CN215247906U - 一种主从式同步带升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种主从式同步带升降机，包括支架、主同步轮组、从同步轮组、移载结构及张紧结构，主同步轮组及从同步轮组分设于支架的两侧，主同步轮组与从同步轮组通过联动带连接，张紧结构设于支架的顶端中部且与联动带抵接，移载结构的一侧连接于主同步轮组上，移载结构的另一侧连接于从同步轮组上，主同步轮组及从同步轮组带动移载结构在垂直方向升降。该升降机通过主同步轮组及从同步轮组带动移载结构做直线升降运动，移载结构能够实现正反转运动，实现装载物料和卸载物料的操作，移载结构通过两侧的主从轮组使得移载结构在升降时候更加平衡，更加稳定，能够快速地实现物品的移动，提升生产效率。

Description

一种主从式同步带升降机

技术领域

本实用新型涉及物品传输领域，尤其涉及一种主从式同步带升降机。

背景技术

自动化生产中，物料的升降、移载起着至关重要的作用，不仅可以解放劳动力，而且可以加快生产节奏，提升生产效率，现有的物品移载机械结构复杂，且仅有单边的提升装置，容易造成移载部分倾斜失衡，拖慢生产节奏。

发明内容

本实用新型提供一种主从式同步带升降机，旨在解决现有的移载机械结构复杂，且容易失衡的问题。

本实用新型提供一种主从式同步带升降机，包括支架、主同步轮组、从同步轮组、移载结构及张紧结构，所述主同步轮组及从同步轮组分设于所述支架的两侧，所述主同步轮组与所述从同步轮组通过联动带连接，所述张紧结构设于所述支架的顶端中部且与所述联动带抵接，所述移载结构的一侧连接于所述主同步轮组上，所述移载结构的另一侧连接于所述从同步轮组上，所述主同步轮组及从同步轮组带动所述移载结构在垂直方向升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述主同步轮组包括第一驱动电机及两套主动轮组，两套所述主动轮组平行设置在所述支架的一侧，所述主动轮组包括第一主动轮、第二主动轮及第一传动带，所述第一主动轮设于所述支架的一侧的第一固定板上，所述第二主动轮设于所述支架的一侧底部的第二固定板上，所述第一传动带套设于所述第一主动轮及第二主动轮上，两个所述第一主动轮均与所述第一驱动电机的输出轴连接，两个所述第二主动轮通过第一连接轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动轮组还包括第一导向杆、第一导向套及第一滑块，所述第一导向杆设于所述第一传动带的一侧，所述第一导向杆的一端固定于所述第一固定板，所述第一导向杆的另一端固定于所述第二固定板，所述第一导向套与所述第一导向杆滑动连接，所述第一滑块与所述第一传动带连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述从同步轮组包括两套从动轮组，两套所述从动轮组平行设置在所述支架的另一侧，所述从动轮组包括第一从动轮、第二从动轮及第二传动带，所述第一从动轮设于所述支架的另一侧的第三固定板上，所述第二从动轮设于所述支架另一侧底部的第四固定板上，所述第二传动带套设于所述第一从动轮及第二从动轮上，两个所述第一从动轮之间通过第二连接轴连接，两个所述第二从动轮之间通过第三连接轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动轮组还包括第二导向杆、第二导向套及第二滑块，所述第二导向杆设于所述第二传动带的一侧，所述第二导向杆的一端固定于所述第三固定板，所述第二导向杆的另一端固定于所述第四固定板，所述第二导向套与所述第二导向杆滑动连接，所述第二滑块与所述第二传动带连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动电机的输出轴及第二连接轴上均设有光栅及计数传感器。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述第一主动轮之间设有第一传动轮，所述第一传动轮设于所述第一驱动电机的输出轴上；两个所述第一从动轮之间设有第二传动轮，所述第二传动轮设于所述第二连接轴上；所述联动带套设于所述第一传动轮及第二传动轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述张紧结构包括固定座及张紧轮，所述固定座固定于所述支架顶端的中部，所述固定座上设有腰圆通孔，所述张紧轮活动连接于所述腰圆通孔内，所述张紧轮与所述联动带抵接。

作为本实用新型的进一步改进，所述移载结构包括第二驱动电机、第一固定架、第二固定架、运输带、第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮的一端与所述第一固定架的一端连接，所述第一滚轮的另一端与所述第二固定架的一端连接，所述第二滚轮的一端与所述第一固定架的另一端连接，所述第二滚轮的另一端与所述第二固定架的另一端连接，所述运输带套设于所述第一滚轮及第二滚轮上，所述第二驱动电机设于所述第一固定架上且所述第二驱动电机的输出轴与所述第一滚轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一固定架的一侧与两个所述第一滑块及第一导向套连接，所述第二固定架的一侧与两个所述第二滑块及第二导向套连接。

本实用新型的有益效果是：该升降机通过所述主同步轮组及从同步轮组带动所述移载结构做直线升降运动，所述移载结构能够实现正反转运动，实现装载物料和卸载物料的操作，所述移载结构通过两侧的主从轮组使得所述移载结构在升降时候更加平衡，更加稳定，能够快速地实现物品的移动，提升生产效率。

附图说明

图1是本实用新型移载结构移动至顶部的整体图；

图2是本实用新型移载结构初始状态的整体图；

图3是本实用新型主同步轮组的整体图；

图4是本实用新型从同步轮组的整体图；

图5是本实用新型张紧结构的整体图。

具体实施方式

附图标记：1-支架，2-主同步轮组，3-从同步轮组，4-移载结构，5-张紧结构，6-联动带，7-第一固定板，8-第二固定板，9-光栅，10-计数传感器，11-第三固定板，12-第四固定板，20-第一驱动电机，21-第一主动轮，22-第二主动轮，23-第一传动带，24-第一导向杆，25-第一滑块，26-第一连接轴，27-第一传动轮，28-第一导向套，30-第一从动轮，31-第二从动轮，32-第二连接轴，33-第三连接轴，34-第二滑块，35-第二导向杆，36-第二传动带，37-第二传动轮，38-第二导向套，41-第二驱动电机，42-第一滚轮，43-第二滚轮，44-运输带，45-第一固定架，46-第二固定架，50-固定座，51-张紧轮，52-腰圆通孔。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种主从式同步带升降机，包括支架1、主同步轮组2、从同步轮组3、移载结构4及张紧结构5，所述主同步轮组2及从同步轮组3分设于所述支架1的两侧，所述主同步轮组2与所述从同步轮组3通过联动带6连接，所述张紧结构5设于所述支架1的顶端中部且与所述联动带6抵接，所述移载结构4的一侧连接于所述主同步轮组2上，所述移载结构4的另一侧连接于所述从同步轮组3上，所述主同步轮组2及从同步轮组3带动所述移载结构4在垂直方向升降。

作为本实用新型的一种实施例，所述主同步轮组2包括第一驱动电机20及两套主动轮组，两套所述主动轮组平行设置在所述支架1的一侧，所述主动轮组包括第一主动轮21、第二主动轮22及第一传动带23，所述第一主动轮21设于所述支架1的一侧的第一固定板7上，所述第二主动轮22设于所述支架1的一侧底部的第二固定板8上，所述第一传动带23套设于所述第一主动轮21及第二主动轮22上，两个所述第一主动轮21均与所述第一驱动电机20的输出轴连接，两个所述第二主动轮22通过第一连接轴26连接。

作为本实用新型的另一种实施例，所述主动轮组还包括第一导向杆24、第一导向套28及第一滑块25，所述第一导向杆24设于所述第一传动带23的一侧，所述第一导向杆24的一端固定于所述第一固定板7，所述第一导向杆24的另一端固定于所述第二固定板8，所述第一导向套28与所述第一导向杆24滑动连接，所述第一滑块25与所述第一传动带23连接。

作为本实用新型的另一种实施例，所述从同步轮组3包括两套从动轮组，两套所述从动轮组平行设置在所述支架1的另一侧，所述从动轮组包括第一从动轮30、第二从动轮31及第二传动带36，所述第一从动轮30设于所述支架1的另一侧的第三固定板11上，所述第二从动轮31设于所述支架1另一侧底部的第四固定板12上，所述第二传动带36套设于所述第一从动轮30及第二从动轮31上，两个所述第一从动轮30之间通过第二连接轴32连接，两个所述第二从动轮31之间通过第三连接轴33连接。

作为本实用新型的另一种实施例，所述从动轮组还包括第二导向杆35、第二导向套38及第二滑块34，所述第二导向杆35设于所述第二传动带36的一侧，所述第二导向杆35的一端固定于所述第三固定板11，所述第二导向杆35的另一端固定于所述第四固定板12，所述第二导向套38与所述第二导向杆35滑动连接，所述第二滑块34与所述第二传动带36连接。

作为本实用新型的另一种实施例，所述第一驱动电机20的输出轴及第二连接轴32上均设有光栅9及计数传感器10。

作为本实用新型的另一种实施例，两个所述第一主动轮21之间设有第一传动轮27，所述第一传动轮27设于所述第一驱动电机20的输出轴上；两个所述第一从动轮30之间设有第二传动轮37，所述第二传动轮37设于所述第二连接轴32上；所述联动带6套设于所述第一传动轮27及第二传动轮37上。

作为本实用新型的另一种实施例，所述张紧结构5包括固定座50及张紧轮51，所述固定座50固定于所述支架1顶端的中部，所述固定座50上设有腰圆通孔52，所述张紧轮51活动连接于所述腰圆通孔52内，所述张紧轮51与所述联动带6抵接。

作为本实用新型的另一种实施例，所述移载结构4包括第二驱动电机41、第一固定架45、第二固定架46、运输带44、第一滚轮42及第二滚轮43，所述第一滚轮42的一端与所述第一固定架45的一端连接，所述第一滚轮42的另一端与所述第二固定架46的一端连接，所述第二滚轮43的一端与所述第一固定架45的另一端连接，所述第二滚轮43的另一端与所述第二固定架46的另一端连接，所述运输带44套设于所述第一滚轮42及第二滚轮43上，所述第二驱动电机41设于所述第一固定架45上且所述第二驱动电机41的输出轴与所述第一滚轮42连接。

作为本实用新型的另一种实施例，所述第一固定架45的一侧与两个所述第一滑块25及第一导向套28连接，所述第二固定架46的一侧与两个所述第二滑块34及第二导向套38连接。

本实用新型提供了一种主从式同步带升降机，该升降机通过所述主同步轮组2及从同步轮组3带动所述移载结构4做直线升降运动，所述移载结构4能够实现正反转运动，实现装载物料和卸载物料的操作，所述移载结构4通过两侧的主从轮组使得所述移载结构4在升降时候更加平衡，更加稳定，能够快速地实现物品的移动，提升生产效率。

初始状态时，所述移载结构4处于所述支架1的底部，通过启动所述第二驱动电机41使得所述第一滚轮42及第二滚轮43正转，带动所述运输带44正转，将物品移动到所述运输带44上，随后所述第一驱动电机20正向运动，通过联轴器将动力传动到两个所述第一主动轮21，则所述第一传动带23在所述第一主动轮21及第二主动轮22的带动下转动，带动所述第一滑块25向上移动。同时所述第一驱动电机20的输出轴的转动，带动所述第一传动轮27转动，通过所述联动带6带动所述第二传动轮37转动，进而带动所述第二连接轴32转动，则所述第一从动轮30及第二从动轮31转动，带动所述第二传动带36转动，则所述第二滑块34向上移动，利用所述第一导向杆24及第二导向杆35起导向作用，所述第一导向套28在所述第一导向杆24上移动，所述第二导向套38在所述第二导向杆35上移动，利用所述第一滑块25及第一导向套28带动所述第一固定架45上升，利用所述第二滑块34及第二导向套38带动所述第二固定架46上升，保证所述移载结构4两侧运动的平稳性，便可以将所述移载结构4往上移动。当所述移载结构4运动到预定位置，所述第二驱动电机41反转进行卸料操作，卸料完成后所述第一驱动电机20反转，带动所述第一滑块25、第二滑块34、第一导向套28及第二导向套38往下移动，将所述移载结构4移回到初始位置。

在所述支架1的顶端中部设置了所述张紧结构5，所述固定座50通过螺钉固定在所述支架1上，所述固定座50上设有所述腰圆通孔52，从而使得所述张紧轮51能够相对所述固定座50作小幅度的上下移动，通过与所述联动带6的抵接从而调解其松紧度，使得升降过程更加顺滑稳定。同时在所述第一驱动电机20的输出轴及第二连接轴32上均设有所述光栅9及计数传感器10，检测主从运动轴是否同步及存在旋转角度，从而判断主从侧是否同步，便于操作人员及时进行调整处理。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种主从式同步带升降机，其特征在于，包括支架、主同步轮组、从同步轮组、移载结构及张紧结构，所述主同步轮组及从同步轮组分设于所述支架的两侧，所述主同步轮组与所述从同步轮组通过联动带连接，所述张紧结构设于所述支架的顶端中部且与所述联动带抵接，所述移载结构的一侧连接于所述主同步轮组上，所述移载结构的另一侧连接于所述从同步轮组上，所述主同步轮组及从同步轮组带动所述移载结构在垂直方向升降。

2.根据权利要求1所述的一种主从式同步带升降机，其特征在于，所述主同步轮组包括第一驱动电机及两套主动轮组，两套所述主动轮组平行设置在所述支架的一侧，所述主动轮组包括第一主动轮、第二主动轮及第一传动带，所述第一主动轮设于所述支架的一侧的第一固定板上，所述第二主动轮设于所述支架的一侧底部的第二固定板上，所述第一传动带套设于所述第一主动轮及第二主动轮上，两个所述第一主动轮均与所述第一驱动电机的输出轴连接，两个所述第二主动轮通过第一连接轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种主从式同步带升降机，其特征在于，所述主动轮组还包括第一导向杆、第一导向套及第一滑块，所述第一导向杆设于所述第一传动带的一侧，所述第一导向杆的一端固定于所述第一固定板，所述第一导向杆的另一端固定于所述第二固定板，所述第一导向套与所述第一导向杆滑动连接，所述第一滑块与所述第一传动带连接。

4.根据权利要求3所述的一种主从式同步带升降机，其特征在于，所述从同步轮组包括两套从动轮组，两套所述从动轮组平行设置在所述支架的另一侧，所述从动轮组包括第一从动轮、第二从动轮及第二传动带，所述第一从动轮设于所述支架的另一侧的第三固定板上，所述第二从动轮设于所述支架另一侧底部的第四固定板上，所述第二传动带套设于所述第一从动轮及第二从动轮上，两个所述第一从动轮之间通过第二连接轴连接，两个所述第二从动轮之间通过第三连接轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种主从式同步带升降机，其特征在于，所述从动轮组还包括第二导向杆、第二导向套及第二滑块，所述第二导向杆设于所述第二传动带的一侧，所述第二导向杆的一端固定于所述第三固定板，所述第二导向杆的另一端固定于所述第四固定板，所述第二导向套与所述第二导向杆滑动连接，所述第二滑块与所述第二传动带连接。

6.根据权利要求5所述的一种主从式同步带升降机，其特征在于，所述第一驱动电机的输出轴及第二连接轴上均设有光栅及计数传感器。

7.根据权利要求6所述的一种主从式同步带升降机，其特征在于，两个所述第一主动轮之间设有第一传动轮，所述第一传动轮设于所述第一驱动电机的输出轴上；两个所述第一从动轮之间设有第二传动轮，所述第二传动轮设于所述第二连接轴上；所述联动带套设于所述第一传动轮及第二传动轮上。

8.根据权利要求7所述的一种主从式同步带升降机，其特征在于，所述张紧结构包括固定座及张紧轮，所述固定座固定于所述支架顶端的中部，所述固定座上设有腰圆通孔，所述张紧轮活动连接于所述腰圆通孔内，所述张紧轮与所述联动带抵接。

9.根据权利要求8所述的一种主从式同步带升降机，其特征在于，所述移载结构包括第二驱动电机、第一固定架、第二固定架、运输带、第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮的一端与所述第一固定架的一端连接，所述第一滚轮的另一端与所述第二固定架的一端连接，所述第二滚轮的一端与所述第一固定架的另一端连接，所述第二滚轮的另一端与所述第二固定架的另一端连接，所述运输带套设于所述第一滚轮及第二滚轮上，所述第二驱动电机设于所述第一固定架上且所述第二驱动电机的输出轴与所述第一滚轮连接。

10.根据权利要求9所述的一种主从式同步带升降机，其特征在于，所述第一固定架的一侧与两个所述第一滑块及第一导向套连接，所述第二固定架的一侧与两个所述第二滑块及第二导向套连接。

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