CN215354902U - 一种自动擦拭装置 - Google Patents

Abstract

一种自动擦拭装置，用于清洁载具的待清洁面；包括：滚刷清洁机构，其包括滚刷和带动滚刷转动的第一旋转驱动件；布带擦拭机构，其包括收放组件、绕设在收放组件上的擦拭布带、以及张紧擦拭布带并将其向着待清洁面引导的张紧组件，收放组件被配置为可释放擦拭布带以擦拭待清洁面，以及将擦拭后的擦拭布带收卷；以及位移机构，其与滚刷清洁机构和布带擦拭机构相接，以带动滚刷和擦拭布带移动至待清洁面的不同位置。本实用新型中滚刷清洁机构能够对载具进行粗清洁，布带擦拭机构能够对待清洁面进行二次清洁，位移机构能够带动滚刷清洁机构和布带擦拭机构移动至待清洁面的不同位置，以对待清洁面全面、均匀、无死角的清洁。

Description

一种自动擦拭装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种自动擦拭装置。

背景技术

在日常生产加工中，载具清洁成了不可避免的问题。通常情况下采用人工进行清洁，其安全系数低，具有一定的危险系数，且每次清洁力度、范围、频率都由人工控制，导致载具表面受清洁力度不一，严重时可能会导致载具表面凹凸不平。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动擦拭装置，以实现待清洁面的自动清洁。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种自动擦拭装置，用于清洁待清洁面；包括：滚刷清洁机构，其包括滚刷和带动所述滚刷转动的第一旋转驱动件；布带擦拭机构，其包括收放组件、绕设在所述收放组件上的擦拭布带、以及张紧所述擦拭布带并将其向着所述待清洁面引导的张紧组件，所述收放组件被配置为可释放所述擦拭布带以擦拭所述待清洁面，以及将擦拭后的所述擦拭布带收卷；以及位移机构，其与所述滚刷清洁机构和所述布带擦拭机构传动连接，以带动所述滚刷和所述擦拭布带移动至所述待清洁面的不同位置。

进一步地，所述收放组件包括：第二安装架；送料盘，其转动设于所述第二安装架上，并用于收容洁净的所述擦拭布带；收料盘，其转动设于所述第二安装架上，并用于收容擦拭后的所述擦拭布带；以及驱动组件，其驱动所述送料盘和所述收料盘同步转动。

进一步地，所述张紧组件设于所述第二安装架上，所述擦拭布带自所述送料盘放出至所述张紧组件，并经所述张紧组件后自所述收料盘收回。

进一步地，所述张紧组件包括设置在所述第二安装架上的张紧块，所述张紧块位于所述第二安装架靠近所述待清洁面的位置处，所述张紧块被配置为弯折所述擦拭布带并使其部分与所述待清洁面相平行。

进一步地，所述张紧块与所述擦拭布带之间设有缓冲件，以在所述擦拭布带与所述待清洁面相抵时缓冲所述待清洁面和/或所述布带擦拭机构。

进一步地，所述位移机构包括：第一平移驱动件；以及第二平移驱动件；其中，所述第一平移驱动件可驱动所述滚刷清洁机构和所述布带擦拭机构移动至所述待清洁面的不同位置，所述第二平移驱动件可驱动所述滚刷清洁机构和所述布带擦拭机构靠近或远离所述待清洁面。

进一步地，所述自动擦拭装置还包括滴漏机构，所述滴漏机构被配置为向所述擦拭布带与所述待清洁面相接触的位置处滴漏清洁液。

进一步地，所述滴漏机构包括对所述擦拭布带滴漏清洁液的滴液头和向所述滴液头提供清洁液的针筒。

进一步地，所述滴漏机构还包括单向阀、撞针阀和控制阀，所述单向阀外接有气动件，所述针筒分别与所述单向阀和所述撞针阀相接，所述控制阀分别与所述滴液头和所述撞针阀相接。

进一步地，所述针筒上设有检测液面的液面检测模块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过设置滚刷清洁机构、布带擦拭机构，滚刷清洁机构的滚刷能够对待清洁面进行粗清洁，布带擦拭机构的擦拭布带能够对待清洁面进行二次清洁，以提高清洁效率和清洁效果；此外，位移机构能够带动滚刷清洁机构和布带擦拭机构移动至待清洁面的不同位置，以对待清洁面全面、均匀、无死角的清洁。

附图说明

图1是本实用新型自动擦拭装置的结构示意图。

图2是本实用新型中滚刷清洁机构的结构示意图。

图3是本实用新型中布带擦拭机构的结构示意图。

图4是本实用新型中张紧块与擦拭布带的配接示意图。

图5是本实用新型中位移机构的结构示意图。

图6是本实用新型中载具的结构示意图。

图7是本实用新型中滴漏机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的自动擦拭装置，用于清洁载具500的待清洁面51，包括：滚刷清洁机构100，其包括滚刷11和带动滚刷11转动的第一旋转驱动件12；布带擦拭机构200，其包括收放组件21、绕设在收放组件21上的擦拭布带22、以及张紧擦拭布带22并将其向着待清洁面51引导的张紧组件23，收放组件21被配置为可释放擦拭布带22以擦拭待清洁面51，以及将擦拭后的擦拭布带22收卷；以及位移机构300，其与滚刷清洁机构100和布带擦拭机构200传动连接，以带动滚刷11和擦拭布带22移动至待清洁面51的不同位置。

本实用新型通过设置滚刷清洁机构100、布带擦拭机构200，滚刷清洁机构100的滚刷11能够对载具500的待清洁面51进行粗清洁，布带擦拭机构200的擦拭布带22能够对待清洁面51进行二次清洁，以提高清洁效率和清洁效果；此外，位移机构300能够带动滚刷清洁机构100和布带擦拭机构200移动至待清洁面51的不同位置，以对待清洁面51全面、均匀、无死角的清洁。

进一步地，载具500包括端面52，待清洁面52形成于端面52上，以对工件进行点锡。

进一步地，滚刷清洁机构100包括第一安装架13，滚刷11转动安装在第一安装架13上，且与载具500的待清洁面51相平行。第一旋转驱动件12固定安装在第一安装架13上，第一旋转驱动件12与滚刷11之间通过带轮组(图未示)实现传动连接。第一旋转驱动件12具体为减速电机。

进一步地，收放组件21包括第二安装架211、转动设于第二安装架211上的送料盘212和收料盘213、以及驱动送料盘212和收料盘213同步转动的驱动组件。其中，送料盘212用于收容洁净的擦拭布带22，收料盘213用于收容擦拭载具500后的擦拭布带22。

驱动组件包括承接在送料盘212和收料盘213之间的同步带轮组(图未示)和与同步带轮组传动连接的第二旋转驱动件214，第二旋转驱动件214具体为减速电机，以驱动同步带轮组转动，进而带动送料盘212和收料盘213转动。

进一步地，张紧组件23设于第二安装架211上，擦拭布带22自送料盘212放出至张紧组件23，并经张紧组件23后自收料盘213收回。

张紧组件23包括多个转动连接在第二安装架211上的张紧轴231，擦拭布带22抵持在张紧轴231上，张紧轴231能够增加擦拭布带22与收放组件21之间的压力，从而防止擦拭布带22与收放组件21之间发生相对滑动。此外，张紧组件23还包括设置在第二安装架211上的张紧块232，张紧块232位于第二安装架211靠近待清洁面51的位置处，张紧块232被配置为弯折擦拭布带22并使部分擦拭布带22与待清洁面51相平行。

具体的，参照图4所示，张紧块232包括与待清洁面51相对且平行的张紧面2321，擦拭布带22包覆在张紧面2321上，以使擦拭布带22形成与待清洁面51相对且平行的平行段221。工作时，平行段221可与待清洁面51贴合接触，以实现擦拭载具500的目的；此外，在擦拭过程中，送料盘212和收料盘213同步转动，从而能够将擦拭后的擦拭布带22输离张紧面2321，同时将洁净的擦拭布带22送入张紧面2321，以提高清洁效果。

优选的，张紧块232与擦拭布带22之间设有缓冲件233。缓冲件233具体可以由硅胶块或者橡胶块等柔性弹性材料制成，缓冲件233固定在张紧面2321上，并与擦拭布带22贴合接触。通过设置缓冲件233，其能够在位移机构300带动布带擦拭机构200接触待清洁面51时缓冲载具500，避免因接触力过大而损伤载具500和/或布带擦拭机构200。擦拭布带22的水平段221与滚刷11大致处于同一水平高度，以使擦拭布带22和滚刷11能够同步清洁作业。由于滚刷11可在接触时弯曲，优选的，水平段221相对滚刷11更靠近载具500的待清洁面51，从而在水平段221与待清洁面51接触时，滚刷11与待清洁面51紧密接触，以提高滚刷11的清洁效果。

进一步地，参照图1和图5所示，位移机构300包括第一平移驱动件31和第二平移驱动件32，第一平移驱动件31可驱动滚刷清洁机构100和布带擦拭机构200沿X轴方向移动至待清洁面51的不同位置，第二平移驱动件32可驱动滚刷清洁机构100和布带擦拭机构200沿Z轴方向靠近或远离待清洁面51。

具体的，第一安装架13固定在第二安装架211上，第二平移驱动件32与第一平移驱动件31传动连接，第二安装架211与第二平移驱动件32传动连接。第一平移驱动件31和第二平移驱动件32具体为伸缩气缸。

优选的，参照图1、和图6所示，在本实施例中，为了提高清洁效率，自动擦拭装置每次可同时对多个沿Y轴方向并排排布的载具500进行清洁。具体的，滚刷11沿着载具500的排布方向延伸，滚刷11同时覆盖多个载具500的端面52，当在清理待清洁面51上的锡渣时，确保能够将飞溅在待清洁面51外的锡渣一并清理出载具500。为了避免浪费擦拭布带22，擦拭布带22数量有多组，以分别与多个载具500的待清洁面51相对应，擦拭布带22的宽度等于或略大于待清洁面51的宽度。相应的，第二安装架211上设有多组收放组件21和张紧组件23，以分别收放不同的擦拭布带22。

进一步地，参照图4和图7所示，自动擦拭装置还包括滴漏机构400，滴漏机构400被配置为向擦拭布带22与待清洁面51相接触的位置处滴漏清洁液。

具体的，滴漏机构400包括安装在张紧块232上的滴液头41和储存有清洁液并向滴液头41输送清洁液的针筒42，滴液头41的出口位于擦拭布带22的平行段221的上方。清洁液具体可以是酒精，以起到润湿擦拭布带22和快速挥发干燥的目的。

为了控制滴液头41的清洁液，滴漏机构400还包括单向阀43、撞针阀44以及与控制阀45。单向阀43一端与针筒42相接，另一端外接气动件，以作为动力源，从而将针筒42中的清洁液压出，气动件具体为气缸。撞针阀44的两端分别与针筒42和控制阀45相接，进入撞针阀44的清洁液可定量自撞针阀44流出，确保滴漏在擦拭布带22上的清洁液量处于设定要求，以达到最佳润湿效果的同时，避免浪费清洁液。控制阀45与滴液头41的入口相接，以控制撞针阀44内清洁液与滴液头41的通断。优选的，针筒42上设有检测液面的液面检测模块(图未示)，当针筒42内储存的清洁液存量不足而对其进行补充时，在到达液面检测模块位置时，其可自动停止补充，以免针筒42内的清洁液过量而损伤针筒42。通过设置滴漏机构400，其能够进一步增大擦拭布带22的清洁力度，以去除顽固锡渣。

本实用新型工作过程如下：位移机构300带动滚刷清洁机构100和布带擦拭机构200沿Z轴方向移动至载具500的端面52处；

位移机构300带动滚刷清洁机构100和布带擦拭机构200沿X轴方向(即待清洁面51的长度方向)往复运动，以模拟人工对待清洁面51的不同位置进行反复、全面、均匀清洁；在此过程中，第一旋转驱动件12带动滚刷11转动，滚刷11能够对载具500进行粗清洁，以快速对轻度附着在待清洁面51上或外部的锡渣进行清理；布带擦拭机构200的擦拭布带22能够针对的擦拭待清洁面51上的顽固锡渣，以使其脱离待清洁面51，顽固锡渣可粘附于擦拭布带22上以离开载具500，或者由滚刷11带离载具500；

在布带擦拭机构200工作过程中，滴漏机构400按一定频率自动将清洁液滴漏在擦拭布带22上，以润湿擦拭布带22，从而提高擦拭效果；此外，送料盘212和收料盘213可按一定频率进行转动，以将擦拭载具500一段时间后的擦拭布带22收入收料盘213，并将洁净的擦拭布带22重新送出，使得每次清洁载具500时均具有洁净的擦拭布带22。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动擦拭装置，用于清洁待清洁面(51)；其特征在于，包括：

滚刷清洁机构(100)，其包括滚刷(11)和带动所述滚刷(11)转动的第一旋转驱动件(12)；

布带擦拭机构(200)，其包括收放组件(21)、绕设在所述收放组件(21)上的擦拭布带(22)、以及张紧所述擦拭布带(22)并将其向着所述待清洁面(51)引导的张紧组件(23)，所述收放组件(21)被配置为可释放所述擦拭布带(22)以擦拭所述待清洁面(51)，以及将擦拭后的所述擦拭布带(22)收卷；以及

位移机构(300)，其与所述滚刷清洁机构(100)和所述布带擦拭机构(200)传动连接，以带动所述滚刷(11)和所述擦拭布带(22)移动至所述待清洁面(51)的不同位置。

2.如权利要求1所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述收放组件(21)包括：

第二安装架(211)；

送料盘(212)，其转动设于所述第二安装架(211)上，并用于收容洁净的所述擦拭布带(22)；

收料盘(213)，其转动设于所述第二安装架(211)上，并用于收容擦拭后的所述擦拭布带(22)；以及

驱动组件，其驱动所述送料盘(212)和所述收料盘(213)同步转动。

3.如权利要求2所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述张紧组件(23)设于所述第二安装架(211)上，所述擦拭布带(22)自所述送料盘(212)放出至所述张紧组件(23)，并经所述张紧组件(23)后自所述收料盘(213)收回。

4.如权利要求3所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述张紧组件(23)包括设置在所述第二安装架(211)上的张紧块(232)，所述张紧块(232)位于所述第二安装架(211)靠近所述待清洁面(51)的位置处，所述张紧块(232)被配置为弯折所述擦拭布带(22)并使其部分与所述待清洁面(51)相平行。

5.如权利要求4所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述张紧块(232)与所述擦拭布带(22)之间设有缓冲件(233)，以在所述擦拭布带(22)与所述待清洁面(51)相抵时缓冲所述待清洁面(51)和/或所述布带擦拭机构(200)。

6.如权利要求1所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述位移机构(300)包括：

第一平移驱动件(31)；以及

第二平移驱动件(32)；

其中，所述第一平移驱动件(31)可驱动所述滚刷清洁机构(100)和所述布带擦拭机构(200)移动至所述待清洁面(51)的不同位置，所述第二平移驱动件(32)可驱动所述滚刷清洁机构(100)和所述布带擦拭机构(200)靠近或远离所述待清洁面(51)。

7.如权利要求1所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述自动擦拭装置还包括滴漏机构(400)，所述滴漏机构(400)被配置为向所述擦拭布带(22)与所述待清洁面(51)相接触的位置处滴漏清洁液。

8.如权利要求7所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述滴漏机构(400)包括对所述擦拭布带(22)滴漏清洁液的滴液头(41)和向所述滴液头(41)提供清洁液的针筒(42)。

9.如权利要求8所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述滴漏机构(400)还包括单向阀(43)、撞针阀(44)和控制阀(45)，所述单向阀(43)外接有气动件，所述针筒(42)分别与所述单向阀(43)和所述撞针阀(44)相接，所述控制阀(45)分别与所述滴液头(41)和所述撞针阀(44)相接。

10.如权利要求8所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述针筒(42)上设有检测液面的液面检测模块。

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