CN111730005A - 自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置 - Google Patents

自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置 Download PDF

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CN111730005A
CN111730005A CN202010734090.2A CN202010734090A CN111730005A CN 111730005 A CN111730005 A CN 111730005A CN 202010734090 A CN202010734090 A CN 202010734090A CN 111730005 A CN111730005 A CN 111730005A
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Abstract

本发明涉及电缆铜芯加工领域,具体涉及一种自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置,包括加热机构、铜芯校正机构、切割机构、夹紧机构、移动机构、导滑架和保温箱,保温箱固定安装在地面上,且加热机构和铜芯校正机构均固定安装在保温箱内,导滑架固定安装在保温箱上,且导滑架位于切割机构和铜芯校正机构之间,切割机构固定安装在地面上,移动机构固定安装在地面上,且夹紧机构固定安装在移动机构的工作端上,该自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置,通过铜芯校正机构和加热机构,当遇到铜芯直径过粗时,能够对铜芯进行矫直,使得切割完成后的铜芯为直线型状态,避免由于铜芯弯曲而影响后续加工。

Description

自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置
技术领域
本发明涉及电线电缆技术领域,具体涉及一种自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置。
背景技术
电缆通常是指用来导电和信号传输的导电体并通过一定的卷绕和包覆形成整体的线缆总成,例如包括金属导体绞合成的内芯,在内心外面卷包绝缘层、防火层、聚酯带、屏蔽层以及外护套,形成耐磨防火的电缆结构。在电缆的制备过程中,内芯通常由多根铜缆或者其他金属线缆绞合成型,然后在其外部进行卷包。通常铜缆是其中至关重要的原材料,决定导电性能。铜缆(也称为铜芯)的不直或者局部直径均匀性差,会导致电阻的图片,在通电使用过程中热量异常,最终引起热量集中和火灾,带来安全隐患。
现有技术中提出一种电缆矫直机,采用多线槽盘的设置并可进行矫直张力的调节,实现对不同的电缆线束的调节。然而该涉及中仅仅通过线盘进行矫直,效果并不理想。对此,现有技术中提出了另一种夹紧送线装置,通过将第一夹紧机构、第二夹紧机构、传送机构和切割机构的配合,完成铜线的送线,进而完成对铜线的切割,即通过第一夹紧机构先对铜线进行稳定,通过第二夹紧机构对铜线夹紧,再通过传送机构对第二夹紧机构夹紧的铜线向前传送,通过切割机构完成切割,最后通过推动机构和第二夹紧机构的配合,将完成切割的铜线放置到放置槽内,方便工人的拿取和收集。但在实际使用过程中,当遇到铜芯直径过粗时,由于该设备并没要对铜芯进行矫直,使得设备很大概率上会出现切割后的铜芯为弯曲的状态,进而影响铜芯的后续加工。
现有技术文献:
专利文献1:CN107716794A 一种夹紧送线装置
专利文献2:CN104200923A 电缆矫直机
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
提供一种自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置,包括加热机构、铜芯校正机构、切割机构、夹紧机构、移动机构、导滑架和保温箱,加热机构、铜芯校正机构、导滑架、切割机构和移动机构沿着铜芯的输送方向呈直线排列,保温箱固定安装在地面上,且加热机构和铜芯校正机构均固定安装在保温箱内,导滑架固定安装在保温箱上,且导滑架位于切割机构和铜芯校正机构之间,切割机构固定安装在地面上,移动机构固定安装在地面上,且夹紧机构固定安装在移动机构的工作端上;
加热机构包括第二方管、连接管和若干个加热管,第二方管固定安装在保温箱内,第二方管与第一方管共轴线设置,连接管的两端均分别于第二方管和第一方管固定连接,若干个加热管均固定安装在第二方管内;
铜芯校正机构包括竖直夹正组件、水平夹正组件、整合组件和第一方管,第一方管固定安装在保温箱内,且竖直夹正组件、水平夹正组件和整合组件沿着第一方管的铜芯的输送方向呈直线排列,竖直夹正组件呈水平固定安装在第一方管内,水平夹正组件呈竖直安装在第一方管内,且竖直夹正组件中心横截面和水平夹正组件的中心竖截面相互垂直,第一方管固定安装在第一方管内,竖直夹正组件包括两个整形轮、固定轴和四个限位套,两个固定轴固定安装在第一方管内,且两个整形轮能够转动的安装在两个固定轴上,且四个限位套均分别安装在两个固定轴上,每两个限位套的内侧均与一个整形轮的外侧贴合;
竖直夹正组件和水平夹正组件形状结构相同。
进一步地,每个整形轮上均开设有一圈环形圆槽,环形圆槽的直径大于铜芯的直径,且两个整形轮之间留有间隙。整合组件包括四个弧形卡环和连接轴,四个弧形卡环均共轴线设置,且四个弧形卡环形成一个环形,四个连接轴均分别固定安装四个弧形卡环上,且四个弧形卡环均与第一方管固定连接,且四个弧形卡环靠近水平夹正组件的一侧向内为倒圆角结构。
进一步的,保温箱包括箱体、四个第一连接板和第二连接板,箱体固定安装的地面上,加热机构和铜芯校正机构均位于箱体内,且四个第一连接板的两端均分别于第二方管的外侧和箱体的内侧固定连接,四个第二连接板的两端均分别于箱体的内侧和第一方管的外侧固定连接,且箱体内固定安装有保温材料,第二方管的第一方管的外侧均涂抹有保温层,箱体上开设有供铜芯穿入和供铜芯穿出的两个穿孔。
进一步的,导滑架包括托板和加强筋,托板固定安装在箱体靠近切割机构的一侧,加强筋位于托板的底部,且加强筋均与托板和箱体固定连接,托板上开设有弧形缺口,且弧形缺口的底部与箱体供铜芯穿出的穿孔底部相切。
进一步的,切割机构包括液压缸、上闸刀、下闸刀、第一支撑台、顶板、推板、上闸刀固定板、下闸刀固定板、两个支撑管和导柱。
进一步的,第一支撑台固定安装在地面上,两个支撑管固定安装在第一支撑台的顶部,且支撑管呈相互对称设置,顶板固定两个支撑管的顶部,液压缸固定安装在顶板的顶部,推板位于顶板的正下方,且液压缸的输出端与推板的顶部固定连接,两个导柱的底部穿过顶板与推板固定连接,且顶板上固定设置有供导柱滑动的两个直线轴承,上闸刀固定板固定安装在推板的底部,上闸刀固定安装在上闸刀固定板的底部,下闸刀固定板固定安装在第一支撑台的顶部,且下闸刀固定安装在第一支撑台上,下闸刀上开设有供夹紧机构穿过的弧线槽,弧形槽的底部与托板上开设的弧形缺口底部相切。
进一步的,夹紧机构包括手指气缸、两个弧形夹板和延伸板,延伸板与移动机构固定连接,两个延伸板固定安装在手指气缸的工作端上,两个弧形夹板安装在两个延伸板上,且两个弧形夹板共轴线设置,两个弧形夹板向内固定设置有两个橡胶垫。
进一步的,移动机构包括,第二支撑台、推送气缸、气缸支撑架、气缸托板、固定板和连接块,第二支撑台固定安装在地面上,推送气缸位于第二支撑台的顶部,且推送气缸与气缸支撑架固定连接,气缸支撑架固定安装在第二支撑台的顶部,固定板固定安装在手指气缸上,且连接块固定安装在固定板的顶部,连接块与推送气缸的输出端固定连接,气缸托板用于对推送气缸进去支撑的安装在第二支撑台的顶部。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸。
图1为本发明的自动矫直的电缆铜芯加紧送线装置的整体结构示意图;
图2为本发明的局部立体结构示意图;
图3为铜芯校正机构的立体结构分解示意图;
图4为竖直夹正组件的立体结构示意图;
图5为整合组件的立体结构示意图;
图6为加热机构的立体结构示意图;
图7为导滑架的立体结构示意图;
图8为切割机构的立体结构示意图;
图9为切割机构的局部立体结构示意图;
图10为本发明的局部立体结构示意图;
图11为图10的A处局部放大图;
图中:
1、加热机构;1a、第二方管;1b、加热管;1c、连接管;
2、铜芯校正机构;2a、竖直夹正组件;2a1、整形轮;2a2、限位套;2a3、固定轴;2b、水平夹正组件;2c、整合组件;2c1、弧形卡环;2c2、连接轴;2d、第一方管;
3、切割机构;3a、液压缸;3b、导柱;3c、上闸刀;3d、下闸刀;3e、第一支撑台;3f、支撑管;3h、顶板;3i、推板;3g、上闸刀固定板;3k、下闸刀固定板;
4、夹紧机构;4a、手指气缸;4b、弧形夹板;4c、延伸板;4d、橡胶垫;
5、移动机构;5a、第二支撑台;5b、推送气缸;5c、气缸支撑架;5d、气缸托板;5e、固定板;5f、连接块;
6、导滑架;6a、托板;6b、加强筋;
7、保温箱;7a、箱体;7b、第一连接板;7c、第二连接板。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容,特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
在本公开中参照附图来描述本发明的各方面,附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解,上面介绍的多种构思和实施例,以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施,这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外,本发明公开的一些方面可以单独使用,或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。
参照图1至图11所示实施例的一种自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置,整体上包括加热机构1、铜芯校正机构2、切割机构3、夹紧机构4、移动机构5、导滑架6和保温箱7。
加热机构1、铜芯校正机构2、导滑架6、切割机构3和移动机构5沿着铜芯的输送方向呈直线排列。保温箱7固定安装在地面上,且加热机构1和铜芯校正机构2均固定安装在保温箱7内。
导滑架6固定安装在保温箱7上,且导滑架6位于切割机构3和铜芯校正机构2之间,切割机构3固定安装在地面上,移动机构5固定安装在地面上,且夹紧机构4固定安装在移动机构5的工作端上。
当需要对电缆铜芯进行切割时,首先将电缆铜芯安装在设备上,通过加热机构1和移动机构5,进而使得移动机构5带动夹紧机构4朝向切割机构3进行运动,进而带动夹紧机构4穿过切割机构3。当夹紧机构4运动完成后,通过控制夹紧机构4使得夹紧机构4将铜芯进行夹紧,再通过控制移动机构5带动夹紧机构4进行拉回,在切割机构3工作时,进而使得切割机构3对铜芯进行切割,在移动机构5拉回时,同时带动被加热机构1加热后的铜芯进入铜芯校正机构2,进而使得铜芯校正机构2对铜芯进行矫直。
可选地,铜芯校正机构2包括竖直夹正组件2a、水平夹正组件2b、整合组件2c和第一方管2d,第一方管2d固定安装在保温箱7内,且竖直夹正组件2a、水平夹正组件2b和整合组件2c沿着第一方管2d的铜芯的输送方向呈直线排列,竖直夹正组件2a呈水平固定安装在第一方管2d内,水平夹正组件2b呈竖直安装在第一方管2d内,且竖直夹正组件2a中心横截面和水平夹正组件2b的中心竖截面相互垂直,第一方管2d固定安装在第一方管2d内。
其中,竖直夹正组件2a和水平夹正组件2b形状结构相同。
竖直夹正组件2a包括两个整形轮2a1、固定轴2a3和四个限位套2a2,两个固定轴2a3固定安装在第一方管2d内,且两个整形轮2a1能够转动的安装在两个固定轴2a3上,且四个限位套2a2均分别安装在两个固定轴2a3上,每两个限位套2a2的内侧均与一个整形轮2a1的外侧贴合。
结合图示,整形轮2a1上均开设有一圈环形圆槽,环形圆槽的直径大于铜芯的直径,且两个整形轮2a1之间留有间隙。
整合组件2c包括四个弧形卡环2c1和连接轴2c2,四个弧形卡环2c1均共轴线设置,且四个弧形卡环2c1形成一个环形,四个连接轴2c2均分别固定安装四个弧形卡环2c1上,且四个弧形卡环2c1均与第一方管2d固定连接,且四个弧形卡环2c1靠近水平夹正组件2b的一侧向内为倒圆角结构。
如此,在移动机构5拉回时,同时带动被加热机构1加热后的铜芯拉进铜芯校正机构2内,进而使得铜芯首先被竖直夹正组件2a上的两个整形轮2a1进行挤压,进而对铜芯进行竖向压平,再通过水平夹正组件2b上的两个整形轮进行挤压,进而对铜芯进行横向压平,再通过整合组件2c上的弧形卡环2c1对挤压过后的电缆进行再次挤压,使得整合过后的呈圆柱形。
加热机构1包括第二方管1a、连接管1c和若干个加热管1b,第二方管1a固定安装在保温箱7内,第二方管1a与第一方管2d共轴线设置。
连接管1c的两端均分别于第二方管1a和第一方管2d固定连接,若干个加热管1b均固定安装在第二方管1a内。
如此,当铜芯进入到第二方管1a内后,进而被第二方管1a内的加热管1b产生的热量进行加热,使得铜芯被加热软化,通过连接管1c将加热管1b产生的热量导入到第一方管2d内,避免在铜芯校正的过程中,铜芯上的热量大量散失。
保温箱7包括箱体7a、四个第一连接板7b和第二连接板7c,箱体7a固定安装的地面上,加热机构1和铜芯校正机构2均位于箱体7a内,且四个第一连接板7b的两端均分别于第二方管1a的外侧和箱体7a的内侧固定连接。
优选地,四个第二连接板7c的两端均分别于箱体7a的内侧和第一方管2d的外侧固定连接。箱体7a内固定安装有保温材料,第二方管1a的第一方管2d的外侧均涂抹有保温层,箱体7a上开设有供铜芯穿入和供铜芯穿出的两个穿孔。保温材料可以为玻璃棉、膨胀珍珠岩或发泡水泥,保温层可以为硅酸铝,通过保温材料和保温层的作用,减少加热机构1和铜芯校正机构2内部的热量散失。
优选地,导滑架6包括托板6a和加强筋6b,托板6a固定安装在箱体7a靠近切割机构3的一侧,加强筋6b位于托板6a的底部,且加强筋6b均与托板6a和箱体7a固定连接,托板6a上开设有弧形缺口,且弧形缺口的底部与箱体7a供铜芯穿出的穿孔底部相切。如此,通过托板6a的作用对铜芯进行托起,避免校正过后的铜芯再次弯曲。
优选地,切割机构3包括液压缸3a、上闸刀3c、下闸刀3d、第一支撑台3e、顶板3h、推板3i、上闸刀固定板3g、下闸刀固定板3k、两个支撑管3f和导柱3b。
第一支撑台3e固定安装在地面上,两个支撑管3f固定安装在第一支撑台3e的顶部,且支撑管3f呈相互对称设置。
顶板3h固定两个支撑管3f的顶部,液压缸3a固定安装在顶板3h的顶部,推板3i位于顶板3h的正下方,且液压缸3a的输出端与推板3i的顶部固定连接。
两个导柱3b的底部穿过顶板3h与推板3i固定连接,且顶板3h上固定设置有供导柱3b滑动的两个直线轴承。
上闸刀固定板3g固定安装在推板3i的底部,上闸刀3c固定安装在上闸刀固定板3g的底部,下闸刀固定板3k固定安装在第一支撑台3e的顶部,且下闸刀3d固定安装在第一支撑台3e上,下闸刀3d上开设有供夹紧机构4穿过的弧线槽,弧形槽的底部与托板6a上开设的弧形缺口底部相切。如此,通过液压缸3a带动上闸刀3c进行下压,进而将放置在下闸刀3d上的铜芯进行切割,通过导柱3b对上闸刀3c的下压起到导向的作用。
优选地,夹紧机构4包括手指气缸4a、两个弧形夹板4b和延伸板4c,延伸板4c与移动机构5固定连接,两个延伸板4c固定安装在手指气缸4a的工作端上,两个弧形夹板4b安装在两个延伸板4c上,且两个弧形夹板4b共轴线设置。
优选地,两个弧形夹板4b向内固定设置有两个橡胶垫4d。通过手指气缸4a,使得手指气缸4a的输出端两个延伸板4c和弧形夹板4b进行运动,进而使得弧形夹板4b对铜芯进行夹紧,通过橡胶垫4d加大对铜芯的夹紧力。
结合图示的移动机构5包括,第二支撑台5a、推送气缸5b、气缸支撑架5c、气缸托板5d、固定板5e和连接块5f,第二支撑台5a固定安装在地面上,推送气缸5b位于第二支撑台5a的顶部,且推送气缸5b与气缸支撑架5c固定连接,气缸支撑架5c固定安装在第二支撑台5a的顶部,固定板5e固定安装在手指气缸4a上,且连接块5f固定安装在固定板5e的顶部,连接块5f与推送气缸5b的输出端固定连接,气缸托板5d用于对推送气缸5b进去支撑的安装在第二支撑台5a的顶部。
结合上述实施例,推送气缸5b驱动与固定板5e固定连接的手指气缸4a进行运动,进而带动手指气缸4a穿过下闸刀3d,再通过启动手指气缸4a,进而使得手指气缸4a带动两个弧形夹板4b对铜芯进行夹紧,夹紧过后,再通过启动推送气缸5b,使得推送气缸5b的输出端进行收回,使得夹紧机构4的铜芯进行收回。
结合附图以及上述实施例的自动矫直的加紧送线装置,先通将电缆铜芯安装在设备上,通过加热管1b和推送气缸5b,进而使得推送气缸5b带动与固定板5e固定连接的手指气缸4a进行运动,进而带动手指气缸4a穿过下闸刀3d,再通过控制器在控制手指气缸4a进行工作,进而使得手指气缸4a带动两个弧形夹板4b对铜芯进行夹紧,夹紧过后,再通过控制器在控制推送气缸5b进行工作,使得推送气缸5b的输出端进行收回,进而带动夹紧夹紧机构4的铜芯进行拉回,再通过控制器启动液压缸3a进行工作,通过启动液压缸3a,进而使得液压缸3a带动上闸刀3c进行下压,进而将放置在下闸刀3d上的铜芯进行切割,在移动机构5拉回时,同时带动被加热机构1加热后的铜芯拉进铜芯校正机构2内,进而使得铜芯首先被竖直夹正组件2a上的两个整形轮2a1进行挤压,进而对铜芯进行竖向压平,再通过水平夹正组件2b上的两个整形轮2a1进行挤压,进而对铜芯进行横向压平,再通过整合组件2c上的弧形卡环2c1对挤压过后的电缆进行再次挤压,使得整合过后的呈圆柱形。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作各种的更动与润饰。因此,本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (9)

1.一种自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置,其特征在于,包括加热机构(1)、铜芯校正机构(2)、切割机构(3)、夹紧机构(4)、移动机构(5)、导滑架(6)和保温箱(7),其中:
加热机构(1)、铜芯校正机构(2)、导滑架(6)、切割机构(3)和移动机构(5)沿着铜芯的输送方向呈直线排列,保温箱(7)固定安装在地面上,且加热机构(1)和铜芯校正机构(2)均固定安装在保温箱(7)内,导滑架(6)固定安装在保温箱(7)上,且导滑架(6)位于切割机构(3)和铜芯校正机构(2)之间,切割机构(3)固定安装在地面上,移动机构(5)固定安装在地面上,且夹紧机构(4)固定安装在移动机构(5)的工作端上;
所述加热机构(1)包括第二方管(1a)、连接管(1c)和若干个加热管(1b),第二方管(1a)固定安装在保温箱(7)内;连接管(1c)的两端均分别于第二方管(1a)和第一方管(2d)固定连接,多个个加热管(1b)均固定安装在第二方管(1a)内;
所述铜芯校正机构(2)包括竖直夹正组件(2a)、水平夹正组件(2b)、整合组件(2c)和第一方管(2d),竖直夹正组件(2a)和水平夹正组件(2b)形状结构相同;第一方管(2d)固定安装在保温箱(7)内,且竖直夹正组件(2a)、水平夹正组件(2b)和整合组件(2c)沿着第一方管(2d)的铜芯的输送方向呈直线排列,竖直夹正组件(2a)呈水平固定安装在第一方管(2d)内,水平夹正组件(2b)呈竖直安装在第一方管(2d)内,且竖直夹正组件(2a)中心横截面和水平夹正组件(2b)的中心竖截面相互垂直,第一方管(2d)固定安装在第一方管(2d)内;
第二方管(1a)与第一方管(2d)共轴线设置。
2.根据权利要求1所述的自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置,其特征在于,所述竖直夹正组件(2a)包括两个整形轮(2a1)、固定轴(2a3)和四个限位套(2a2),两个固定轴(2a3)固定安装在第一方管(2d)内,且两个整形轮(2a1)能够转动的安装在两个固定轴(2a3)上,且四个限位套(2a2)均分别安装在两个固定轴(2a3)上,每两个限位套(2a2)的内侧均与一个整形轮(2a1)的外侧贴合,整合组件(2c)包括四个弧形卡环(2c1)和连接轴(2c2),四个弧形卡环(2c1)均共轴线设置,且四个弧形卡环(2c1)形成一个环形,四个连接轴(2c2)均分别固定安装四个弧形卡环(2c1)上,且四个弧形卡环(2c1)均与第一方管(2d)固定连接,且四个弧形卡环(2c1)靠近水平夹正组件(2b)的一侧向内为倒圆角结构。
3.根据权利要求2所述的自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置,其特征在于,所述整形轮(2a1)上均开设有一圈环形圆槽,环形圆槽的直径大于铜芯的直径,且两个整形轮(2a1)之间留有间隙。
4.根据权利要求2所述的自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置,其特征在于,所述保温箱(7)包括箱体(7a)、第一连接板(7b)和第二连接板(7c),箱体(7a)固定安装的地面上,加热机构(1)和铜芯校正机构(2)均位于箱体(7a)内,且四个第一连接板(7b)的两端均分别于第二方管(1a)的外侧和箱体(7a)的内侧固定连接,四个第二连接板(7c)的两端均分别于箱体(7a)的内侧和第一方管(2d)的外侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置,其特征在于,所述箱体(7a)内固定安装有保温材料,第二方管(1a)的第一方管(2d)的外侧均设置保温层,箱体(7a)上开设有供铜芯穿入和供铜芯穿出的两个穿孔。
6.根据权利要求4所述的自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置,其特征在于,所述导滑架(6)包括托板(6a)和加强筋(6b),托板(6a)固定安装在箱体(7a)靠近切割机构(3)的一侧,加强筋(6b)位于托板(6a)的底部,且加强筋(6b)均与托板(6a)和箱体(7a)固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置,其特征在于,所述切割机构(3)包括液压缸(3a)、导柱(3b)、上闸刀(3c)、下闸刀(3d)、推板(3i)、上闸刀固定板(3g)、下闸刀固定板(3k),所述液压缸(3a)的输出端与推板(3i)的顶部固定连接,两个导柱(3b)的底部与推板(3i)固定连接,上闸刀固定板(3g)固定安装在推板(3i)的底部,上闸刀(3c)固定安装在上闸刀固定板(3g)的底部,下闸刀(3d)上开设有供夹紧机构(4)穿过的弧线槽,弧形槽的底部与托板(6a)上开设的弧形缺口底部相切。
8.根据权利要求7所述的自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置,其特征在于,所述夹紧机构(4)包括手指气缸(4a)、两个弧形夹板(4b)和延伸板(4c),延伸板(4c)与移动机构(5)固定连接,两个延伸板(4c)固定安装在手指气缸(4a)的工作端上,两个弧形夹板(4b)安装在两个延伸板(4c)上,且两个弧形夹板(4b)共轴线设置,两个弧形夹板(4b)向内固定设置有两个橡胶垫(4d)。
9.根据权利要求7所述的自动矫直的电缆铜芯夹紧送线装置,其特征在于,所述托板(6a)固定安装在箱体(7a)靠近切割机构(3)的一侧,加强筋(6b)位于托板(6a)的底部,且加强筋(6b)均与托板(6a)和箱体(7a)固定连接。
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