CN215316878U - 一种滤波器机器人自动组装工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滤波器组装技术领域，具体为一种滤波器机器人自动组装工作站，包括前端中转台、六轴机器人、后端中转台、MINI机器人、螺钉机皮带线、盖板上料机、双工位焊锡机；所述六轴机器人用于将前端中转台上的滤波器放置至机台加工，并将机台加工后的滤波器放置在后端中转台上；所述MINI机器人用于将抓取后端中转台上的滤波器。本实用新型利用标准化机器人的高速灵活和高精度特点来实现4台六轴机器人对16台滤波器加工机台的自动加工上下料，以及1台mini机器人对盖板的加工上下料和滤波器的组装。通过系统集成可实现对滤波器的自动组装，不仅减轻了人工劳动强度，也提高了产品生产效率。

Description

一种滤波器机器人自动组装工作站

技术领域

本实用新型涉及滤波器组装技术领域，具体为一种滤波器机器人自动组装工作站。

背景技术

滤波器，是一种对波进行过滤的器件，滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。

通常，滤波器在组装过程中，需要将大量零件有规律的放入滤波器的腔体内，现有的组装方式为人工组装，即操作者依次将对应的零件装入滤波器的腔体内，并对零件的位置进行调整，这种组装方式需要消耗大量人力，对操作者的技能要求较高，并且组装品质较差，容易出现次品，组装效率低下，难以满足现代化高速生产的需求。为此，我们提出一种滤波器机器人自动组装工作站。通过系统集成可实现对滤波器的自动组装，不仅减轻了人工劳动强度，也提高了产品生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滤波器机器人自动组装工作站，具备对滤波器的自动组装，不仅减轻了人工劳动强度，也提高了产品生产效率的优点，解决了现有技术中滤波器组装效率低，人工劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滤波器机器人自动组装工作站，包括前端中转台、六轴机器人、后端中转台、MINI机器人、螺钉机皮带线、盖板上料机、双工位焊锡机；

所述六轴机器人用于将前端中转台上的滤波器放置至机台加工，并将机台加工后的滤波器放置在后端中转台上；

所述MINI机器人用于将抓取后端中转台上的滤波器，并将其放置于机器人滤波器放料位，通过接驳台运输到螺钉机皮带线上定位；

所述MINI机器人用于在盖板上料机上抓取两片盖板同时放到印锡机上刷锡，并从反面同时抓取两个刷锡后盖板，旋转180°后放到螺钉机皮带线上的滤波器上；

所述螺钉机皮带线用于滤波器的定位以及将装到滤波器上的盖板用螺丝锁紧。

优选的，所述六轴机器人用于将滤波器依次抓取至A、B、C、D四个机台上进行加工，并抓取滤波器翻面。

优选的，所述六轴机器人的数量为4台。

优选的，所述盖板上料机的机架上设置有粗定位机构和精定位机构；

所述粗定位机构包括用于放置盖板的左盖板仓和右盖板仓，所述粗定位机构通过前后定位气缸带动滚轴和滚柱推动盖板，所述粗定位机构通过左右定位气缸带动推杆推动盖板，紧靠中间两根定位柱；所述滚轴和滚柱在左右定位气缸将盖板向前推动时，可相对盖板滚动；

所述MINI机器人用于将粗定位机构上的盖板吸取至精定位机构的定位工装板上，所述精定位机构的两个前推板气缸用于推动两片盖板，所述精定位机构的两个侧推板气缸用于将两片盖板推动并紧靠定位工装板中间的两个定位板。

优选的，所述盖板上料机还包括用于为其提供盖板的料仓。

优选的，所述六轴机器人的多功能抓手包括第一夹爪气缸和第一夹板，所述第一夹爪气缸用于带动第一夹板夹取滤波器，所述第一夹板上设置有用于防滑和定位的夹块。

优选的，所述MINI机器人的多功能抓手包括第二夹爪气缸、第二夹板和真空吸盘，所述第二夹爪气缸通过带动第二夹板夹取滤波器，所述真空吸盘用于吸取盖板，且真空吸盘数量为两组，用于同时吸取两个盖板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型利用标准化机器人的高速灵活和高精度特点来实现4台六轴机器人对16台滤波器加工机台的自动加工上下料，以及1台mini机器人对盖板的加工上下料和滤波器的组装。通过系统集成可实现对滤波器的自动组装，不仅减轻了人工劳动强度，也提高了产品生产效率。

2、盖板上料机存料仓可存200片盖板，且可保证盖板定位精准且不会刮伤。MINI机器人抓手实现了滤波器的抓取并可对盖板进行双抓，极大提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型盖板上料机结构示意图；

图3为本实用新型六轴机器人结构示意图；

图4为本实用新型MINI机器人结构示意图。

图中：1、前端中转台；2、六轴机器人；201、第一夹爪气缸；202、第一夹板；203、夹块；3、后端中转台；4、MINI机器人；401、第二夹爪气缸；402、真空吸盘；403、第二夹板；5、螺钉机皮带线；6、盖板上料机；601、机架；602、左盖板仓；603、右盖板仓；604、前后定位气缸；605、滚轴；606、滚柱；607、左右定位气缸；608、定位柱；609、定位工装板；610、前推板气缸；611、侧推板气缸；612、定位板；7、双工位焊锡机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种滤波器机器人自动组装工作站，包括前端中转台1、六轴机器人2、后端中转台3、MINI机器人4、螺钉机皮带线5、盖板上料机6、双工位焊锡机7；

所述六轴机器人2用于将前端中转台1上的滤波器放置至机台加工，并将机台加工后的滤波器放置在后端中转台3上；

所述MINI机器人4用于将抓取后端中转台3上的滤波器，并将其放置于机器人滤波器放料位，通过接驳台运输到螺钉机皮带线5上定位；

所述MINI机器人4用于在盖板上料机6上抓取两片盖板同时放到印锡机上刷锡，并从反面同时抓取两个刷锡后盖板，旋转180°后放到螺钉机皮带线5上的滤波器上；

所述螺钉机皮带线5用于滤波器的定位以及将装到滤波器上的盖板用螺丝锁紧。

六轴机器人2用于将滤波器依次抓取至A、B、C、D四个机台上进行加工，并抓取滤波器翻面。六轴机器人2的数量为4台。利用4台六轴机器人2灵活、高精度的特点，满足滤波器自动加工上下料和翻转。

如图2所示，盖板上料机6的机架601上设置有粗定位机构和精定位机构；

所述粗定位机构包括用于放置盖板的左盖板仓602和右盖板仓603，所述粗定位机构通过前后定位气缸604带动滚轴605和滚柱606推动盖板，所述粗定位机构通过左右定位气缸607带动推杆推动盖板，紧靠中间两根定位柱608；所述滚轴605和滚柱606在左右定位气缸607将盖板向前推动时，可相对盖板滚动；

所述MINI机器人4用于将粗定位机构上的盖板吸取至精定位机构的定位工装板609上，所述精定位机构的两个前推板气缸610用于推动两片盖板，所述精定位机构的两个侧推板气缸611用于将两片盖板推动并紧靠定位工装板609中间的两个定位板612。

粗定位过程：人工将两堆盖板放置于左盖板仓602和右盖板仓603，放满后，前后定位气缸604带动滚轴605将盖板向前推动，左右定位气缸607带动推杆再将盖板向前推动，紧靠中间两根定位柱608，左右定位气缸607将盖板向前推动时，滚轴605可相对盖板滚动，避免盖板定位时的刮伤。

精定位过程：初定位完成后，MINI机器人4吸取最上面的两片盖板，放置于定位工装板609，两个前推板气缸610将两片盖板向前推动，两个侧推板气缸611再将两片盖板向前推动并紧靠中间两个定位板612，进行精定位。

盖板上料机6还包括用于为其提供盖板的料仓。料仓指的是盖板仓，用于人工上盖板。盖板上料机6的存料仓可存200片盖板，且可保证盖板定位精准且不会刮伤。

如图3所示，六轴机器人2的多功能抓手包括第一夹爪气缸201和第一夹板202，所述第一夹爪气缸201用于带动第一夹板202夹取滤波器，所述第一夹板202上设置有用于防滑和定位的夹块203。六轴机器人2的多功能抓手负责滤波器的夹取。

如图4所示，MINI机器人4的多功能抓手包括第二夹爪气缸401、第二夹板403和真空吸盘402，所述第二夹爪气缸401通过带动第二夹板403夹取滤波器，所述真空吸盘402用于吸取盖板，且真空吸盘402数量为两组，用于同时吸取两个盖板。MINI机器人4的多功能抓手实现了滤波器的抓取，并可对盖板进行双抓，极大提高了效率。

工作流程：

(1)人工将滤波器放至1#工作站的前端中转台1，经过定位机构定位并输送至取料位；

(2)六轴机器人2抓取未加工的滤波器，再将A机台加工完成的滤波器取出再将未加工的滤波器放置于A机台加工，六轴机器人2再将B机台加工完成的滤波器取出，将A机台加工的滤波器放置于B机台加工，六轴机器人2再将C机台加工完成的滤波器取出，将B机台加工完成的滤波器放置于C机台加工，六轴机器人2再将D机台加工完成的滤波器取出，将C机台加工完成的滤波器放置于D机台加工，六轴机器人2再将D机台加工完成的滤波器取出放置于后端中转台3(滤波器需翻面加工时由六轴机器人2抓取进行翻面)；

(3)2#、3#、4#工作站重复2作业流程；

(4)4#工作站加工完成的滤波器经过后端中转台3输送至下料位后，MINI机器人4抓取滤波器将其放置于机器人滤波器放料位，通过接驳台运输到螺钉机皮带线5上定位；

(5)人工每次在盖板上料机6上放200片料，盖板粗定位完成后供机器人抓取进行精定位。盖板用侧面气缸定位；

(6)机器人抓取两片精定位完成的盖板同时放到印锡机上；

(7)印锡机刷完锡膏后，机器人从反面同时抓取两个盖板，旋转180°后放到螺钉机滤波器上(一次放一片)。

本实用新型利用标准化机器人的高速灵活和高精度特点来实现4台六轴机器人2对16台滤波器加工机台的自动加工上下料，以及1台MINI机器人4对盖板的加工上下料和滤波器的组装。通过系统集成可实现对滤波器的自动组装，不仅减轻了人工劳动强度，也提高了产品生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种滤波器机器人自动组装工作站，其特征在于：包括前端中转台(1)、六轴机器人(2)、后端中转台(3)、MINI机器人(4)、螺钉机皮带线(5)、盖板上料机(6)、双工位焊锡机(7)；

所述六轴机器人(2)用于将前端中转台(1)上的滤波器放置至机台加工，并将机台加工后的滤波器放置在后端中转台(3)上；

所述MINI机器人(4)用于将抓取后端中转台(3)上的滤波器，并将其放置于机器人滤波器放料位，通过接驳台运输到螺钉机皮带线(5)上定位；

所述MINI机器人(4)用于在盖板上料机(6)上抓取两片盖板同时放到印锡机上刷锡，并从反面同时抓取两个刷锡后盖板，旋转180°后放到螺钉机皮带线(5)上的滤波器上；

所述螺钉机皮带线(5)用于滤波器的定位以及将装到滤波器上的盖板用螺丝锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种滤波器机器人自动组装工作站，其特征在于：所述六轴机器人(2)用于将滤波器依次抓取至A、B、C、D四个机台上进行加工，并抓取滤波器翻面。

3.根据权利要求1所述的一种滤波器机器人自动组装工作站，其特征在于：所述六轴机器人(2)的数量为4台。

4.根据权利要求1所述的一种滤波器机器人自动组装工作站，其特征在于：所述盖板上料机(6)的机架(601)上设置有粗定位机构和精定位机构；

所述粗定位机构包括用于放置盖板的左盖板仓(602)和右盖板仓(603)，所述粗定位机构通过前后定位气缸(604)带动滚轴(605)和滚柱(606)推动盖板，所述粗定位机构通过左右定位气缸(607)带动推杆推动盖板，紧靠中间两根定位柱(608)；所述滚轴(605)和滚柱(606)在左右定位气缸(607)将盖板向前推动时，可相对盖板滚动；

所述MINI机器人(4)用于将粗定位机构上的盖板吸取至精定位机构的定位工装板(609)上，所述精定位机构的两个前推板气缸(610)用于推动两片盖板，所述精定位机构的两个侧推板气缸(611)用于将两片盖板推动并紧靠定位工装板(609)中间的两个定位板(612)。

5.根据权利要求4所述的一种滤波器机器人自动组装工作站，其特征在于：所述盖板上料机(6)还包括用于为其提供盖板的料仓。

6.根据权利要求1所述的一种滤波器机器人自动组装工作站，其特征在于：所述六轴机器人(2)的多功能抓手包括第一夹爪气缸(201)和第一夹板(202)，所述第一夹爪气缸(201)用于带动第一夹板(202)夹取滤波器，所述第一夹板(202)上设置有用于防滑和定位的夹块(203)。

7.根据权利要求1所述的一种滤波器机器人自动组装工作站，其特征在于：所述MINI机器人(4)的多功能抓手包括第二夹爪气缸(401)、第二夹板(403)和真空吸盘(402)，所述第二夹爪气缸(401)通过带动第二夹板(403)夹取滤波器，所述真空吸盘(402)用于吸取盖板，且真空吸盘(402)数量为两组，用于同时吸取两个盖板。

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