CN215377071U - 一种垂直穿料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电线电缆生产加工技术领域，具体涉及一种垂直穿料机构，包括底座，设置于底座上的支撑架，设置于支撑架上的输送组件，设置于支撑架上的上下运动组件，设置于上下运动组件上的裁切组件，设置于上下运动组件上的夹料组件，设置于底座上的导向组件，以及设置于底座上的定线组件。本实用新型设置了输送组件、裁切组件、夹料组件、导向组件，可以实现输送绝缘管、裁切绝缘管、将绝缘管套入电缆扭成股的编织层的一系列流程，实现了自动化的穿料作业，无需人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本，另外自动化的穿料过程也保证了绝缘管长度的一致性、穿料质量的一致性，进而确保了产品的质量，提升了良品率。

Description

一种垂直穿料机构

技术领域

本实用新型涉及电线电缆生产加工技术领域，具体涉及一种垂直穿料机构。

背景技术

电线，又称电能传导线，是用来传输电能的导线，一般由一根或几根柔软的导线组成，外面包以轻软的护层。电线电缆亦简称为电缆，一般是由下列部分组成：一根或多根绝缘线芯（电线），以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层。电线电缆可以用以传输电（磁）能，信息和实现电磁能转换。在电线电缆的生产加工过程中，根据其不同的应用场景，需要在电线电缆上安装不同的插接口或插接头，有些电线电缆具有编织层，在安装前，需要将编织层解开后扭成股，之后再安装插接口或插接头，而编织层在扭成股之后需要穿上绝缘管，这个绝缘层一般是采用管状结构，比如热缩管，因此需要将热缩管裁切到预设的长度后再套到扭成股的编织层上，在传统的加工作业中，这个过程一般都是人工进行，不仅效率低下，质量也难以保证。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种垂直穿料机构。

本实用新型采用如下方案实现：

一种垂直穿料机构，包括底座，设置于所述底座上的支撑架，设置于所述支撑架上的输送组件，设置于所述支撑架上的上下运动组件，设置于所述上下运动组件上的裁切组件，设置于所述上下运动组件上的夹料组件，设置于所述底座上的导向组件，以及设置于所述底座上的定线组件，所述裁切组件位于所述输送组件下方，所述夹料组件位于所述裁切组件下方，所述导向组件位于所述夹料组件下方；所述裁切组件包括设置于所述上下运动组件上的裁切夹爪气缸，设置于所述裁切夹爪气缸输出端的刀具，设置于所述裁切夹爪气缸上的裁切支架，设置于裁切支架上的第一传感器。

进一步的，所述输送组件包括可转动连接于所述支撑架前侧的第一输送滚轮、可转动连接于所述支撑架前侧的第二输送滚轮，设置在所述支撑架后侧的用于驱动所述第一输送滚轮转动的输送电机，所述第一输送滚轮和第二并排设置且具有一定间隔。

进一步的，所述第一输送滚轮和所述第二输送滚轮通过齿轮组传动连接，所述输送电机通过皮带轮组和所述第一输送滚轮传动连接。

进一步的，所述夹料组件包括与所述上下运动组件连接的夹料夹爪气缸，设置于所述夹料夹爪气缸输出端的料夹。

进一步的，所述导向组件包括设置于所述底座上的上下导向气缸，与上下导向气缸输出端连接的导向支架，设置于所述导向支架上的至少一个导向夹爪气缸，以及设置于所述导向夹爪气缸输出端的导向仿形夹。

进一步的，所述上下运动组件包括可移动连接于支撑架前侧的上下运动载板，竖直设置于所述支撑架前侧的丝杠，用于驱动所述丝杠的上下运动电机，所述上下运动载板与所述丝杠连接，所述裁切组件、所述夹料组件均与在上下运动载板连接。

进一步的，所述上下运动电机的下方设置有原点感应器，所述上下运动载板设置有与原定感应器对应的感应件。

进一步的，所述定线组件包括设置于所述底座前侧的定线支架，设置于所述定线支架上的至少一个定线夹爪气缸，设置于所述定线夹爪气缸输出端的定线仿形夹。

进一步的，所述支撑架上还设置有来料感应组件，所述来料感应组件位于所述输送组件的上方，所述来料感应组件包括设置于支撑架上的支撑板，设置在支撑板上的导向轮，以及设置在支撑板上的第二传感器，所述支撑板设置有输送套管，所述第二传感器的位置与所述输送套管对应。

进一步的，所述垂直穿料机构还包括载料组件，所述载料组件设置在底座的后方，所述载料组件包括支柱，设置在支柱上的载料盘。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了输送组件、裁切组件、夹料组件、导向组件，可以实现输送绝缘管、裁切绝缘管、将绝缘管套入电缆扭成股的编织层的一系列流程，实现了自动化的穿料作业，无需人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本，另外自动化的穿料过程也保证了绝缘管长度的一致性、穿料质量的一致性，进而确保了产品的质量，提升了良品率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种垂直穿料机构的结构示意图。

图2为本实用新型输送组件和上下运动组件部分的结构示意图。

图3为本实用新型裁切组件和夹料组件部分的结构示意图。

图4为本实用新型定线组件和导向组件部分的结构示意图。

图5为本实用新型导向组件部分的结构示意图。

图中包括有：

底座1、支撑架11、输送组件2、第一输送滚轮21、第二输送滚轮22、输送电机23、齿轮组24、皮带轮组25、上下运动组件3、上下运动载板31、丝杠32、上下运动电机33、原点感应器34、感应件35、裁切组件4、裁切夹爪气缸41、刀具42、裁切支架43、第一传感器44、夹料组件5、夹料夹爪气缸51、料夹52、导向组件6、上下导向气缸61、导向支架62、导向夹爪气缸63、导向仿形夹64、定线组件7、定线支架71、定线夹爪气缸72、定线仿形夹73、来料感应组件8、支撑板81、导向轮82、第二传感器83、输送套管84、载料组件9、支柱91、载料盘92。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图5，本实用新型提供了一种垂直穿料机构，包括底座1，设置于所述底座1上的支撑架11，设置于所述支撑架11上的输送组件2，设置于所述支撑架11上的上下运动组件3，设置于所述上下运动组件3上的裁切组件4，设置于所述上下运动组件3上的夹料组件5，设置于所述底座1上的导向组件6，以及设置于所述底座1上的定线组件7，所述裁切组件4位于所述输送组件2下方，所述夹料组件5位于所述裁切组件4下方，所述导向组件6位于所述夹料组件5下方。

所述裁切组件4包括设置于所述上下运动组件3上的裁切夹爪气缸41，设置于所述裁切夹爪气缸41输出端的刀具42，设置于所述裁切夹爪气缸41上的裁切支架43，设置于裁切支架43上的第一传感器44。本实施例中，裁切夹爪气缸41的两个夹爪都连接有刀座，两个刀座上都设置有刀具42，两边的刀具42配合可切断绝缘管，同时也可以通过调整刀具42的位置或者裁切夹爪气缸41的位置等操作来调整绝缘管的裁切长度。裁切支架43大体呈“L”形，其中较长的臂和裁切夹爪气缸41连接，较短的臂朝下延伸，第一传感器44设置在较短的臂上，位置对应绝缘管经过的位置，同时较长的臂上也设置有供绝缘管穿过的套管。第一传感器44可以采用如距离传感器、超声波传感器的等能够检测到绝缘管的传感器。

所述输送组件2包括可转动连接于所述支撑架11前侧的第一输送滚轮21、可转动连接于所述支撑架11前侧的第二输送滚轮22，设置在所述支撑架11后侧的用于驱动所述第一输送滚轮21转动的输送电机23，所述第一输送滚轮21和第二并排设置且具有一定间隔。所述第一输送滚轮21和所述第二输送滚轮22通过齿轮组24传动连接，所述输送电机23通过皮带轮组25和所述第一输送滚轮21传动连接。绝缘管从第一输送滚轮21和第二输送滚轮22之间穿过，在输送电机23驱动第一输送滚轮21逆时针转动时，第二传送滚轮顺时针转动，从而可以将绝缘管往下输送。

所述夹料组件5包括与所述上下运动组件3连接的夹料夹52爪气缸51，设置于所述夹料夹52爪气缸51输出端的料夹52。料夹52设置有两个，可以夹住绝缘管，从而方便裁切组件4将绝缘管切断。夹料组件5的位置和裁切组件4的位置对应，料架夹住绝缘管后，裁切组件4可以将绝缘管切断。

所述导向组件6包括设置于所述底座1上的上下导向气缸61，与上下导向气缸61输出端连接的导向支架6，设置于所述导向支架6上的至少一个导向夹爪气缸63，以及设置于所述导向夹爪气缸63输出端的导向仿形夹64。导向组件6可以从下方将电线电缆夹住，避免穿料过程中出现移位。

所述上下运动组件3包括可移动连接于支撑架11前侧的上下运动载板31，竖直设置于所述支撑架11前侧的丝杠32，用于驱动所述丝杠32的上下运动电机33，所述上下运动载板31与所述丝杠32连接，所述裁切组件4、所述夹料组件均与在上下运动载板31连接。支撑架11具体的结构可依据实际作业环境进行设置，在此不对支撑架11的具体形状做叙述。上下运动组件3可以驱动裁切组件4、夹料组件在竖直方向上移动，从而在切断绝缘管后，可以将绝缘管套入电线电缆已经扭成股的编织层。

所述上下运动电机33的下方设置有原点感应器34，所述上下运动载板31设置有与原定感应器对应的感应件35，两者的配合可以对移动载板的上下移动距离进行限制。

所述定线组件7包括设置于所述底座1前侧的定线支架71，设置于所述定线支架71上的至少一个定线夹爪气缸72，设置于所述定线夹爪气缸72输出端的定线仿形夹73。定线组件7可以将传送机构传送过来的电线电缆固定住，便于进行穿料作业。

所述支撑架11上还设置有来料感应组件8，所述来料感应组件8位于所述输送组件2的上方，所述来料感应组件8包括设置于支撑架11上的支撑板81，设置在支撑板81上的导向轮82（可在支撑板81上设置连接件，导向轮82设置在连接件上），以及设置在支撑板81上的第二传感器83，所述支撑板81设置有输送套管84，所述第二传感器83的位置与所述输送套管84对应。来料感应组件8可以感应绝缘管是否持续地进入到输送组件2中。第二传感器83可以采用如距离传感器、超声波传感器的等能够检测到绝缘管的传感器。

所述垂直穿料机构还包括载料组件9，所述载料组件9设置在底座1的后方，所述载料组件9包括支柱91，设置在支柱91上的载料盘92。载料组件9可不设置在底座1上，依据具体的生产作业环境需求进行设置，其载料盘92可用于放置绝缘管的料卷。

来料感应组件8、输送组件2、裁切组件4、夹料组件5、导向组件6、定线组件7构成一个作业工位，在本实施例中，来料组件、输送组件2、裁切组件4、导向组件6的导向夹爪气缸63、定线组件7的定线夹爪气缸72均设置有两个，构成两个作业工位，可同时进行两个电线电缆的穿料作业。其中，两个输送组件2的第一输送滚轮21可以用同一个输送电机23进行带动，仅需将传皮带轮组25和两个第一传送滚轮连接即可。在具体工作时，传送机构将电缆传送到定线组件7对应位置后，定线组件7将电缆固定住，输送组件2将绝缘管向下输送，第一传感器44感应到来料后，夹料组件5将绝缘管夹住，裁切组件4将绝缘管切断，导向组件6的上下导向气缸61驱动导向夹爪气缸63向上移动，导向夹爪气缸63夹住电缆，上下运动组件3驱动夹料组件5下移，将绝缘管下端套入电缆已扭成股的编织层，之后导向组件6复位，上下运动组件3继续驱动夹料组件5下移，将绝缘管完全套入电缆已扭成股的编织层，之后夹料组件5复位，上下运动组件3复位，定线组件7复位，完成一个穿料流程。

本实用新型设置了输送组件、裁切组件、夹料组件、导向组件，可以实现输送绝缘管、裁切绝缘管、将绝缘管套入电缆扭成股的编织层的一系列流程，实现了自动化的穿料作业，无需人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本，另外自动化的穿料过程也保证了绝缘管长度的一致性、穿料质量的一致性，进而确保了产品的质量，提升了良品率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种垂直穿料机构，其特征在于，包括底座，设置于所述底座上的支撑架，设置于所述支撑架上的输送组件，设置于所述支撑架上的上下运动组件，设置于所述上下运动组件上的裁切组件，设置于所述上下运动组件上的夹料组件，设置于所述底座上的导向组件，以及设置于所述底座上的定线组件，所述裁切组件位于所述输送组件下方，所述夹料组件位于所述裁切组件下方，所述导向组件位于所述夹料组件下方；所述裁切组件包括设置于所述上下运动组件上的裁切夹爪气缸，设置于所述裁切夹爪气缸输出端的刀具，设置于所述裁切夹爪气缸上的裁切支架，设置于裁切支架上的第一传感器。

2.根据权利要求1所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述输送组件包括可转动连接于所述支撑架前侧的第一输送滚轮、可转动连接于所述支撑架前侧的第二输送滚轮，设置在所述支撑架后侧的用于驱动所述第一输送滚轮转动的输送电机，所述第一输送滚轮和第二并排设置且具有一定间隔。

3.根据权利要求2所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述第一输送滚轮和所述第二输送滚轮通过齿轮组传动连接，所述输送电机通过皮带轮组和所述第一输送滚轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述夹料组件包括与所述上下运动组件连接的夹料夹爪气缸，设置于所述夹料夹爪气缸输出端的料夹。

5.根据权利要求1所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述导向组件包括设置于所述底座上的上下导向气缸，与上下导向气缸输出端连接的导向支架，设置于所述导向支架上的至少一个导向夹爪气缸，以及设置于所述导向夹爪气缸输出端的导向仿形夹。

6.根据权利要求1所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述上下运动组件包括可移动连接于支撑架前侧的上下运动载板，竖直设置于所述支撑架前侧的丝杠，用于驱动所述丝杠的上下运动电机，所述上下运动载板与所述丝杠连接，所述裁切组件、所述夹料组件均与在上下运动载板连接。

7.根据权利要求6所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述上下运动电机的下方设置有原点感应器，所述上下运动载板设置有与原定感应器对应的感应件。

8.根据权利要求1所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述定线组件包括设置于所述底座前侧的定线支架，设置于所述定线支架上的至少一个定线夹爪气缸，设置于所述定线夹爪气缸输出端的定线仿形夹。

9.根据权利要求1所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述支撑架上还设置有来料感应组件，所述来料感应组件位于所述输送组件的上方，所述来料感应组件包括设置于支撑架上的支撑板，设置在支撑板上的导向轮，以及设置在支撑板上的第二传感器，所述支撑板设置有输送套管，所述第二传感器的位置与所述输送套管对应。

10.根据权利要求1所述的垂直穿料机构，其特征在于，所述垂直穿料机构还包括载料组件，所述载料组件设置在底座的后方，所述载料组件包括支柱，设置在支柱上的载料盘。

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