CN114988014A - 一种垂直往返运载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垂直往返运载装置，包括竖直的框架，框架内设置有相对的支撑柱，支撑柱的顶端上设置有动力支撑台，支撑柱的内侧上和只有导轨，导轨上设置有升降组件，升降组件上设置有同步带输送组件，动力支撑台的一侧设置有驱动电机的输出轴上连接有驱动轮，动力支撑台的另一侧设置有带座轴承的从动轴，从动轴上设置有从动轮，框架的底部上设置有第一张紧轮组件和第二张紧轮组件，驱动轮、从动轮第一张紧轮组件和第二张紧轮组件之间通过第一同步带相同步连接，升降组件的一侧通过连接块与第一同步带相连，驱动轮与第一张紧轮组件之间通过第二同步带相同步连接，升降组件的另一侧通过连接块与第二同步带相连。本发明能提高工作效率。

Description

一种垂直往返运载装置

技术领域

本发明涉及一种垂直往返运载装置。

背景技术

目前，随着工业自动化的迅速发展，自动化智能装备已经应用于各行各业。在功能基本满足的情况下，对智能装备的外观，维修的便捷性，操作的简易性提出了新的需求。智能装备的转型升级也需大步推进，基于此背景下，对物流分拣领域的垂直往返运载装备进行了外观上的升级，结构上的改进。

现阶段的往返运载设备，采用密封式的外观封板，不能时刻观察到设备的运行状况，维修检查比较困难；链式的提升机结构，噪音大，有油污；机械式的张紧方式，需要定期检查链条的松紧。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的垂直往返运载装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种垂直往返运载装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种垂直往返运载装置，包括竖直的框架，所述框架内设置有相对的支撑柱，所述支撑柱的顶端上设置有动力支撑台，所述支撑柱的内侧上设置有导轨，所述导轨上设置有沿导轨方向滑动的升降组件，所述升降组件上设置有随升降组件同步运动的同步带输送组件，所述动力支撑台的一侧设置有驱动电机的输出轴上连接有驱动轮，所述动力支撑台的另一侧设置有带座轴承的从动轴，所述从动轴上设置有从动轮，所述框架的底部上设置有相对的第一张紧轮组件和第二张紧轮组件，所述第一张紧轮组件位于驱动轮的正下方，所述第二张紧轮组件位于从动轮的正下方，所述驱动轮、从动轮第一张紧轮组件和第二张紧轮组件之间通过第一同步带相同步连接，所述升降组件的一侧通过连接块与第一同步带相连，所述驱动轮与第一张紧轮组件之间通过第二同步带相同步连接，所述升降组件的另一侧通过连接块与第二同步带相连。

优选地，所述的一种垂直往返运载装置，所述框架内设置有用于升降组件缓冲的缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲固定座，所述缓冲固定座连接在框架的底部上，所述缓冲固定座上设置有缓冲块。

优选地，所述的一种垂直往返运载装置，所述支撑柱的顶部上设置有顶部挡块支架，所述顶部挡块支架上设置有顶部挡块。

优选地，所述的一种垂直往返运载装置，所述第一张紧轮组件和第二张紧轮组件为相同的结构，它们包括有张紧轮固定座，所述张紧轮固定座的侧壁上开设有调整孔，所述调整孔之间穿接有张紧轮轴，所述张紧轮轴上套装有张紧轮，穿过调整孔的所述张紧轮轴的左右两侧上均通过连接板与张紧杆的一端相连，所述张紧杆的另一端穿过张紧固定板套装有张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端与张紧固定板相碰触，其另一端与连接在张紧杆相连的螺栓相碰触。

优选地，所述的一种垂直往返运载装置，所述升降组件包括升降固定连板，所述升降固定连板的左右两侧上分别连接有左侧同步带固定板和右侧同步带固定板，所述左侧同步带固定板和右侧同步带固定板通过连接块分别与第一同步带和第二同步带相连，所述左侧同步带固定板和右侧同步带固定板上均设置有用于在导轨上滑动的行走轮。

优选地，所述的一种垂直往返运载装置，所述左侧同步带固定板和右侧同步带固定板上均设置有导向轮，所述导向轮位于各自左右两边的行走轮之间设置。

优选地，所述的一种垂直往返运载装置，所述同步带输送组件包括同步带输送机身，所述同步带输送机身设置在升降组件上，所述同步带输送机身的侧边上设置有挡板。

优选地，所述的一种垂直往返运载装置，所述框架上设置有若干透明的封板。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明通过透明的封板可以观察框架内的具体情况，同时通过张紧组件可以确保上下升降的稳定性，确保运行的高效，同时再结合同步带传输组件可以将产品高效的运输至指定的位置，有效的提高了工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的第一张紧轮组件的结构示意图；

图4是本发明的升降组件的结构示意图；

图5是本发明的同步带输送组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1至图5所示，一种垂直往返运载装置，包括竖直的框架1，所述框架1内设置有相对的支撑柱2，所述支撑柱2的顶端上设置有动力支撑台3，所述支撑柱2的内侧上设置有导轨4，所述导轨4上设置有沿导轨方向滑动的升降组件5，所述升降组件5上设置有随升降组件同步运动的同步带输送组件6，所述动力支撑台3的一侧设置有驱动电机7的输出轴上连接有驱动轮8，所述动力支撑台3的另一侧设置有带座轴承的从动轴9，所述从动轴9上设置有从动轮10，所述框架1的底部上设置有相对的第一张紧轮组件11和第二张紧轮组件12，所述第一张紧轮组件11位于驱动轮8的正下方，所述第二张紧轮组件12位于从动轮10的正下方，所述驱动轮8、从动轮10第一张紧轮组件11和第二张紧轮组件12之间通过第一同步带13相同步连接，所述升降组件5的一侧通过连接块与第一同步带13相连，所述驱动轮8与第一张紧轮组件11之间通过第二同步带14相同步连接，所述升降组件5的另一侧通过连接块与第二同步带14相连。

本发明中所述框架1内设置有用于升降组件缓冲的缓冲组件15，所述缓冲组件15包括缓冲固定座151，所述缓冲固定座151连接在框架的底部上，所述缓冲固定座151上设置有缓冲块152，通过缓冲组件可以确保升降组件以及同步带输送组件下行时能得到保护。

本发明中所述支撑柱2的顶部上设置有顶部挡块支架16，所述顶部挡块支架16上设置有顶部挡块17。

本发明中所述第一张紧轮组件11和第二张紧轮组件12为相同的结构，它们包括有张紧轮固定座111，所述张紧轮固定座111的侧壁上开设有调整孔，所述调整孔之间穿接有张紧轮轴112，所述张紧轮轴112上套装有张紧轮113，穿过调整孔的所述张紧轮轴112的左右两侧上均通过连接板与张紧杆114的一端相连，所述张紧杆114的另一端穿过张紧固定板115套装有张紧弹簧116，所述张紧弹簧116的一端与张紧固定板115相碰触，其另一端与连接在张紧杆相连的螺栓相碰触。通过张紧轮组件可以将同步带进行自动的张紧，确保运行的稳定性。

张紧杆上装有张紧弹簧，张紧弹簧尾端装置调节螺母，可以通过调节螺母的调节弹簧的力度。

本发明中所述升降组件5包括升降固定连板51，所述升降固定连板51的左右两侧上分别连接有左侧同步带固定板52和右侧同步带固定板55，所述左侧同步带固定板52和右侧同步带固定板55通过连接块分别与第一同步带13和第二同步带14相连，所述左侧同步带固定板52和右侧同步带固定板52上均设置有用于在导轨上滑动的行走轮53。

本发明中所述左侧同步带固定板52和右侧同步带固定板55上均设置有导向轮54，所述导向轮54位于各自左右两边的行走轮53之间设置。

本发明中所述同步带输送组件6包括同步带输送机身61，所述同步带输送机身61设置在升降组件5上，所述同步带输送机身61的侧边上设置有挡板62。

同步带输送组件包括同步带输送机身61，机身与机身之间通过机身撑杆连接，机身顶部装有同步带导槽，导槽起到导向作用，减少皮带与机身之间的摩擦。改向轮及改向轮轴设于机身的下部的动力板上，动力板固定机身上，分别置于机身的内外两侧；内侧机身固定板上装有供驱动轴转动的带座轴承，轴承与轴承之间装有驱动轴，驱动轴两端装有驱动轮，驱动电机套在驱动轴上，固定在电机固定板上，电机固定板连接在内侧动力板上。驱动轮外侧装有封罩，起到防护、方便检修作用。同步带输送机身61上还设置了供货物导向的挡边。

本发明中所述框架1上设置有若干透明的封板18，封板18用蓝色半透明亚克力板作为封板样式，封板通过半透明的间隔连接块安装在铝型材框架的内框内，提升机的进出口处封板均设置物料进出洞口。

本发明中框架为最底部，通过膨胀螺栓与地面相连接，采用8#槽钢焊接而成；整体外框架采用4支4080的半圆弧形铝型材立柱及若干4040铝型材横梁搭建而成。

本发明中框架上设有进料口和出料口，而进料口和出料口依据实际情况而定，是本领域技术人员已知的技术，这边不作任何的赘述。

本发明的工作原理如下：

本发明实现物料在垂直方向上跨线体、跨楼层之间的物料传输，进出口常与输送机配合使用，具体的实现动作流程如下：物料通过输送机输送至垂直往返运载装备的入口，通过同步带输送组件接料，接着通过升降组件和驱动电机7开始运转，通过第一同步带和第二同步带将同步带输送组件升降至出入口处，使得升降组件上的同步带输送组件与出入口处的输送机输送面高度一致；输送机开始运转将物料输送至提升机内；输送到位后，同步带输送组件停止运转，升降组件提升或下降将物料输送至出口处；到位后，同步带输送组件开始运转，将物料从同步带输送组件中输送；物料完全输送出去后，同步带输送组件停止转动；驱动电机反转，升降组件垂直运动至物料入口。动作循环往复，实现物料垂直方向的转运。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种垂直往返运载装置，其特征在于：包括竖直的框架(1)，所述框架(1)内设置有相对的支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端上设置有动力支撑台(3)，所述支撑柱(2)的内侧上设置有导轨(4)，所述导轨(4)上设置有沿导轨方向滑动的升降组件(5)，所述升降组件(5)上设置有随升降组件同步运动的同步带输送组件(6)，所述动力支撑台(3)的一侧设置有驱动电机(7)的输出轴上连接有驱动轮(8)，所述动力支撑台(3)的另一侧设置有带座轴承的从动轴(9)，所述从动轴(9)上设置有从动轮(10)，所述框架(1)的底部上设置有相对的第一张紧轮组件(11)和第二张紧轮组件(12)，所述第一张紧轮组件(11)位于驱动轮(8)的正下方，所述第二张紧轮组件(12)位于从动轮(10)的正下方，所述驱动轮(8)、从动轮(10)第一张紧轮组件(11)和第二张紧轮组件(12)之间通过第一同步带(13)相同步连接，所述升降组件(5)的一侧通过连接块与第一同步带(13)相连，所述驱动轮(8)与第一张紧轮组件(11)之间通过第二同步带(14)相同步连接，所述升降组件(5)的另一侧通过连接块与第二同步带(14)相连。

2.根据权利要求1所述的一种垂直往返运载装置，其特征在于：所述框架(1)内设置有用于升降组件缓冲的缓冲组件(15)，所述缓冲组件(15)包括缓冲固定座(151)，所述缓冲固定座(151)连接在框架的底部上，所述缓冲固定座(151)上设置有缓冲块(152)。

3.根据权利要求1所述的一种垂直往返运载装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的顶部上设置有顶部挡块支架(16)，所述顶部挡块支架(16)上设置有顶部挡块(17)。

4.根据权利要求1所述的一种垂直往返运载装置，其特征在于：所述第一张紧轮组件(11)和第二张紧轮组件(12)为相同的结构，它们包括有张紧轮固定座(111)，所述张紧轮固定座(111)的侧壁上开设有调整孔，所述调整孔之间穿接有张紧轮轴(112)，所述张紧轮轴(112)上套装有张紧轮(113)，穿过调整孔的所述张紧轮轴(112)的左右两侧上均通过连接板与张紧杆(114)的一端相连，所述张紧杆(114)的另一端穿过张紧固定板(115)套装有张紧弹簧(116)，所述张紧弹簧(116)的一端与张紧固定板(115)相碰触，其另一端与连接在张紧杆相连的螺栓相碰触。

5.根据权利要求1所述的一种垂直往返运载装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括升降固定连板(51)，所述升降固定连板(51)的左右两侧上分别连接有左侧同步带固定板(52)和右侧同步带固定板(55)，所述左侧同步带固定板(52)和右侧同步带固定板(52)通过连接块分别与第一同步带(13)和第二同步带(14)相连，所述左侧同步带固定板(52)和右侧同步带固定板(52)上均设置有用于在导轨上滑动的行走轮(53)。

6.根据权利要求5所述的一种垂直往返运载装置，其特征在于：所述左侧同步带固定板(52)和右侧同步带固定板(55)上均设置有导向轮(54)，所述导向轮(54)位于各自左右两边的行走轮(53)之间设置。

7.根据权利要求1所述的一种垂直往返运载装置，其特征在于：所述同步带输送组件(6)包括同步带输送机身(61)，所述同步带输送机身(61)设置在升降组件(5)上，所述同步带输送机身(61)的侧边上设置有挡板(62)。

8.根据权利要求1所述的一种垂直往返运载装置，其特征在于：所述框架(1)上设置有若干透明的封板(18)。

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