CN217453147U - 一种普通铣床的自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种普通铣床的自动上下料装置，设置于铣床工作台上，包括上料机构、设置于上料机构一侧的夹料机构以及控制器，所述上料机构与夹料机构之间设置有工件输送架，所述夹料机构的一侧还设置有一下料机构，所述工件输送架远离夹料机构的一侧设置有一推动工件的推杆气缸，所述夹料机构与下料机构之间设置有定位气缸，所述上料机构包括上料仓以及设置于上料仓一侧的上料气缸，所述上料气缸的推杆末端设置有上料推块，能够实现物料的自动上、下料，其结构简单，占用空间小，操作简单，有效地提高了生产效率，节约了企业生产成本且维护方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及铣床技术领域，具体涉及一种普通铣床的自动上下料装置。
背景技术
机械制造业人力资源紧张，人力成本日益增加，人员的不固定性直接影响企业经济效益，传统普通铣床在中小型企业中被广泛使用，加工过程需要工作人员全程高度集中精力进行操作，以防止安全事故和保证工件加工质量，工件的上料和装夹也，单一枯燥的操作导致工作人员劳动强度大，易流失能手型操作人员，且生产效率低，如何在传统的机械加工中添加新方法，利用技术创新，减少机加工过程工作人员的操作、提高工件加工质量，投入成本最小的获取更好的加工效益，是当前需要解决的问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种普通铣床的自动上下料装置，能够实现物料的自动上、下料且操作简单，节约了成本。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种普通铣床的自动上下料装置，设置于铣床工作台上，包括上料机构、设置于上料机构一侧的夹料机构以及控制器，所述上料机构与夹料机构之间设置有工件输送架，所述夹料机构的一侧还设置有一下料机构，所述工件输送架远离夹料机构的一侧设置有一推动工件的推杆气缸，所述夹料机构与下料机构之间设置有定位气缸，所述上料机构包括上料仓以及设置于上料仓一侧的上料气缸，所述上料气缸的推杆末端设置有上料推块。
进一步的，所述上料仓为一镂空无盖盒体，所述镂空无盖盒体的下端侧面处开设有与上料推块相对应的推料口，所述推料口的反方向开设有与推料口相对应的出料口。
进一步的，所述工件输送架为一槽形架，所述槽形架的侧面开设有一与出料口相对应的槽口。
进一步的，所述夹料机构为定心平口钳，所述定心平口钳的丝杠传动连接有驱动电机
进一步的，所述定位气缸垂直于铣床工作台且设置于定心平口钳右侧出口处。
进一步的，所述下料机构为一与铣床工作台所在平面呈角度倾斜设置的下料架，所述下料架包括若干C形杆以及滑杆，所述C形杆间隔设置并通过滑杆串联固定连接成一C形槽，所述滑杆位于C形杆的底面和两侧面。
进一步的，所述推杆气缸为双行程气缸。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型提到的一种普通铣床的自动上下料装置，通过多个气缸的配合，利用气缸的顶出，解放了人力，实现了物料的自动上、下料，其结构简单，占用空间小，操作简单，有效地提高了生产效率，节约了企业生产成本且维护方便。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1中上料机构的结构示意图。
1-铣床工作台；2-上料机构；3-夹料机构；4-工件输送架；5-下料架；6-工件；7-推杆气缸；8-定位气缸；21-上料仓；22-上料气缸；23-上料推块；51-C形杆；52-滑杆；211-推料口；212-出料口。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示的一种普通铣床的自动上下料装置，设置于铣床工作台1上，包括上料机构2、设置于上料机构2一侧的夹料机构3以及控制器，所述上料机构2与夹料机构3之间设置有工件输送架4，所述夹料机构3的一侧还设置有一下料机构，所述工件输送架4远离夹料机构3的一侧设置有一推动工件6的推杆气缸7，所述夹料机构3与下料机构之间设置有定位气缸8，所述上料机构2包括上料仓21以及设置于上料仓21一侧的上料气缸22，所述上料气缸22的推杆末端设置有上料推块23。
其中，所述上料仓21为一镂空无盖盒体，盒体侧面开有方槽，用来观测待加工工件6的剩余量，便于往上料仓21中投放待加工工件6，所述镂空无盖盒体的下端侧面处开设有与上料推块23相对应的推料口211，所述推料口211的反方向开设有与推料口211相对应的出料口212，推料口211与出料口212的大小均要大于工件6的大小，所述工件输送架4为一槽形架，所述槽形架的侧面开设有一与出料口212相对应的槽口，工件6从出料口212被推出后，通过槽形架侧面的槽口可以进入到槽形架中，工件6即完成从上料机构2到工件输送架4的转移，所述夹料机构3为定心平口钳，所述定心平口钳的丝杠传动连接有驱动电机，驱动电机为步进电机，通过步进电机的转动可带动定心平口钳的丝杠，丝杠可带动丝杆螺母移动，从而带动钳身两个夹板的移动，定心平口钳为现有技术，具体结构不作过多赘述，所述下料架5包括若干C形杆51以及滑杆52，所述C形杆51间隔设置并通过滑杆52串联固定连接成一C形槽，所述滑杆52位于C形杆的底面和两侧面，C形杆51的宽度大于工件6的宽度，将C形杆51间隔放置，将两根滑杆52焊接在C形杆51的底部，则会形成一个镂空的C形槽，再在C形槽的两个侧面分别再焊接两个滑杆52，这样C形槽的底面和侧面就都有了滑杆52，因此工件6可利用滑杆52在C形槽内滑动，所述定位气缸垂直于铣床工作台且设置于定心平口钳右侧出口处，用于在定心平口钳的一侧挡住被推杆气缸7拖过来的工件6，使其准确定位于定心平口钳上，便于工件6的加工，所述推杆气缸7为双行程气缸，推杆气缸7、工件输送架4、夹料机构3以及下料架51处于同一直线上，双行程气缸的第一段行程可将工件6从工件输送架4顶出至夹料机构3上，第二段行程可将工件6从夹料机构3上顶出至下料架5中，本装置中设置有控制器，所述控制器为PLC控制器，所述上料气缸22、推杆气缸7、驱动电机以及定位气缸8均与控制器电连接。
本实用新型提到的一种普通铣床的自动上下料装置，其在具体使用时，在上料机构2的上料仓21中加入工件6，此时上料气缸21顶出推杆，从而推动上料推块23移动，上料推块23从推料口211将工件6从上料仓21中顶出，工件6在上料推块23的推动下，从出料口212移动至工件输送架4的槽中，此时推杆气缸7启动第一段行程，将工件6从工件输送架4的槽中推出至夹料机构3的定心平口钳上，定位气缸8此时处于伸出状态，用以定位工件6，防止工件6弹出至夹料机构3外，此时步进电机驱动定心平口钳的丝杠转动，带动丝杆螺母移动，从而带动钳身两个夹板的移动将工件6夹紧，即完成工件6的夹装，待工件6加工完毕后，此时，驱动电机反向旋转，两个夹板松开，与此同时推杆气缸7启动第二段行程，定位气缸8收起，便于推杆气缸7将工件6从夹料机构3中顶出至下料架5上，工件6沿下料架5的斜面在下料架5的槽中沿滑杆52滑出至铣床工作台1旁的落料仓中，进入下一步工序，即完成工件6的上、下料过程。
本装置结构简单，占用空间小，操作简单，有效地提高了生产效率，提高了加工质量，节约了企业生产成本且维护方便，能够实现物料的自动上、下料。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种普通铣床的自动上下料装置，设置于铣床工作台(1)上，其特征在于：包括上料机构(2)、设置于上料机构(2)一侧的夹料机构(3)以及控制器，所述上料机构(2)与夹料机构(3)之间设置有工件输送架(4)，所述夹料机构(3)的一侧还设置有一下料机构，所述工件输送架(4)远离夹料机构(3)的一侧设置有一推动工件(6)的推杆气缸(7)，所述夹料机构(3)与下料机构之间设置有定位气缸(8)，所述上料机构(2)包括上料仓(21)以及设置于上料仓(21)一侧的上料气缸(22)，所述上料气缸(22)的推杆末端设置有上料推块(23)。
2.根据权利要求1所述的一种普通铣床的自动上下料装置，其特征在于：所述上料仓(21)为一镂空无盖盒体，所述镂空无盖盒体的下端侧面处开设有与上料推块(23)相对应的推料口(211)，所述推料口(211)的反方向开设有与推料口(211)相对应的出料口(212)。
3.根据权利要求2所述的一种普通铣床的自动上下料装置，其特征在于：所述工件输送架(4)为一槽形架，所述槽形架的侧面开设有一与出料口(212)相对应的槽口。
4.根据权利要求1所述的一种普通铣床的自动上下料装置，其特征在于：所述夹料机构(3)为定心平口钳，所述定心平口钳的丝杠传动连接有驱动电机。
5.根据权利要求4所述的一种普通铣床的自动上下料装置，其特征在于：所述定位气缸(8)垂直于铣床工作台(1)且设置于定心平口钳右侧出口处。
6.根据权利要求1所述的一种普通铣床的自动上下料装置，其特征在于：所述下料机构为一与铣床工作台(1)所在平面呈角度倾斜设置的下料架(5)，所述下料架(5)包括若干C形杆(51)以及滑杆(52)，所述C形杆(51)间隔设置并通过滑杆(52)串联固定连接成一C形槽，所述滑杆(52)位于C形杆的底面和两侧面。
7.根据权利要求1所述的一种普通铣床的自动上下料装置，其特征在于：所述推杆气缸(7)为双行程气缸。
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