和抵触螺帽将转动板夹紧，可以调整套设在第一螺纹杆上转动板的位置，进而调整定位板在第一螺纹杆上的高度。定位板在第一螺纹杆上的高度可以调节，从而能够使定位板对大小不同的驱动器本体进行限位。

进一步的，所述控制螺纹杆上设有手轮。

通过采用上述技术方案，通过设置在控制螺纹杆上的手轮，方便工作人员去旋转螺纹杆，减轻了操作难度，提高了工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过水平限位装置和竖直限位装置的设置，水平限位装置位于驱动器本体的四周，对驱动器本体进行平行于安装板的方向限位；竖直限位装置对驱动器本体进行垂直于安装板的方向进行限位，水平限位装置和竖直限位装置的设置对驱动器本体的安装较为牢固，需要拆卸驱动器本体时拆卸较为方便；

2.通过支撑螺帽和抵触螺帽的设置，朝着靠近或远离安装板的方向旋转支撑螺帽和抵触螺帽，通过支撑螺帽和抵触螺帽将转动板夹紧，可以调整套设在第一螺纹杆上转动板的位置，进而调整定位板在第一螺纹杆上的高度。定位板在第一螺纹杆上的高度可以调节，从而能够使定位板对大小不同的驱动器本体进行限位。

附图说明

图1是实施例的结构的示意图；

图2是图1中A部的放大示意图。

图中，1、驱动器本体；2、安装板；3、挤压板；4、控制螺纹杆；5、螺纹筒；6、第一螺纹杆；7、第二螺纹杆；8、定位板；9、转动板；10、加强板；11、缓冲弹簧；12、凸块；13、凹槽；14、滚动轴承；15、长形槽；16、压紧螺母；17、支撑螺帽；18、抵触螺帽；19、第一缓冲垫、20、第二缓冲垫；21、手轮；161、垫片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种步进电机驱动器的安装结构，如图1和图2所示，包括驱动器本体1、安装板2、水平限位装置和竖直限位装置，驱动器本体1的底面抵触在安装板2上，驱动器本体1的侧面和水平限位装置抵触，驱动器本体1的上表面和竖直限位装置抵触。

如图1和图2所示，水平限位装置设置在安装板2上，水平限位装置在靠近驱动器本体1每个侧面的位置各设置1个，其中位于驱动器本体1两侧的水平限位装置正对，从而更好地夹紧驱动器本体1。

如图1和图2所示，水平限位装置包括挤压板3、加强板10、控制螺纹杆4和螺纹筒5，螺纹筒5固定连接在安装板2，控制螺纹杆4螺纹连接在螺纹筒5内，控制螺纹杆4的一端设有手轮21，控制螺纹杆4远离手轮21的一端通过滚动轴承14转动连接在挤压板3上，滚动轴承14固定连接在挤压板3靠近螺纹筒5的表面上，控制螺纹杆4过盈配合在滚动轴承14内，便于螺纹杆的转动。加强板10和挤压板3在安装板2上滑动，加强板10位于驱动器本体1和挤压板3之间，加强板10和挤压板3之间设置有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的两端分别固定连接在加强板10和挤压板3上。旋转控制螺纹杆4，控制螺纹杆4推动挤压板3朝着靠近驱动器本体1的方向运动，缓冲弹簧11在弹力的作用下推动加强板10，加强板10上靠近驱动器本体1的表面上固定连接有第一缓冲垫19，第一缓冲垫19抵触在驱动器本体1的侧面上。第一缓冲垫19可以减少定位板8与驱动器本体1之间的摩擦，位于安装板2上的4个加强板10将驱动器本体1夹紧在安装板2上。

如图1和图2所示，挤压板3和加强板10上固定连接有截面为“T”形的凸块12，安装板2上开设有和凸块12配合的凹槽13。挤压板3和加强板10上的凸块12在凹槽13内滑动，凹槽13对挤压板3和加强板10进行限位，使挤压板3和加强板10沿着凹槽13的方向运动进而使加强板10夹紧驱动器本体1。

如图1所示，竖直限位装置包括第一螺纹杆6、第二螺纹杆7和定位板8，第一螺纹杆6和第二螺纹杆7固定连接在安装板2，第一螺纹杆6和第二螺纹杆7位于驱动器本体1的两侧。第一螺纹杆6上螺纹连接有支撑螺帽17和抵触螺帽18，第一螺纹杆6上套设有转动板9，转动板9通过合页和定位板8转动连接。转动板9分别抵触在支撑螺帽17和抵触螺帽18上，支撑螺帽17设置在第一螺纹杆6上靠近安装板2的位置，转动板9设置在支撑螺帽17的上方，抵触螺帽18设置在转动板9的上方。朝着靠近或远离安装板2的方向旋转支撑螺帽17和抵触螺帽18，通过支撑螺帽17和抵触螺帽18将转动板9夹紧，可以调整套设在第一螺纹杆6上转动板9的位置，进而调整定位板8在第一螺纹杆6上的高度。定位板8在第一螺纹杆6上的高度可以调节，从而能够使定位板8对大小不同的驱动器本体1进行限位。

如图1所示，定位板8远离转动板9的另一端开设有长形槽15，长形槽15可以保证定位板8在绕转动板9旋转的过程中，第二螺纹杆7能够伸出长形槽15。第二螺纹杆7上滑动连接有垫片161，第二螺纹杆7上螺纹连接有使垫片161抵触在定位板8的压紧螺母16，朝着靠近驱动器本体1的方向旋转定位板8，定位板8靠近驱动器本体1的表面上固定连接有第二缓冲垫20以保护驱动器本体1，减少驱动器本体1和定位板8接触面的磨损，定位板8上的第二缓冲垫20抵触在驱动器本体1的表面上，第二螺纹杆7伸出长形槽15，第二螺纹杆7上滑动连接有抵触在定位板8上的垫片161，第二螺纹杆7上螺纹连接有抵触于垫片161的压紧螺母16，旋转压紧螺母16将定位板8锁紧在抵触于驱动器本体1上表面。

具体实施过程：将驱动器本体1放置在安装板2上，水平限位装置在靠近驱动器本体1每个侧面的位置各设置1个。旋转控制螺纹杆4，控制螺纹杆4推动挤压板3朝着靠近驱动器本体1的方向运动，缓冲弹簧11在弹力的作用下推动加强板10，加强板10上的第一缓冲垫19抵触在驱动器本体1的侧面上，位于安装板2上的四个加强板10将驱动器本体1夹紧在安装板2上。

驱动器本体1的上表面和竖直限位装置抵触，调整定位板8在第一螺纹杆6上的高度使定位板8适应大小不同的驱动器本体1。定位板8远离转动板9的另一端开设有长形槽15，第二螺纹杆7伸出长形槽15，第二螺纹杆7上螺纹连接有抵触于定位板8的压紧螺母16，压紧螺母16将定位板8锁紧在抵触于驱动器本体1上表面。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种步进电机驱动器的安装结构，包括驱动器本体(1)和安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)上设置有水平限位装置和竖直限位装置，所述水平限位装置设有四个位于驱动器本体(1)的四周，所述水平限位装置包括挤压板(3)、控制螺纹杆(4)和螺纹筒(5)，所述螺纹筒(5)固定连接在安装板(2)上，所述控制螺纹杆(4)的一端螺纹连接在螺纹筒(5)内，所述控制螺纹杆(4)的另一端转动连接在挤压板(3)上，所述挤压板(3)滑动连接在安装板(2)上并指向驱动器本体(1)，所述竖直限位装置包括第一螺纹杆(6)、第二螺纹杆(7)和定位板(8)，所述第一螺纹杆(6)和第二螺纹杆(7)固定连接在安装板(2)上，所述第一螺纹杆(6)和第二螺纹杆(7)位于驱动器本体(1)的两侧，所述第一螺纹杆(6)上套设有转动板(9)，所述转动板(9)上铰接有用于抵触在驱动器本体(1)远离安装板(2)表面上的定位板(8)，所述定位板(8)远离转动板(9)的一端开设有长形槽(15)，所述第二螺纹杆(7)伸出长形槽(15)，所述第二螺纹杆(7)上滑动连接有垫片(161)，所述第二螺纹杆(7)上螺纹连接有使垫片(161)抵触在定位板(8)的压紧螺母(16)。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动器的安装结构，其特征在于：所述安装板(2)上滑动连接有加强板(10)，所述加强板(10)位于挤压板(3)和驱动器本体(1)之间，所述加强板(10)和挤压板(3)之间设置有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)的两端分别固定连接在加强板(10)和挤压板(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机驱动器的安装结构，其特征在于：所述加强板(10)上靠近驱动器本体(1)的表面上固定连接有第一缓冲垫(19)，所述定位板(8)靠近驱动器本体(1)的表面上固定连接有第二缓冲垫(20)。

4.根据权利要求2所述的一种步进电机驱动器的安装结构，其特征在于：所述挤压板(3)和加强板(10)上固定连接有截面为“T”形的凸块(12)，所述安装板(2)上开设有和凸块(12)配合的凹槽(13)。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动器的安装结构，其特征在于：所述挤压板(3)上固定连接有滚动轴承(14)，所述控制螺纹杆(4)的一端与滚动轴承(14)内圈相连。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动器的安装结构，其特征在于：所述第一螺纹杆(6)上螺纹连接有支撑螺帽(17)和抵触螺帽(18)，所述转动板(9)位于支撑螺帽(17)和抵触螺帽(18)之间。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动器的安装结构，其特征在于：所述控制螺纹杆(4)上设有手轮(21)。

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