CN105926009A - 阴极板间距调整装置及调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冶金技术领域，公开了一种阴极板间距调整装置，包括：底座、小车底盘、升降装置、导向装置、升降驱动机构和平移驱动机构；底座包括机架；小车底盘包括车座；车座水平移动地设于机架；平移驱动机构连接小车底盘与底座，用于驱动小车底盘水平移动；升降装置至少为两组，每组升降装置包括升降框架和设在升降框架上的叉板，叉板的上端设有至少两个叉口；导向装置包括导向杆和导向筒，导向杆设于车座，升降框架通过导向筒与导向杆滑动连接；升降驱动机构连接升降框架与车座，用于驱动升降框架升降移动。调整阴极板间距，提高剥锌过程的可靠性，并提高剥锌作业效率。本发明进一步提供一种阴极板间距调整方法。

Description

阴极板间距调整装置及调整方法

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，特别是涉及一种阴极板间距调整装置及调整方法。

背景技术

在湿法冶金领域的工业生产中，常用电解提取法从溶液制取金、银、铜、锌、镍、钴等纯金属。湿法冶金的过程是将阴极板和阳极板放入电解槽溶液中，阴极板和阳极板以一定的间距交替排列，通过电解金属吸附在阴极板上，当金属吸附层达到一定厚度时，用天车从电解槽中吊出约一半数量的阴极板，约57块，吊出阴极板的板间距通常为180mm，运到阴极板传输设备上方，并将整吊阴极板放入阴极板传输设备的传输链条上，阴极板传输设备通过每次步进一倍的板间距，将阴极板传输到剥离工位，然后由剥锌机从阴极板上剥离金属层，最后将剥下的锌片熔铸制成金属锭，形成产品。从阴极板上剥离电解产生的金属层是一件不易完成的工序，可以通过人工或机械的方式实现。但是随着阴极板面积越来越大，人工剥离的方式变得越来越困难，不仅耗费巨大的人力，存在人身安全隐患，而且不利于生产率的提高。为了节省劳动力，提高生产率，改善劳动条件，上世纪70年代，国外一些厂家开始研发机械设备用来剥离阴极板上的沉积金属，并取得了显著的成效。

对于金属锌的剥离来说，目前国际上主流的机械化锌片剥离技术有两种，一种是以保尔沃特公司为代表的小凿铲切式预开口加剥刀铲切式剥离技术，这种设备动作特点是在剥锌过程中剥刀不运动，阴极板做提升运动，简称板动刀不动剥锌方案；另一种是以日本三井MESCO矿冶有限公司为代表的振打加剥刀铲切式剥离技术，设备动作特点是在剥锌过程中阴极板不动，剥刀做下剥运动，简称刀动板不动方案。

由于阴极板一般是由纯铝制造，质地较软，在使用一段时间后存在阴极板变形问题，板动刀不动剥锌方案在阴极板提板过程中易发生卡板、顶板及卷板等故障，影响剥锌可靠性及剥锌效率；对于刀动板不动剥锌方案来说，主剥离设备剥刀组件由优质钢材制造，强度和刚度好，运动性能稳定可靠，故障率低。所以，随着剥锌技术的发展，现在越来越多的剥锌机生产厂采用刀动板不动剥锌方案。

由于从电解槽中吊出的沉积了金属的阴极板以较小的间距排列，通常的阴极板排板间距是180mm，该间距远远小于剥刀组件的结构尺寸，此时剥刀无法下剥。因此，在阴极板进入到主剥离设备的剥离位置之前，需要将阴极板的排板间距加大，并将未剥离阴极板放到主剥离工位，以方便主剥离设备的剥刀向下剥离锌片，而在阴极板剥离锌片完成后，又需要将阴极板卸下并恢复到原来的排板间距，以便天车按照原来的排板间距吊回阴极板到电解槽中重新吸附金属，该阴极板排板间距的调整由阴极板间距调整装置来完成；另外，在阴极板间距调整装置调开阴极板间距的过程中，阴极板间距调整装置还需要与来自电解槽的整吊阴极板的移动进行配合，整吊阴极板的移动由阴极板传输设备来实现，阴极板传输设备接受天车吊来的整吊未剥离阴极板，阴极板传输设备通过链条驱动整吊阴极板向主剥离设备移动，当前面阴极板到达阴极板间距调整位置时，阴极板间距调整装置开始移动阴极板，并将阴极板间距加大，同时将阴极板放到主剥设备的阴极板托架上，方便剥刀剥离锌片，与此同时，还需要将主剥离设备阴极板托架上已剥离阴极板按照原来排板间距放回到阴极板传输设备上，由阴极板传输设备将已剥离锌片的整吊阴极板传输到天车的吊运位置，由天车将整吊阴极板吊运返回到电解槽。阴极板间距调整装置在整个剥锌生产线中起到桥梁和纽带的作用，对剥锌机组的正常作业是至关重要的。

CN101368283A中披露了一种阴极板间距调整装置，该装置包括阴极板输送器和竖直臂，输送器通过水平和垂直两个驱动装置来移动，在输送器向前移动调开阴极板的同时，整吊阴极板也向前移动一倍的阴极板间距。该阴极板间距调整装置至少存在以下问题：

(1)该阴极板间距调整装置布置在主剥离设备与阴极板传输设备的中部，该处原本是剥刀组件、阴极板传输链条及链条支撑梁的交汇处，此处设备结构复杂，留给阴极板间距调整装置的空间较小，导致该阴极板间距调整装置结构尺寸较小，设备结构强度偏弱，设备工作可靠性差，另外由于空间狭小、机构重叠在一起，设备保养和维修很不方便。

(2)在该阴极板间距调整装置举起阴极板向前移动时，要求阴极板传输链条也向前移动，并有同步配合要求，两者同步运动控制难度大，稍有误差还有发生碰撞的危险。

(3)阴极板间距调整装置与阴极板传输链条两者同步运动，还要求阴极板传输链条有较快的移动速度，否则影响工作效率，使得阴极板在步进移动之后有较大晃动，给阴极板调整间距及阴极板锌片剥离带来不利的影响。

在WO2010000717A中披露了一种阴极板间距调整装置，该装置采用圆盘式结构，该圆盘传送器包括叉起装置，该叉起装置是在圆盘上开出的槽口，第一叉起装置面向阴极板传输设备传送来的未剥离阴极板；通过该圆盘传送器的转动而将叉起的第一阴极板带到该剥离单元中就位，同时将第二块未剥离阴极板送到该圆盘传送器的下一个叉起装置中；并且通过进一步转动该圆盘传送器将已剥离的第一阴极板卸载到链条上，同时将第二块阴极带到该剥离单元中就位，并且将第三块未剥离阴极板送到该圆盘传送器的下一个叉起装置中，依次循环。该阴极板间距调整装置至少存在以下问题：以圆盘上的槽口作为阴极板的叉起装置，在圆盘传送器通过转动叉起阴极板时，阴极板导电棒与槽口发生转动摩擦，考虑到阴极板导电棒是纯铝制造的，这种长期的转动摩擦会加速导电棒耐磨，另外，圆盘上的槽口底部是圆弧形的，而导电棒是矩形的，这两者之间不是良好配合，也会加速磨损，缩短阴极板导电棒寿命，影响工作稳定性。此外，该圆盘传送器分成左右两部分，需要两套驱动装置，而且两套驱动装置之间还需要有精准的同步转动控制，使得系统的复杂性增加。

发明内容

一要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种阴极板间距调整装置，解决现有技术可靠性差、工作效率低的问题，并进一步提供阴极板间距调整方法。

二技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种阴极板间距调整装置，包括：底座、小车底盘、升降装置、导向装置、升降驱动机构和平移驱动机构；所述底座包括机架；所述小车底盘包括车座；所述车座水平移动地设于所述机架；所述平移驱动机构连接所述小车底盘与所述底座，用于驱动所述小车底盘水平移动；所述升降装置至少为两组，每组所述升降装置包括升降框架和设在所述升降框架上的叉板，所述叉板的上端设有至少两个叉口；所述导向装置包括导向杆和导向筒，所述导向杆设于所述车座，所述升降框架通过所述导向筒与所述导向杆滑动连接；所述升降驱动机构连接所述升降框架与所述车座，用于驱动所述升降框架升降移动。

其中，所述车座设有滚轮；所述机架设有导轨，所述滚轮与所述导轨滚动配合。

其中，所述导轨为V形导轨，所述滚轮为V形滚轮。

其中，所述滚轮为4个，4个所述滚轮对称设于所述车座的两侧，其中，至少其中一侧的所述滚轮通过轴向移动组件安装于所述车座。

其中，所述轴向移动组件包括轴套和车轮轴，所述轴套设于所述车座；所述车轮轴沿轴向移动设于所述轴套，所述滚轮安装于所述车轮轴。

其中，所述车座设有黄油嘴，所述轴套设有油孔，所述黄油嘴通过接管与油孔连通，用于向所述轴套注油。

其中，所述升降框架还设有锌片挡板。

其中，该调整装置还包括平移控制组件和升降控制组件，所述平移控制组件包括设于所述车座的平移感应条和设于所述底座的平移接近开关；所述升降控制组件包括所述支撑立柱的升降接近开关和设于所述升降框架的升降感应条。

其中，所述车座设有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端连接上部连接板，所述导向杆与所述上部连接板相连接。

一种阴极板间距调整方法，使用上述所述的阴极板间距调整装置，包括以下步骤：

步骤1，确认升降驱动机构和平移驱动机构位于初始状态；

步骤2，启动升降驱动机构带动升降装置上升，直至上升到设定高度，阴极板卡入叉口，关闭升降驱动机构；

步骤3，启动平移驱动机构带动小车底盘向前水平移动一个调整间距，关闭平移驱动机构；

步骤4，启动升降驱动机构带动升降装置下降，直至下降到设定高度，阴极板脱出叉口，关闭升降驱动机构；

步骤5，启动平移驱动机构带动小车底盘向后水平移动一个调整间距，关闭平移驱动机构，升降驱动机构和平移驱动机构恢复初始状态；

其中，调整间距等于相邻两个叉口之间的距离。

三有益效果

本发明提供的阴极板间距调整装置，用于调整阴极板在主剥离设备的阴极板托架上时相邻阴极板的距离，避免剥刀在下剥过程中对未剥离阴极板上已预开口的锌片刮蹭，提高剥锌过程的可靠性，并提高剥锌作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的带有阴极板间距调整装置的剥锌系统示意图；

图2为本发明实施例提供的阴极板间距调整装置立体图；

图3为本发明实施例提供的阴极板间距调整装置的小车底盘的立体图；

图4为本发明实施例提供的阴极板间距调整装置的小车底盘用于安装轴向移动组件的部分剖视图；

图5为本发明实施例提供的阴极板间距调整装置的升降装置立体图；

图6为本发明实施例提供的阴极板间距调整装置的平移控制组件和升降控制组件的安装结构图；

图7为本发明实施例提供的阴极板间距调整装置的底座立体图；

图8为本发明实施例提供的使用阴极板间距调整装置的阴极板间距调整方法的初始位置的部分结构图；

图9为本发明实施例提供的使用阴极板间距调整装置的阴极板间距调整方法的经过步骤1的部分结构图；

图10为本发明实施例提供的使用阴极板间距调整装置的阴极板间距调整方法的经过步骤2的部分结构图；

图11为本发明实施例提供的使用阴极板间距调整装置的阴极板间距调整方法的经过步骤3的部分结构图；

图12为本发明实施例提供的使用阴极板间距调整装置的阴极板间距调整方法的经过步骤4的部分结构图。

图中，1：阴极板传输设备；2：阴极板(未剥离锌)；3：主剥离设备；4：阴极板间距调整装置；5：阴极板(已剥离锌)；6：升降装置；7：小车底盘；8：底座；9：平移驱动机构；10：导向装置；11：升降驱动机构；12：滚轮；13：导轨；14：平移接近开关；15：平移感应条；16：平移感应条；17：平移接近开关；18：升降接近开关；19：升降感应条；20：升降感应条；21：升降接近开关；22：叉板；23：锌片挡板；24：升降框架；25：升降框销轴；26：导向筒；27：上部连接板；28：支撑立柱；29：导向杆；30：上部销轴；31：车座；32：中部销轴；33：车轮轴；34：法兰轴套；35：接管；36：黄油嘴；37：导轨座；38：机架；39：销轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1示出了带有本发明实施例的阴极板间距调整装置的剥锌系统示意图，剥锌系统包括阴极板传输设备1、主剥离设备3和阴极板间距调整装置4。阴极板传输设备1设有步进移动的阴极板传输链条，阴极板传输链条为两段，一段为上游链条，用于输送未剥离阴极板；另一段为下游链条，用于输送已剥离阴极板。主剥离设备3和阴极板间距调整装置4设在两段阴极板传输链条之间；主剥离设备3设于阴极板距离调整装置4上方。阴极板传输设备1，用来作为天车的整吊阴极板的装载和卸载平台，阴极板传输链条每次移动一倍的阴极板的排板间距，通常为180mm，用于将未剥离的阴极板从天车的卸载位置向主剥离设备3输送，同时将已剥离的阴极板送出到天车装载位置。主剥离设备3设有阴极板托架和剥刀，阴极板托架用来支撑需要剥离的阴极板，剥刀用来对装载在阴极板托架上的阴极板进行锌片剥离。阴极板间距调整装置4用来对阴极板的排板间距在主剥离设备3处进行调整，加大阴极板之间的距离，并在调整间距的过程中，同步完成在主剥离设备3的阴极板托架上的阴极板的装板和卸板。

图1所示的剥锌系统，并未对阴极板的移动方向进行限制，双方向均可工作，并且工作过程也相同，为了叙述方便，本实施例中规定位于图中左侧的阴极板为未剥离的阴极板2，位于图中右侧的阴极板为已剥离的阴极板5，阴极板传输设备1的链条从左向右传送阴极板。

如图1所示，该阴极板间距调整装置4布置在主剥离设备的下部，该处空间比较大，阴极板间距调整装置4的结构尺寸可适当加大，保障设备有足够的强度和可靠性，同时也方便对设备进行维护保养。

如图2至7所示，本发明实施例的阴极板间距调整装置4，包括底座8、小车底盘7、升降装置6、平移驱动机构9、导向装置10和升降驱动机构11。如图7所示，底座8包括机架38；如图3所示，小车底盘7包括车座31，车座31水平移动地设于机架38。平移驱动机构9连接小车底盘7与底座8，用于驱动小车底盘7在底座8水平移动。升降装置6至少为两组，本实施例中，升降装置6为两组，每组升降装置6包括升降框架24和设在升降框架24上的叉板22，叉板22的上端设有至少两个叉口。导向装置10的数量与升降装置6的数量相同。导向装置10包括导向杆29和导向筒26，导向杆29设于车座31，升降框架24通过导向筒26与导向杆29滑动连接；升降驱动机构11连接升降框架24与车座31，用于驱动升降框架24升降移动。

进一步的，如图3和4所示，车座31设有支撑立柱28，支撑立柱28的顶端连接上部连接板27，导向杆29与上部连接板27相连接。即导向杆29连接在上部连接板与车座31之间。通过支撑立柱28和上部连接板27，提高导向装置10的稳定性，提高导向装置的整体刚度，从而提高导向装置10的导向性能和可靠性能。具体的小车底盘7上通过螺栓安装有4根支撑立柱28，每侧的2根支撑立柱28上方通过螺母安装于上部连接板27，4根导向装置10的导向杆29安装在车座31及上部连接板27之间，并用螺母固定。支撑立柱28和上部连接板27组成的框架用来支撑导向装置10的导向杆29的上端。

如图7所示，机架38设有导轨13，导轨13通过导轨座37安装于机架。导轨座37通过螺栓连接于机架38的上表面，导轨13侧面开有通孔可用螺栓连接在导轨座37上，通过螺栓与连接件上通孔的间隙，可对左右两条导轨13的平行度进行微调，克服加工误差，提高其平行精度，导轨13自洁性能和导向性能好，提高设备运行可靠性。如图3和4所示，车座31设有滚轮12；滚轮12与导轨13滚动配合。优选的，滚轮为至少4个，4个滚轮12对称设于车座31的两侧，其中，至少其中一侧的滚轮12通过轴向移动组件安装于车座31。轴向移动组件包括轴套34和车轮轴33，轴套34设于车座31；车轮轴33沿轴向移动设于轴套34，滚轮12螺纹安装于车轮轴33。具体的，小车底盘7的车座31左右两侧各带有2个滚轮12，滚轮12可在导轨13上滚动，其中一侧的2个滚轮12是通过螺纹直接安装在车座31上，其轴向不能移动；另一侧的滚轮12是通过螺纹安装在车轮轴33上，车轮轴33轴向移动地安装于轴套34的孔中，这样该侧的两个滚轮12可以相对于车座31轴向移动，克服两条导轨13平行误差对滚轮12带来的轴向力，提高滚轮12及导轨13的使用寿命。

如图4所示，车座31设有黄油嘴36，轴套34设有油孔，黄油嘴36通过接管35与油孔连通，用于向轴套注油。

本实施例的导轨13为V形导轨，滚轮12为V形滚轮，提高车座的滑动稳定性。

如图5所示，升降装置6的两侧各用螺栓连接2个导向装置的导向筒，当导向杆29与导向筒26插入连接后，通过导向装置将升降装置6与小车底盘7联结起来，这样升降装置6可随小车底盘7一起水平移动，并且升降装置6可沿着导向装置10相对于小车底盘7作升降运动，升降驱动机构11的一端与升降装置6的升降框销轴25相连，另一端与小车底盘的上部销轴30相连，通过升降驱动机构11的驱动作用，实现升降装置6相对小车底盘7的升降运动。升降装置框架24将两侧叉板22、两侧锌片挡板23、两侧的升降框销轴25、每侧2个导向装置上的导向筒26连接成一个整体，使两侧的叉板可实现机械同步运动。升降驱动机构11优选包括一个油缸或者一个气缸。

如图5所示，升降框架24还设有锌片挡板23。锌片挡板23用来挡住剥离下来的锌片，防止锌片从侧面掉出，提高剥锌成功率。锌片挡板23两侧带有空隙的指状结构方便观察锌片剥离情况，方便对出现的剥锌问题进行处理。

如图6所示，该调整装置还包括平移控制组件和升降控制组件，平移控制组件包括设于车座31的平移感应条和设于底座8的平移接近开关。其中，平移感应条为两条，分别为平移感应条15和平移感应条16；平移接近开关为两个，分别为平移接近开关14和平移接近开关17。升降控制组件包括支撑立柱28的升降接近开关和设于升降框架24或者导向筒26的升降感应条。其中，升降感应条为两条，分别为升降感应条19和升降感应条20；升降接近开关为两个，分别为升降接近开关18和升降接近开关21。

进一步的，如图7所示，机架38还设有销轴39，车座31设有中部销轴32，平移驱动机构9的一端通过销轴39与机架38连接，平移驱动机构9另一端通过中部销轴31与车座31连接。优选平移驱动机构包括一个油缸或者一个气缸。小车底盘7通过单个油缸或者气缸来驱动，对两侧导轨13来说受力平衡，实现小车底盘7相对底座8的平稳水平移动。

本实施例中，升降装置6的上部带有叉板22，叉板22上设有两个叉口，用来同时叉起两块阴极板两端的导电棒，从而叉起阴极板。如图所示，其中左侧叉口用来从阴极板传输链条上叉起未剥离阴极板，右侧叉口用来从主剥离设备3的阴极板托架上叉起已剥离阴极板，被叉起的两片阴极板可随着小车底盘7向前水平移动调整间距，该调整间距等于叉板22上两个叉口的距离。该调整间距优选等于阴极板传输设备1上阴极板排板间距的整数倍，如2倍、3倍、4倍、5倍等，考虑到剥刀结构尺寸、阴极板尺寸、调板装置尺寸、作业效率等因素，较优的整数倍是3倍，升降装置6下降时可放下叉举的两块阴极板，其中未剥离的阴极板2放在主剥离设备3的阴极板托架上，另一块已剥离的阴极板5放回阴极板传输设备1的传输链条上，然后小车底盘7向后水平移动同样的指定距离，返回到初始位置，同时完成阴极板的间距调整及为主剥离设备3装板和卸板。叉口优选为V形叉口。

以阴极板传输设备1从左向右传送阴极板为例，说明阴极板间距调整装置4进行阴极板间距调整的步骤和方法。

本发明实施例的阴极板间距调整方法，使用上述实施例所述的阴极板间距调整装置，包括以下步骤：

步骤1，确认升降驱动机构和平移驱动机构位于初始状态。设定阴极板间距调整装置4的初始位置如图8所示，这时升降装置6随小车底盘7处在小车行程的左端位置，同时升降装置6处在升降行程的底端位置，在此位置，叉板22的右侧叉口正好在剥锌机的中心线上，正上方是主剥离设备3的阴极板托架，阴极板托架上的阴极板已经剥离完毕，叉板22的左侧叉口正好对准阴极板叉取工位，此时传输链条上的未剥离阴极板处于该位置上。当平移接近开关14和升降接近开关18与相对应的感应条接近有信号时，表示阴极板间距调整装置4处于该初始位置。

步骤2，启动升降驱动机构带动升降装置上升，直至上升到设定高度，阴极板卡入叉口，关闭升降驱动机构。小车底盘7保持不动，升降装置6向上举升到顶端位置，如图9所示，在此举升过程中，叉板22的左侧叉口举起链条上未剥离阴极板，叉板22的右侧叉口举起主剥离设备3阴极板托架上的已剥离阴极板，剥刀此时已经退回到上部终点。当平移接近开关14和升降接近开关21与相对应的感应条接近有信号时，升降驱动机构11停止举升，并指示已经到达左上位置。

步骤3，启动平移驱动机构带动小车底盘向前水平移动一个调整间距，关闭平移驱动机构。升降装置6保持不动，小车底盘7在平移驱动机构9的驱动下向右移动到右端位置，如图10所示，此时小车底盘7正好移动了叉板22两个叉口的距离，叉板22左侧叉口处的阴极板来到主剥离设备3的阴极板托架的正上方，完成对阴极板间距的调整，叉板22右侧叉口处的阴极板来到阴极板卸板工位上方，完成对阴极板排板间距的恢复，当平移接近开关17和升降接近开关21与相对应的感应条接近有信号时，平移驱动机构9停止移动，并指示已经到达调整间距的位置。

步骤4，启动升降驱动机构带动升降装置下降，直至下降到设定高度，阴极板脱出叉口，关闭升降驱动机构。小车底盘7保持不动，升降装置6下降到底端位置，如图11所示，在此下降过程中，叉板22左侧叉口处的未剥离阴极板放到主剥离设备3的阴极板托架上，完成为主剥离设备装板工作，叉板22右侧叉口处的已剥离阴极板则放到阴极板卸载工位处的链条上，完成为主剥离设备卸板工作，当平移接近开关17和升降接近开关18与相对应的感应条接近有信号时，升降驱动机构11停止下降，并指示已经到达位置。随后主剥离设备3的剥刀可开始剥锌作业。

步骤5，启动平移驱动机构带动小车底盘向后水平移动一个调整间距，关闭平移驱动机构，升降驱动机构和平移驱动机构恢复初始状态。升降装置6保持不动，小车底盘7在平移驱动机构9驱动下向左移动回到左端位置，即回到阴极板间距调整装置4的初始位置，如图12所示，当平移接近开关14和升降接近开关18与相对应的感应条接近有信号时，平移驱动机构9停止移动，并指示小车已经回到的初始位置，阴极板间距调整装置4完成了一个完整的调板和装卸板工作循环。

其中，调整间距等于相邻两个叉口之间的距离。本实施例中，叉板22的叉口为两个，调整间距等于叉板上两个叉口之间的距离。

本发明在该阴极板间距调整装置4举起阴极板向前移动时，不要求阴极板传输设备1的链条也向前移动，两者之间配合关系简单，没有发生碰撞的危险。同时阴极板传输设备1的链条的运动速度可以较慢，使得阴极板在步进移动后的晃动也较小，有利于进行阴极板调整间距及阴极板锌片剥离。

当叉板叉走放置在阴极板叉取工位的未剥离阴极板后，阴极板传输设备1的上游链条可以启动将一个未剥离的阴板板向叉取工位输送；当叉板将一个已剥离的阴板放置在叉板卸载工位后，阴极板传输设备1的下游链条可以启动将阴板板向前移动，使阴板板离开卸载工作。具体的，在阴极板间距调整装置进行步骤5工作的同时，阴极板传输设备1的上游链条开始向前移动一倍的阴极板排板间距，将未剥离阴极板移动到阴极板叉取工位，下游链条移动将前面步骤放入阴极板卸板工位的已剥离阴极板向前移动一步，空出该位置，为下一次阴极板间距调整装置4的调板工作做好准备，这样阴极板间距调整装置4可以循环往复工作下去。

未剥离的阴极板由于锌片已经由人工或预剥离，锌片向外弯曲，这样未剥离的阴极板实际上的厚度尺寸较大。将本发明的阴极板间距调整装置应用于剥锌系统中，调整阴极板在主剥离设备的阴极板托架上时相邻阴极板的距离，阴极板传输设备1上已剥离阴极板距离主剥离设备中心线的距离，正好是叉板22两个叉口的间距，而阴极板传输设备1上未剥离阴极板距离主剥离设备3中心线的距离，则是叉板22两个叉口间距再加上一倍的阴极板排板间距，这样在主剥离设备3的剥刀向下剥锌时，剥刀与未剥离阴极板间的距离大于剥刀与已剥离阴极板间的距离，可以适应阴极板预开口后整体尺寸变大的情况，避免剥刀在下剥过程中对未剥离阴极板上已预开口的锌片刮蹭，提高剥锌过程的可靠性，并提高剥锌作业效率。

调整装置设在主剥离设备的下方，另外由于空间充足、机构重叠部分少，设备保养和维修方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阴极板间距调整装置，其特征在于，包括：底座、小车底盘、升降装置、导向装置、升降驱动机构和平移驱动机构；所述底座包括机架，所述小车底盘包括车座；所述车座水平移动地设于所述机架；所述平移驱动机构连接所述小车底盘与所述底座，用于驱动所述小车底盘水平移动；所述升降装置至少为两组，每组所述升降装置包括升降框架和设在所述升降框架上的叉板，所述叉板的上端设有至少两个叉口；所述导向装置包括导向杆和导向筒，所述导向杆设于所述车座，所述升降框架通过所述导向筒与所述导向杆滑动连接；所述升降驱动机构连接所述升降框架与所述车座，用于驱动所述升降框架升降移动。

2.如权利要求1所述的阴极板间距调整装置，其特征在于，所述车座设有滚轮；所述机架设有导轨，所述滚轮与所述导轨滚动配合。

3.如权利要求2所述的阴极板间距调整装置，其特征在于，所述导轨为V形导轨，所述滚轮为V形滚轮。

4.如权利要求2所述的阴极板间距调整装置，其特征在于，所述滚轮为4个，4个所述滚轮对称设于所述车座的两侧，其中，至少其中一侧的所述滚轮通过轴向移动组件安装于所述车座。

5.如权利要求4所述的阴极板间距调整装置，其特征在于，所述轴向移动组件包括轴套和车轮轴，所述轴套设于所述车座；所述车轮轴沿轴向移动设于所述轴套，所述滚轮安装于所述车轮轴。

6.如权利要求5所述的阴极板间距调整装置，其特征在于，所述车座设有黄油嘴，所述轴套设有油孔，所述黄油嘴通过接管与油孔连通，用于向所述轴套注油。

7.如权利要求1所述的阴极板间距调整装置，其特征在于，所述升降框架还设有锌片挡板。

8.如权利要求1所述的阴极板间距调整装置，其特征在于，该调整装置还包括平移控制组件和升降控制组件，所述平移控制组件包括设于所述车座的平移感应条和设于所述底座的平移接近开关；所述升降控制组件包括所述支撑立柱的升降接近开关和设于所述升降框架的升降感应条。

9.如权利要求1所述的阴极板间距调整装置，其特征在于，所述车座设有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端连接上部连接板，所述导向杆与所述上部连接板相连接。

10.一种阴极板间距调整方法，其特征在于，使用权利要求1至9任一项所述的阴极板间距调整装置，包括以下步骤：

步骤1，确认升降驱动机构和平移驱动机构位于初始状态；

步骤2，启动升降驱动机构带动升降装置上升，直至上升到设定高度，阴极板卡入叉口，关闭升降驱动机构；

步骤3，启动平移驱动机构带动小车底盘向前水平移动一个调整间距，关闭平移驱动机构；

步骤4，启动升降驱动机构带动升降装置下降，直至下降到设定高度，阴极板脱出叉口，关闭升降驱动机构；

步骤5，启动平移驱动机构带动小车底盘向后水平移动一个调整间距，关闭平移驱动机构，升降驱动机构和平移驱动机构恢复初始状态；

其中，调整间距等于相邻两个叉口之间的距离。