CN215249172U - 一种自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动搬运装置，涉及阳极板生产用搬运装置技术领域，解决了阳极板搬运不便的问题，其技术方案要点是：其包括有起吊搬运支架、吊运小车架、吊钩组件、横向行走机构以及竖向推动机构，吊运小车架设置在起吊搬运支架上，吊钩组件、横向行走机构和竖向推动机构均设置在吊运小车架上，吊运小车架能够在横向行走机构的驱动下带动吊钩组件沿着起吊搬运支架的长度方向移动，且吊运小车架能够在竖向推动机构的驱动下带动吊钩组件相对起吊搬运支架上移动。本实用新型通过自动化搬运的方式实现提高生产效益的目的，简化了后期的搬运工序，减少人力的投入，便于整理阳极板以及便于阳极板的运输、移动。

Description

一种自动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及阳极板生产用搬运装置技术领域，特别涉及一种自动搬运装置。

背景技术

阳极板是电解锌行业生产过程中的重要部件，传统阳极板的锌电解阳极板合金板面是用铅银合金胚板轧制而成，同时铜棒在模具中浇铸成导电梁，之后导电梁与合金板通过焊接的方式连接而成。目前，制成的阳极板在后期的工序中采用人工搬运，极不方便，人力成本高，降低了生产效益。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动搬运装置，以解决上述问题，通过自动化搬运的方式实现提高生产效益的目的，简化了后期的搬运工序，减少人力的投入，便于整理阳极板以及便于阳极板的运输、移动。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动搬运装置，包括有起吊搬运支架、吊运小车架、吊钩组件、横向行走机构以及竖向推动机构，所述吊运小车架设置在所述起吊搬运支架上，所述吊钩组件、所述横向行走机构和所述竖向推动机构均设置在所述吊运小车架上，所述吊运小车架能够在所述横向行走机构的驱动下带动所述吊钩组件沿着所述起吊搬运支架的长度方向移动，且所述吊运小车架能够在所述竖向推动机构的驱动下带动所述吊钩组件相对所述起吊搬运支架上下移动。

作为优选，所述吊运搬运支架由两组支撑架和两根横向支撑杆组成，两组所述支撑架相对设置，两根所述横向支撑杆的两端分别与两组所述支撑架的上端连接，且两根所述横向支撑杆相平行设置，所述吊运小车架可滑动设置在两根所述横向支撑杆之间。

作为优选，所述吊运小车架的两侧均设有两组滚轮组件，所述滚轮组件包括有车轮支架以及设置在车轮支架上的两行走车轮，两所述行走车轮分别设于所述横向支撑杆的相对两侧且与所述横向支撑杆可滑动连接。

作为优选，所述横向支撑杆采用工字槽钢。

作为优选，所述横向行走机构包括有行走电机、配置在行走电机输出端上的行走减速机、传送链以及两端配置有齿轮的传动轴、传动齿条，所述传动齿条设于起吊搬运支架的下方，所述传动轴两端的齿轮与传动齿条相啮合，所述传动轴通过传动链与行走减速机连接。

作为优选，所述吊钩组件包括有底座、吊钩以及挡杆，所述底座和所述挡杆并列连接在所述吊运小车架的底面上，所述吊钩分别安装在所述底座的两侧上并与所述挡杆一一对应，所述挡杆和所述吊钩之间具有供阳极板进出的通道。

作为优选，所述竖向推动机构包括有升降电机以及升降减速机，所述升降电机和所述升降减速机安装在所述吊运小车架上，所述升降减速机的输出端与所述升降电机连接，所述升降电机的底部通过连接座与所述吊钩组件固定连接，用以驱动所述吊钩组件上下活动。

作为优选，所述竖向推动机构还包括有用以导向所述吊钩组件活动的导向组件，所述导向组件分别与所述吊钩组件、所述吊运小车架连接；

所述导向组件包括有第一导向座、第二导向座和导向杆，所述第一导向座固定在所述吊钩组件上，所述第二导向座设于所述吊运小车架的上端，且所述第二导向座位于所述第一导向座的正上方，所述导向杆的下端依次穿过所述吊运小车架和所述第二导向座而固定在第一导向座内，且所述导向杆能受力相对所述第一导向座上下活动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、利用横向行走机构、竖向推动机构驱动吊运小车架在上下左右四个方向的运动，配合起吊搬运支架，能够将装置应用于阳极板生产工艺中，便于将生产线的产品依次移至每一工序中，较好的实现了自动化的操作，节省人力的投入以及利于产品的质量，提高生产效益。

2、利用吊钩组件能够在驱动机构的作用下，精准的将阳极板吊起，提高阳极板运输的稳定性。采用滚轮组件、导杆架配合吊运小车的活动，具有较好的稳定性，利于机器运行的稳定性。

3、整体上结构组成简单，易于检修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型吊运小车的结构示意图；

图3为本实用新型竖向推动机构的结构示意图。

附图标记：1、起吊搬运支架；11、支撑架；12、横向支撑杆；2、吊运小车架；21、车轮支架；22、行走车轮；3、横向行走机构；31、行走电机；32、行走减速机；33、传送链；34、传动轴；35、传动齿条；36、4、吊钩组件；41、底座；42、吊钩；43、挡杆；5、竖向推动机构；51、升降电机；52、升降减速机；53、第一导向座；54、第二导向座；55、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1-图3，本申请的一种典型的实施例，提供了一种自动搬运装置，用于阳极板生产过程中将不同工序中的阳极板进行移动，并且在阳极板制成后期，将生产好的阳极板进行整理齐排，简化操作工序。具体而言，所述自动搬运装置包括有起吊搬运支架1、吊运小车架2、吊钩组件4、横向行走机构3以及竖向推动机构5，起吊搬运支架1由两组支撑架 11以及两根横向支撑杆12组成，两横向支撑杆12相平行设置，吊运小车架2设置在两横向支撑杆12之间，横向支撑杆12可采用工字槽钢。

吊运小车架2的两侧均分别设有两组滚轮组件，滚轮组件包括有车轮支架21以及设置在车轮支架21相对两侧上的两行走车轮22，两行走车轮22的下端均安装在车轮支架21上，两行走车轮22的上端安装于横向支撑杆12的相对两侧并可与横向支撑杆12滑动连接，有效提高了吊运小车架2移动的稳定性以及顺畅性。采用滚轮组件、导杆架51配合吊运小车的活动，具有较好的稳定性，利于机器运行的稳定性。

横向行走机构3安装在吊运小车架2的车体中部，横向行走机构3包括有行走电机31、行走减速机32、传送链33、两端配置有齿轮的传动轴34以及传动齿条35，传动齿条 35设有两组，两组传动齿条35分别设于两横向支撑杆12的下端，传动轴34两端的齿轮分别与两组传动齿条35相啮合。传动轴34的中部也设有齿轮，传动轴34通过中部的齿轮与传动链配合进而与行走减速机32连接，行走电机31的输出端与行走减速机32连接。在行走电机31、行走减速机32的驱动下，使得传动轴34两端的齿轮与传动齿条35进行啮合，进而使得吊运小车架2沿着横向支撑杆12的长度方向移动。

吊钩组件4安装在吊运小车架2的底面上，吊钩组件4包括有底座41、吊钩42以及挡杆43，底座41和挡杆43并列安装在吊运小车架2的底面上，底座41的两侧均安装有吊钩42，吊钩42与挡杆43一一对应，且挡杆43与吊钩42之间具有供阳极板进出的通道。利用吊钩组件4能够在驱动机构的作用下，精准的将阳极板吊起，提高阳极板运输的稳定性。

竖向推动机构5配置在吊钩组件4上，具体的，竖向推动机构5包括有用于驱动吊钩组件4上下活动的升降电机51、升降减速机52以及用以导向所述吊钩组件4活动的导向组件。升降电机51和升降减速机52安装在吊运小车架2上，升降减速机52的输出端与升降电机51连接，升降电机51的底部通过连接座连接在底座41上端。导向组件设有四组，四组导向组件合分别设于底座41的四个角，具体而言，导向组件包括有第一导向座53、第二导向座54和导向杆55，第一导向座53固定在底座41的上端，第二导向座54设于吊运小车架2的上端，且第二导向座54位于第一导向座53的正上方，导向杆55的下端依次穿过第二导向座54和吊运小车架2的板面而与第一导向座固定连接，且导向杆55可受力相对第二导向座54和吊运小车架2的板面上下移动。

在升降电机51和升降减速机52的共同作用下，带动吊钩组件4上下活动，导向杆55在吊钩组件4上下活动的过程在第二导向座54内上下活动，起到导向的作用，保证吊钩组件4的稳定运行。

使用时，阳极板两侧从挡杆43与吊钩42之间进入通道，横向行走机构3向前运动，使得阳极板的两侧与吊钩42接触，在竖向推动机构5的上移过程中，阳极板挂在吊钩 42上，并配合横向行走机构3的活动，实现运送阳极板的目的。

整体上，本实用新型利用横向行走机构3、竖向推动机构驱动吊运小车架2在上下左右四个方向的运动，配合起吊搬运支架1，能够将装置应用于阳极板生产工艺中，便于将生产线的产品依次移至每一工序中，较好的实现了自动化的操作，节省人力的投入以及利于产品的质量，提高生产效益。此外，也可以将自动搬运装置应用其他领域。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种自动搬运装置，其特征在于，包括有起吊搬运支架、吊运小车架、吊钩组件、横向行走机构以及竖向推动机构，所述吊运小车架设置在所述起吊搬运支架上，所述吊钩组件、所述横向行走机构和所述竖向推动机构均设置在所述吊运小车架上，所述吊运小车架能够在所述横向行走机构的驱动下带动所述吊钩组件沿着所述起吊搬运支架的长度方向移动，且所述吊运小车架能够在所述竖向推动机构的驱动下带动所述吊钩组件相对所述起吊搬运支架上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于，所述吊运搬运支架由两组支撑架和两根横向支撑杆组成，两组所述支撑架相对设置，两根所述横向支撑杆的两端分别与两组所述支撑架的上端连接，且两根所述横向支撑杆相平行设置，所述吊运小车架可滑动设置在两根所述横向支撑杆之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动搬运装置，其特征在于，所述吊运小车架的两侧均设有两组滚轮组件，所述滚轮组件包括有车轮支架以及设置在车轮支架上的两行走车轮，两所述行走车轮分别设于所述横向支撑杆的相对两侧且与所述横向支撑杆可滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动搬运装置，其特征在于，所述横向支撑杆采用工字槽钢。

5.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于，所述横向行走机构包括有行走电机、配置在行走电机输出端上的行走减速机、传送链以及两端配置有齿轮的传动轴、传动齿条，所述传动齿条设于起吊搬运支架的下方，所述传动轴两端的齿轮与传动齿条相啮合，所述传动轴通过传动链与行走减速机连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于，所述吊钩组件包括有底座、吊钩以及挡杆，所述底座和所述挡杆并列连接在所述吊运小车架的底面上，所述吊钩分别安装在所述底座的两侧上并与所述挡杆一一对应，所述挡杆和所述吊钩之间具有供阳极板进出的通道。

7.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于，所述竖向推动机构包括有升降电机以及升降减速机，所述升降电机和所述升降减速机安装在所述吊运小车架上，所述升降减速机的输出端与所述升降电机连接，所述升降电机的底部通过连接座与所述吊钩组件固定连接，用以驱动所述吊钩组件上下活动。

8.根据权利要求7所述的一种自动搬运装置，其特征在于，所述竖向推动机构还包括有用以导向所述吊钩组件活动的导向组件，所述导向组件分别与所述吊钩组件、所述吊运小车架连接；

所述导向组件包括有第一导向座、第二导向座和导向杆，所述第一导向座固定在所述吊钩组件上，所述第二导向座设于所述吊运小车架的上端，且所述第二导向座位于所述第一导向座的正上方，所述导向杆的下端依次穿过所述吊运小车架和所述第二导向座而固定在第一导向座内，且所述导向杆能受力相对所述第一导向座上下活动。

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