CN215359745U - 线束支架缺料检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种线束支架缺料检测装置,涉及检测技术领域;线束支架缺料检测装置用于检测物料,线束支架缺料检测装置安装在注塑机的定模板上,线束支架缺料检测装置包括光纤传感器,线束支架缺料检测装置包括:底座、横梁、第一电机、第一丝杠、第一移动座、连接座、纵梁、第二电机、第二丝杠、第二移动座、气缸和固定板;底座固定在注塑机的定模板上;横梁设有第一通槽,横梁固定在底座上;第一电机包括第一输出轴,第一电机固定在横梁的一端;第一丝杠的外壁设有第一外螺纹,第一丝杠的一端与第一输出轴相连接,至少部分第一丝杠嵌入第一通槽内,且第一丝杠的两端分别与横梁的两端转动连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域,具体而言,涉及一种线束支架缺料检测装置。
背景技术
目前,在相关技术中,汽车线束支架类产品在注塑加工生产过程中极易出现缺料的缺陷,此缺陷如果未能及时检出而流到客户端,产品缺料导致功能失效,从而降低了公司的信誉度,因此,设计一种可精准对物料进行检测,提升生产质量的装置就是十分必要的了。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型提出一种线束支架缺料检测装置。
有鉴于此,本实用新型提供了一种线束支架缺料检测装置,线束支架缺料检测装置用于检测物料,线束支架缺料检测装置安装在注塑机的定模板上,线束支架缺料检测装置包括光纤传感器,线束支架缺料检测装置包括:底座、横梁、第一电机、第一丝杠、第一移动座、连接座、纵梁、第二电机、第二丝杠、第二移动座、气缸和固定板;底座固定在注塑机的定模板上;横梁设有第一通槽,横梁固定在底座上;第一电机包括第一输出轴,第一电机固定在横梁的一端;第一丝杠的外壁设有第一外螺纹,第一丝杠的一端与第一输出轴相连接,至少部分第一丝杠嵌入第一通槽内,且第一丝杠的两端分别与横梁的两端转动连接;第一移动座内设有第一螺纹孔,第一螺纹孔内设有第一内螺纹,第一移动座上的第一螺纹孔套设在第一丝杠的外侧;连接座与第一移动座的顶面相连接;纵梁设有第二通槽,纵梁固定在连接座的顶面;第二电机包括第二输出轴,第二电机固定在纵梁的一端;第二丝杠的外壁设有第二外螺纹,第二丝杠的一端与第二输出轴相连接,至少部分第二丝杠嵌入第二通槽内,且第二丝杠的两端分别与横梁的两端转动连接;第二移动座内设有第二螺纹孔,第二螺纹孔内设有第二内螺纹,第二移动座上的第二螺纹孔套设在第二丝杠的外侧;气缸固定在第二移动座的一侧;固定板上设有两个光纤传感器,且气缸的伸缩端与固定板相连接;其中,第一内螺纹与第一外螺纹相适配,第二内螺纹与第二外螺纹相适配。
在该技术方案中,首先,通过将底座固定在注塑机的定模板上,实现了将底座安装在注塑机的定模板上;其次,通过将横梁设有第一通槽,横梁固定在底座上,实现了固定横梁的位置;再次,通过将第一电机包括第一输出轴,第一电机固定在横梁的一端,实现了固定第一电机的位置;再次,通过将第一丝杠的外壁设有第一外螺纹,第一丝杠的一端与第一输出轴相连接,至少部分第一丝杠嵌入第一通槽内,且第一丝杠的两端分别与横梁的两端转动连接,实现了第一输出轴带动第一丝杠转动的作用;再次,通过将第一移动座内设有第一螺纹孔,第一螺纹孔内设有第一内螺纹,第一移动座上的第一螺纹孔套设在第一丝杠的外侧,实现了第一丝杠正转或反转,带动第一移动座沿着第一丝杠移动的作用;再次,通过将连接座与第一移动座的顶面相连接,实现了连接座固定在第一移动座上;再次,通过将纵梁设有第二通槽,纵梁固定在连接座的顶面,实现了固定纵梁的位置;再次,通过将第二电机包括第二输出轴,第二电机固定在纵梁的一端,实现了固定第二电机的位置;再次,通过将第二丝杠的外壁设有第二外螺纹,第二丝杠的一端与第二输出轴相连接,至少部分第二丝杠嵌入第二通槽内,且第二丝杠的两端分别与横梁的两端转动连接,实现了第二电机运作,第二输出轴带动第二丝杠转动的作用;再次,通过将第二移动座内设有第二螺纹孔,第二螺纹孔内设有第二内螺纹,第二移动座上的第二螺纹孔套设在第二丝杠的外侧,实现了丝杠正转或反转,带动第二移动座沿着丝杠左右移动的作用;再次,通过将气缸固定在第二移动座的一侧,实现了将气缸固定在第二移动座上;再次,通过将固定板上设有两个光纤传感器,且气缸的伸缩端与固定板相连接,实现了气缸伸出或缩回,带动固定板上下移动的作用。采用上述结构,通过将第一电机运作,第一输出轴带动第一丝杠正转或反转,使第一移动座沿着第一丝杠移动位置,从而带动纵梁前后移动的作用,第二电机运作,第二输出走带动第二丝杠正转或反转,使第二移动座沿着第二丝杠左右移动,使固定板位于需要检测的物料的上方,气缸伸出或缩回,带动固定板上升或下降,使固定板上的光纤传感器靠近物料,使光纤传感器感应该位置是否缺少物料,从而实现对物料的检测,提高了检测的精准度,进而提高了物料生产的质量,杜绝了缺陷的物料流入到客户处,导致降低公司的信誉度的情况。
具体地,光纤传感器的型号为嘉尔斯特工业自动化有限公司生产的F80W光纤传感器。
另外,本实用新型提供的上述技术方案中的线束支架缺料检测装置还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,优选地,线束支架缺料检测装置还包括:第一滑槽和第二滑槽;两个第一滑槽分别设置在横梁的两侧,且至少部分第一移动座的两端分别嵌入两个第一滑槽内;两个第二滑槽分别设置在纵梁的两侧,且至少部分第二移动座的两端分别嵌入两个第二滑槽内。
在该技术方案中,通过将两个第一滑槽分别设置在横梁的两侧,且至少部分第一移动座的两端分别嵌入两个第一滑槽内,实现了第一移动座沿着第一滑槽滑动的作用;再次,通过将两个第二滑槽分别设置在纵梁的两侧,且至少部分第二移动座的两端分别嵌入两个第二滑槽内,实现了第二移动座沿着第二滑槽滑动的作用,提高了装置的适用性。
在上述技术方案中,优选地,线束支架缺料检测装置还包括:防震仿形槽;防震仿形槽上设有固定槽,防震仿形槽位于底座的一侧,防震仿形槽位于固定板的下方,且物料嵌入固定槽内。
在该技术方案中,通过将防震仿形槽上设有固定槽,防震仿形槽位于底座的一侧,防震仿形槽位于固定板的下方,且物料嵌入固定槽内,实现了将物料放置在防震仿形槽上,固定槽固定物料的位置,从而便于对物料进行检测的作用,提高了装置的适用性。
在上述技术方案中,优选地,线束支架缺料检测装置还包括:弹簧、限位座和吸盘;两个弹簧的一端分别与固定板的底面相连接;两个限位座的一端分别与两个弹簧的另一端相连接;两个吸盘分别与两个限位座的另一端相连接,且吸盘与物料的顶面相贴合。
在该技术方案中,通过将两个弹簧的一端分别与固定板的底面相连接,并将两个限位座的一端分别与两个弹簧的另一端相连接,实现了弹簧的两端分别与固定板和限位座相连接;再次,通过将两个吸盘分别与两个限位座的另一端相连接,且吸盘与物料的顶面相贴合,实现了固定板下降,对弹簧施加压力,使弹簧和限位座对吸盘挤压,在负压的作用下,使吸盘吸住物料,在对物料检测后,第二输出轴带动第二丝杠正转或反转,第二移动座沿着第二丝杠左右移动,从而带动物料移动,将物料移动到废品箱或成品箱的上方,控制吸盘断开,使吸盘松开物料,从而使不合格的物料落入废品箱,合格的物料落入成品箱内的作用,对物料进行分类,进而提高了装置的适用性。
在上述技术方案中,优选地,线束支架缺料检测装置还包括:连接杆和连接轴;两个连接杆的一端分别穿过固定板和限位座,且两个至少部分连接杆分别嵌入两个弹簧内;两个连接轴分别依次穿过两个限位座。
在该技术方案中,通过将两个连接杆的一端分别依次穿过固定板和限位座,且两个至少部分连接杆分别嵌入两个弹簧内,实现了固定板下降,吸盘挤压物料时,在力的作用下,连接杆穿过固定板,且连接杆对弹簧起到限位的作用,防止弹簧偏移,提高了装置的稳定性;再次,通过将两个连接轴分别依次穿过两个限位座,实现了连接轴固定限位座的位置,提高了装置的稳定性。
在上述技术方案中,优选地,线束支架缺料检测装置还包括:第一固定座和第二固定座;第一固定座与横梁相连接,第一固定座嵌入第一通槽内,第一丝杠的一端与第一固定座转动连接;第二固定座与纵梁相连接,第二固定座嵌入第二通槽内,第二丝杠的一端与第二固定座转动连接。
在该技术方案中,通过将第一固定座与横梁相连接,第一固定座嵌入第一通槽内,第一丝杠的一端与第一固定座转动连接,实现了第一固定座对第一丝杠固定支撑的作用,且第一固定座对第一移动座起到限位的作用;再次,通过将第二固定座与纵梁相连接,第二固定座嵌入第二通槽内,第二丝杠的一端与第二固定座转动连接,实现了第二固定座对第二丝杠固定支撑的作用,且第二固定座对第二移动座起到限位的作用,提高了装置的稳定性。
在上述技术方案中,优选地,线束支架缺料检测装置还包括:第一连接部、第二连接部和导轨;第一连接部设置在第二移动座的顶面;第二连接部设置在固定板的顶面;导轨的一端与第一连接部相连接,且导轨的另一端与第二连接部相连接。
在该技术方案中,通过将第一连接部设置在第二移动座的顶面,实现了固定第一连接部的位置;再次,通过将第二连接部设置在固定板的顶面,实现了固定第二连接部的位置;再次,通过将导轨的一端与第一连接部相连接,且导轨的另一端与第二连接部相连接,实现了导轨的两端分别与第一连接部和第二连接部相连接,对固定板起到导向的作用,使固定板沿着导轨上下移动,防止固定板偏移,提高了装置的稳定性。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的线束支架缺料检测装置的结构示意图;
图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的线束支架缺料检测装置的结构示意图;
图3示出了根据本实用新型的再一个实施例的线束支架缺料检测装置的结构示意图;
图4示出了根据本实用新型的再一个实施例的线束支架缺料检测装置的结构示意图;
其中,图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
10物料,12光纤传感器,14底座,16横梁,18第一电机,20第一丝杠,22第一移动座,24连接座,26纵梁,28第二电机,30第二丝杠,32第二移动座,34第二螺纹孔,36气缸,38固定板,40第一滑槽,42第二滑槽,44防震仿形槽,46弹簧,48限位座,50吸盘,52连接杆,54连接轴,56第一固定座,58第二固定座,60第一连接部,62第二连接部,64导轨。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图4描述根据本实用新型一些实施例所述线束支架缺料检测装置。
在本实用新型的实施例中,如图1至图4所示,本实用新型提供了一种线束支架缺料检测装置,线束支架缺料检测装置用于检测物料10,线束支架缺料检测装置安装在注塑机的定模板上,线束支架缺料检测装置包括光纤传感器12,线束支架缺料检测装置包括:底座14、横梁16、第一电机18、第一丝杠20、第一移动座22、连接座24、纵梁26、第二电机28、第二丝杠30、第二移动座32、气缸36和固定板38;底座14固定在注塑机的定模板上;横梁16设有第一通槽,横梁16固定在底座14上;第一电机18包括第一输出轴,第一电机18固定在横梁16的一端;第一丝杠20的外壁设有第一外螺纹,第一丝杠20的一端与第一输出轴相连接,至少部分第一丝杠20嵌入第一通槽内,且第一丝杠20的两端分别与横梁16的两端转动连接;第一移动座22内设有第一螺纹孔,第一螺纹孔内设有第一内螺纹,第一移动座22上的第一螺纹孔套设在第一丝杠20的外侧;连接座24与第一移动座22的顶面相连接;纵梁26设有第二通槽,纵梁26固定在连接座24的顶面;第二电机28包括第二输出轴,第二电机28固定在纵梁26的一端;第二丝杠30的外壁设有第二外螺纹,第二丝杠30的一端与第二输出轴相连接,至少部分第二丝杠30嵌入第二通槽内,且第二丝杠30的两端分别与横梁16的两端转动连接;第二移动座32内设有第二螺纹孔34,第二螺纹孔34内设有第二内螺纹,第二移动座32上的第二螺纹孔套设在第二丝杠30的外侧;气缸36固定在第二移动座32的一侧;固定板38上设有两个光纤传感器12,且气缸36的伸缩端与固定板38相连接;其中,第一内螺纹与第一外螺纹相适配,第二内螺纹与第二外螺纹相适配。
在该实施例中,首先,通过将底座14固定在注塑机的定模板上,实现了将底座14安装在注塑机的定模板上;其次,通过将横梁16设有第一通槽,横梁16固定在底座14上,实现了固定横梁16的位置;再次,通过将第一电机18包括第一输出轴,第一电机18固定在横梁16的一端,实现了固定第一电机18的位置;再次,通过将第一丝杠20的外壁设有第一外螺纹,第一丝杠20的一端与第一输出轴相连接,至少部分第一丝杠20嵌入第一通槽内,且第一丝杠20的两端分别与横梁16的两端转动连接,实现了第一输出轴带动第一丝杠20转动的作用;再次,通过将第一移动座22内设有第一螺纹孔,第一螺纹孔内设有第一内螺纹,第一移动座22上的第一螺纹孔套设在第一丝杠20的外侧,实现了第一丝杠20正转或反转,带动第一移动座22沿着第一丝杠20移动的作用;再次,通过将连接座24与第一移动座22的顶面相连接,实现了连接座24固定在第一移动座22上;再次,通过将纵梁26设有第二通槽,纵梁26固定在连接座24的顶面,实现了固定纵梁26的位置;再次,通过将第二电机28包括第二输出轴,第二电机28固定在纵梁26的一端,实现了固定第二电机28的位置;再次,通过将第二丝杠30的外壁设有第二外螺纹,第二丝杠30的一端与第二输出轴相连接,至少部分第二丝杠30嵌入第二通槽内,且第二丝杠30的两端分别与横梁16的两端转动连接,实现了第二电机28运作,第二输出轴带动第二丝杠30转动的作用;再次,通过将第二移动座32内设有第二螺纹孔34,第二螺纹孔34内设有第二内螺纹,第二移动座32上的第二螺纹孔套设在第二丝杠30的外侧,实现了丝杠正转或反转,带动第二移动座32沿着丝杠左右移动的作用;再次,通过将气缸36固定在第二移动座32的一侧,实现了将气缸36固定在第二移动座32上;再次,通过将固定板38上设有两个光纤传感器12,且气缸36的伸缩端与固定板38相连接,实现了气缸36伸出或缩回,带动固定板38上下移动的作用。采用上述结构,通过将第一电机18运作,第一输出轴带动第一丝杠20正转或反转,使第一移动座22沿着第一丝杠20移动位置,从而带动纵梁26前后移动的作用,第二电机28运作,第二输出走带动第二丝杠30正转或反转,使第二移动座32沿着第二丝杠30左右移动,使固定板38位于需要检测的物料10的上方,气缸36伸出或缩回,带动固定板38上升或下降,使固定板38上的光纤传感器12靠近物料10,使光纤传感器12感应该位置是否缺少物料10,从而实现对物料10的检测,提高了检测的精准度,进而提高了物料10生产的质量,杜绝了缺陷的物料10流入到客户处,导致降低公司的信誉度的情况。
具体地,光纤传感器的型号为嘉尔斯特工业自动化有限公司生产的F80W光纤传感器。
在本实用新型的实施例中,优选地,如图1所示,线束支架缺料检测装置还包括:第一滑槽40和第二滑槽42;两个第一滑槽40分别设置在横梁16的两侧,且至少部分第一移动座22的两端分别嵌入两个第一滑槽40内;两个第二滑槽42分别设置在纵梁26的两侧,且至少部分第二移动座32的两端分别嵌入两个第二滑槽42内。
在该实施例中,通过将两个第一滑槽40分别设置在横梁16的两侧,且至少部分第一移动座22的两端分别嵌入两个第一滑槽40内,实现了第一移动座22沿着第一滑槽40滑动的作用;再次,通过将两个第二滑槽42分别设置在纵梁26的两侧,且至少部分第二移动座32的两端分别嵌入两个第二滑槽42内,实现了第二移动座32沿着第二滑槽42滑动的作用,提高了装置的适用性。
在本实用新型的实施例中,优选地,如图4所示,线束支架缺料检测装置还包括:防震仿形槽44;防震仿形槽44上设有固定槽,防震仿形槽44位于底座14的一侧,防震仿形槽44位于固定板38的下方,且物料10嵌入固定槽内。
在该实施例中,通过将防震仿形槽44上设有固定槽,防震仿形槽44位于底座14的一侧,防震仿形槽44位于固定板38的下方,且物料10嵌入固定槽内,实现了将物料10放置在防震仿形槽44上,固定槽固定物料10的位置,从而便于对物料10进行检测的作用,提高了装置的适用性。
在本实用新型的实施例中,优选地,如图1所示,线束支架缺料检测装置还包括:弹簧46、限位座48和吸盘50;两个弹簧46的一端分别与固定板38的底面相连接;两个限位座48的一端分别与两个弹簧46的另一端相连接;两个吸盘50分别与两个限位座48的另一端相连接,且吸盘50与物料10的顶面相贴合。
在该实施例中,通过将两个弹簧46的一端分别与固定板38的底面相连接,并将两个限位座48的一端分别与两个弹簧46的另一端相连接,实现了弹簧46的两端分别与固定板38和限位座48相连接;再次,通过将两个吸盘50分别与两个限位座48的另一端相连接,且吸盘50与物料10的顶面相贴合,实现了固定板38下降,对弹簧46施加压力,使弹簧46和限位座48对吸盘50挤压,在负压的作用下,使吸盘50吸住物料10,在对物料10检测后,第二输出轴带动第二丝杠30正转或反转,第二移动座32沿着第二丝杠30左右移动,从而带动物料10移动,将物料10移动到废品箱或成品箱的上方,控制吸盘50断开,使吸盘50松开物料10,从而使不合格的物料10落入废品箱,合格的物料10落入成品箱内的作用,对物料10进行分类,进而提高了装置的适用性。
在本实用新型的实施例中,优选地,如图1所示,线束支架缺料检测装置还包括:连接杆52和连接轴54;两个连接杆52的一端分别穿过固定板38和限位座48,且两个至少部分连接杆52分别嵌入两个弹簧46内;两个连接轴54分别依次穿过两个限位座48。
在该实施例中,通过将两个连接杆52的一端分别依次穿过固定板38和限位座48,且两个至少部分连接杆52分别嵌入两个弹簧46内,实现了固定板38下降,吸盘50挤压物料10时,在力的作用下,连接杆52穿过固定板38,且连接杆52对弹簧46起到限位的作用,防止弹簧46偏移,提高了装置的稳定性;再次,通过将两个连接轴54分别依次穿过两个限位座48,实现了连接轴54固定限位座48的位置,提高了装置的稳定性。
在本实用新型的实施例中,优选地,如图1所示,线束支架缺料检测装置还包括:第一固定座56和第二固定座58;第一固定座56与横梁16相连接,第一固定座56嵌入第一通槽内,第一丝杠20的一端与第一固定座56转动连接;第二固定座58与纵梁26相连接,第二固定座58嵌入第二通槽内,第二丝杠30的一端与第二固定座58转动连接。
在该实施例中,通过将第一固定座56与横梁16相连接,第一固定座56嵌入第一通槽内,第一丝杠20的一端与第一固定座56转动连接,实现了第一固定座56对第一丝杠20固定支撑的作用,且第一固定座56对第一移动座22起到限位的作用;再次,通过将第二固定座58与纵梁26相连接,第二固定座58嵌入第二通槽内,第二丝杠30的一端与第二固定座58转动连接,实现了第二固定座58对第二丝杠30固定支撑的作用,且第二固定座58对第二移动座32起到限位的作用,提高了装置的稳定性。
在本实用新型的实施例中,优选地,如图1所示,线束支架缺料检测装置还包括:第一连接部60、第二连接部62和导轨64;第一连接部60设置在第二移动座32的顶面;第二连接部62设置在固定板38的顶面;导轨64的一端与第一连接部60相连接,且导轨64的另一端与第二连接部62相连接。
在该实施例中,通过将第一连接部60设置在第二移动座32的顶面,实现了固定第一连接部60的位置;再次,通过将第二连接部62设置在固定板38的顶面,实现了固定第二连接部62的位置;再次,通过将导轨64的一端与第一连接部60相连接,且导轨64的另一端与第二连接部62相连接,实现了导轨64的两端分别与第一连接部60和第二连接部62相连接,对固定板38起到导向的作用,使固定板38沿着导轨64上下移动,防止固定板38偏移,提高了装置的稳定性。
在本实用新型的描述中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种线束支架缺料检测装置,所述线束支架缺料检测装置用于检测物料,所述线束支架缺料检测装置安装在注塑机的定模板上,所述线束支架缺料检测装置包括光纤传感器,其特征在于,所述线束支架缺料检测装置包括:
底座,所述底座固定在所述注塑机的定模板上;
横梁,所述横梁设有第一通槽,所述横梁固定在所述底座上;
第一电机,所述第一电机包括第一输出轴,所述第一电机固定在所述横梁的一端;
第一丝杠,所述第一丝杠的外壁设有第一外螺纹,所述第一丝杠的一端与所述第一输出轴相连接,至少部分所述第一丝杠嵌入所述第一通槽内,且所述第一丝杠的两端分别与所述横梁的两端转动连接;
第一移动座,所述第一移动座内设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔内设有第一内螺纹,所述第一移动座上的所述第一螺纹孔套设在所述第一丝杠的外侧;
连接座,所述连接座与所述第一移动座的顶面相连接;
纵梁,所述纵梁设有第二通槽,所述纵梁固定在所述连接座的顶面;
第二电机,所述第二电机包括第二输出轴,所述第二电机固定在所述纵梁的一端;
第二丝杠,所述第二丝杠的外壁设有第二外螺纹,所述第二丝杠的一端与所述第二输出轴相连接,至少部分所述第二丝杠嵌入所述第二通槽内,且所述第二丝杠的两端分别与所述横梁的两端转动连接;
第二移动座,所述第二移动座内设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔内设有第二内螺纹,所述第二移动座上的所述第二螺纹孔套设在所述第二丝杠的外侧;
气缸,所述气缸固定在所述第二移动座的一侧;
固定板,所述固定板上设有两个所述光纤传感器,且所述气缸的伸缩端与所述固定板相连接;
其中,所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配,所述第二内螺纹与所述第二外螺纹相适配。
2.根据权利要求1所述的线束支架缺料检测装置,其特征在于,所述线束支架缺料检测装置还包括:
第一滑槽,两个所述第一滑槽分别设置在所述横梁的两侧,且至少部分所述第一移动座的两端分别嵌入两个所述第一滑槽内;
第二滑槽,两个所述第二滑槽分别设置在所述纵梁的两侧,且至少部分所述第二移动座的两端分别嵌入两个所述第二滑槽内。
3.根据权利要求2所述的线束支架缺料检测装置,其特征在于,所述线束支架缺料检测装置还包括:
防震仿形槽,所述防震仿形槽上设有固定槽,所述防震仿形槽位于所述底座的一侧,所述防震仿形槽位于所述固定板的下方,且所述物料嵌入所述固定槽内。
4.根据权利要求3所述的线束支架缺料检测装置,其特征在于,所述线束支架缺料检测装置还包括:
弹簧,两个所述弹簧的一端分别与所述固定板的底面相连接;
限位座,两个所述限位座的一端分别与两个所述弹簧的另一端相连接;
吸盘,两个所述吸盘分别与两个所述限位座的另一端相连接,且所述吸盘与所述物料的顶面相贴合。
5.根据权利要求4所述的线束支架缺料检测装置,其特征在于,所述线束支架缺料检测装置还包括:
连接杆,两个所述连接杆的一端分别依次穿过所述固定板和所述限位座,且两个至少部分所述连接杆分别嵌入两个所述弹簧内;
连接轴,两个所述连接轴分别依次穿过两个所述限位座。
6.根据权利要求5所述的线束支架缺料检测装置,其特征在于,所述线束支架缺料检测装置还包括:
第一固定座,所述第一固定座与所述横梁相连接,所述第一固定座嵌入所述第一通槽内,所述第一丝杠的一端与所述第一固定座转动连接;
第二固定座,所述第二固定座与所述纵梁相连接,所述第二固定座嵌入所述第二通槽内,所述第二丝杠的一端与所述第二固定座转动连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的线束支架缺料检测装置,其特征在于,所述线束支架缺料检测装置还包括:
第一连接部,所述第一连接部设置在所述第二移动座的顶面;
第二连接部,所述第二连接部设置在所述固定板的顶面;
导轨,所述导轨的一端与所述第一连接部相连接,且所述导轨的另一端与所述第二连接部相连接。
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