CN217297119U - 装载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装载机构，包括：立方体中空机架、第一驱动组件、搬运机架、第二驱动组件及搬运组件，废物箱面向支撑横梁组件，沿中线自所述立方体中空机架的侧面进入所述立方体中空机架内，所述第一驱动组件驱动所述搬运机架沿第一滑轨滑动至所述废物箱的两侧；所述第二驱动组件驱动所述搬运组件升降以抓取或松开所述废物箱。通过调整承重组件的重量，以平衡废物箱的重量，使得第一电机及第二电机始终保持稳定的输出力，从而实现废物箱的分箱及合箱。

Description

装载机构

技术领域

本实用新型涉及装卸设备技术领域，更具体地，涉及一种可用于医疗废弃箱的分箱、合箱的装载机构。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，资源节约已经成为必然和社会共识。各种生产线朝向节省时间、人力和物力资源的方向发展。近几年来，随着科学技术的不断发展，相关行业对半导体模块的技术要求越来越高。

目前半导体制造过程中，搬运装置一般只承接单个物料，导致每次只能搬送单个物料，上料效率低；而且，搬运过程中一旦出现设备故障，维修时间较长，延误生产，无法保证长时间高效稳定的运行。因此，需要设计一种可应对不同负载重量的废物箱，并提高效率及安全性的废物箱搬运装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种装载机构，包括：立方体中空机架，顶面的四边分设有上横梁，侧面的四边分设有支撑柱，所述上横梁包括一对第一上横梁，相对于各所述第一上横梁的中线对称设有第一支撑梁，各所述第一支撑梁相对于各所述第一上横梁正交，且两端固定连接所述第一上横梁；第一驱动组件，包括第一电机，第一传动轴及第一传动组件，所述第一传动组件包括一对第一滑轨，各所述第一滑轨相对于所述中线对称并相邻于各所述第一支撑梁，且两端固定连接所述第一上横梁，各所述第一支撑梁设有啮合连接的第一主传动齿轮及第一齿链，所述第一电机的驱动端固定连接任一所述第一主传动齿轮，所述第一传动轴平行于所述第一上横梁，且两端分别固定连接各所述第一主传动齿轮的轮芯，各所述第一主传动齿轮的外侧啮合连接对应的所述齿链；搬运机架，顶部设有支撑横梁组件，两侧固设有相对于所述支撑横梁组件对称设置的第二支撑梁，所述支撑横梁组件正交架设于所述第一支撑梁上，且底部滑动连接各所述第一滑轨并固定连接各所述第一齿链，并两端分别连接对应侧的所述第二支撑梁的顶部；第二驱动组件，包括第二电机、第二传动轴及相对于所述支撑横梁组件对称设置的第二传动组件，各所述第二传动组件分设于所述搬运机架的两侧，且固定连接对应侧的所述第二支撑梁，包括啮合连接的第二主传动齿轮及第二齿链，所述第二电机的驱动端固定连接任一所述第二主传动齿轮，所述第二传动轴平行于所述支撑横梁组件，两端分别固定连接各所述第二主传动齿轮的轮芯，各所述第二主传动齿轮的外侧啮合连接对应侧的所述第二齿链，各所述第二齿链包括相对于各所述第二支撑梁平行的第一齿链部；搬运组件，相对于所述支撑横梁组件对称设置，且固定连接对应的所述第一齿链部，其中，废物箱面向所述支撑横梁组件，沿所述中线自所述立方体中空机架的侧面进入所述立方体中空机架内；所述第一电机驱动连接的所述第一主传动齿轮旋转带动所述第一传动轴传动另一所述第一主传动齿轮旋转，各所述第一主传动齿轮旋转传动对应的所述第一齿链带动所述支撑横梁组件传动所述搬运机架沿所述第一滑轨滑动至所述废物箱的两侧；所述第二电机驱动连接的所述第二主传动齿轮旋转带动所述第二传动轴传动另一所述第二主传动齿轮旋转，各所述第二主传动齿轮旋转传动对应的所述第二齿链带动所述搬运组件升降以抓取或松开所述废物箱。

优选地，还包括承重组件，各所述第二传动组件还包括第二滑轨，各所述第二齿链还包括相对于所述第二支撑梁平行的第二齿链部，各所述第二滑轨分设于所述搬运机架的两侧，并平行且固定连接于对应侧的所述第二支撑梁的中部，且相邻对应侧的所述第二齿链部；其中，所述搬运组件还滑动连接对应侧的所述第二滑轨。

优选地，所述承重组件包括相连的滑轨安装部、链条安装部、支撑部及承重块组，所述滑轨安装部滑动连接对应侧的所述第二滑轨，所述链条安装部固定连接对应侧的所述第一齿链部，所述承重块组可拆卸连接所述支撑部。

优选地，各所述第一传动组件还包括第一张紧组件，各所述第一张紧组件包括第一固定底座及第一张紧齿轮，各所述第一固定底座间距所述第一主传动齿轮且固定连接对应的所述第一支撑梁，表面开设有第一滑槽，所述第一张紧齿轮的外侧啮合连接对应的所述第一齿链，且轮芯滑动连接所述第一滑槽。

优选地，各所述第二传动组件还包括第二张紧组件，各所述第二张紧组件包括第二固定底座及第二张紧齿轮，各所述第二固定底座间距所述第二主传动齿轮且固定连接对应的所述第二支撑梁，表面开设有第二滑槽，所述第二张紧齿轮的外侧啮合连接对应的所述第二齿链，且轮芯滑动连接所述第二滑槽。

优选地，各所述第二传动机构还包括固设于所述第二支撑梁的底部的第二从传动齿轮，各所述第二从传动齿轮的外侧啮合连接对应侧的所述第二齿链，轮芯与对应侧的第二主传动齿轮的轮芯之间的连线平行于对应侧的所述第一齿链部；所述第二张紧组件还包括第三固定底座及第三张紧齿轮，所述第三固定底座间距所述第二从传动齿轮固设于对应侧的所述第二支撑梁的底部，且表面开设有第三滑槽，所述第三张紧齿轮的外侧啮合连接对应侧的所述第二齿链，且轮芯滑动连接所述第三滑槽。

优选地，各所述第一滑槽垂直于对应的所述第一支撑梁；各所述第二滑槽和/或各所述第三滑槽垂直于对应侧的所述第二支撑梁。

优选地，所述上横梁还包括一对第二上横梁，所述第二上横梁垂直于所述第一上横梁，两端固定连接所述支撑柱，所述立方体中空机架的底部还设有平行于各所述第二上横梁的下横梁，各所述下横梁固设有平行于所述第一滑轨的第三滑轨，各所述第二支撑梁的底部滑动连接相邻的所述第三滑轨。

优选地，任一所述第一支撑梁和/或任一所述第一滑轨间距固设有第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及所述第二传感器分别信号连接所述第一电机并感应所述支撑横梁组件的第一位置及第二位置。

优选地，任一所述第一齿链部间距固设有第三传感器及第四传感器，所述第三传感器及所述第四传感器分别信号连接所述第二电机并感应所述搬运组件的第一高度及第二高度。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供一种装载机构，通过调整承重组件的重量，以平衡废物箱的重量，使得第一电机及第二电机始终保持稳定的输出力，仅需要根据搬运负载的重量增加或减少承重组件的承重块的数量，就能达到在第一电机及第二电机受力不变的情况下增加承载力，从而实现废物箱的分箱及合箱，具有显著的意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的装载机构的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的装载机构的立方体中空机架及第一驱动组件的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例的装载机构的搬运机架及第二驱动组件的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例的装载机构的承重组件的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例的装载机构的支撑横梁组件的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例的装载机构的搬运机架的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。

需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本实用新型的实施方式时，为了清楚地表示本实用新型的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本实用新型的限定来加以理解。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种废物箱装载装置，包括立方体中空机架、第一驱动组件110、搬运机架210、第二驱动组件及搬运组件213。其中，所述立方体中空机架提供支撑，废物箱穿过所述立方体中空机架的侧面进入所述立方体中空机架内。在本实施例中，两个废物箱310上下叠设，在另一实施例中，一个或三个及以上的废物箱310穿过所述立方体中空机架的侧面进入所述立方体中空机架内。

请结合参考图1及图2，所述搬运机架210架设于所述立方体中空机架100上的所述第一驱动组件110上，所述第一驱动组件110驱动所述搬运机架210沿废物箱310水平前后移动，所述第二驱动组件设于所述搬运机架210上，用于驱动所述搬运组件213升降以抓取或松开废物箱310。

立方体中空机架100的顶面的四边分设有上横梁，侧面的四边分设有支撑柱。所述上横梁包括一对第一上横梁，相对于各所述第一上横梁的中线对称设有第一支撑梁，各所述第一支撑梁相对于各所述第一上横梁正交，且两端固定连接所述第一上横梁。废物箱310面向所述支撑横梁组件，沿所述中线自所述立方体中空机架的侧面进入所述立方体中空机架内。

如图2所示，所述第一驱动组件110包括第一电机112，第一传动轴及第一传动组件，所述第一传动组件包括一对第一滑轨114，各所述第一滑轨114相对于所述中线对称并相邻于各所述第一支撑梁，且两端固定连接所述第一上横梁，各所述第一支撑梁设有啮合连接的第一主传动齿轮及第一齿链，所述第一电机112的驱动端固定连接任一所述第一主传动齿轮，所述第一传动轴平行于所述第一上横梁，且两端分别固定连接各所述第一主传动齿轮的轮芯，各所述第一主传动齿轮的外侧啮合连接对应的所述齿链。所述第一电机112驱动连接的所述第一主传动齿轮旋转带动所述第一传动轴传动另一所述第一主传动齿轮旋转。

各所述第一传动组件还包括第一张紧组件113，各所述第一张紧组件113对应固定连接各所述第一支撑梁，所述第一张紧组件113包括第一固定底座及第一张紧齿轮，所述第一固定底座间距所述第一从传动齿轮固设于对应的所述第一支撑梁，且表面开设有第一滑槽，所述第一张紧齿轮的外侧啮合连接对应侧的所述第一齿链117，且轮芯滑动连接所述第一滑槽，各所述第一滑槽垂直于对应的所述第一支撑梁。所述第一张紧组件113用于对第一齿链117张紧，使各所述第一驱动组件110同步运动，从而保证搬运机架210在水平运动过程的平稳及顺畅。

任一所述第一支撑梁和/或任一所述第一滑轨间距固设有第一传感器及第二传感器，在本实施例中，第一传感器115及第二传感器设于所述第一滑轨114上，所述第一传感器115及所述第二传感器分别信号连接所述第一电机112并感应所述支撑横梁组件的第一位置及第二位置。请参考图3，所述搬运机架210包括相连的支撑横梁组件210及第二支撑梁，其中，所述支撑横梁组件210设于所述搬运机架210的顶部，两侧固设有相对于所述支撑横梁组件对称设置的第二支撑梁，本实施例中，所述支撑横梁组件210为立方体机架，所述支撑横梁组件正交架设于所述第一支撑梁上，且底部滑动连接各所述第一滑轨114并固定连接各所述第一齿链117，并两端分别连接对应侧的所述第二支撑梁的顶部。各所述第一主传动齿轮旋转传动对应的所述第一齿链117带动所述支撑横梁组件传动所述搬运机架210沿所述第一滑轨114滑动至所述废物箱310的两侧。

各所述第二支撑梁的底端还可设有水平调节轮(未图示)。承重组件212及搬运组件213均相对于所述支撑横梁组件210对称设置在各所述第二支撑梁上。

请结合参考图3、图5及图6，所述第二驱动组件包括第二电机222、第二传动轴221及相对于所述支撑横梁组件210对称设置的第二传动组件，各所述第二传动组件分设于所述搬运机架210的两侧，固定连接对应侧的所述第二支撑梁，包括啮合连接的第二主传动齿轮及第二齿链，所述第二电机222的驱动端固定连接任一所述第二主传动齿轮，所述第二传动轴221平行于所述支撑横梁组件，两端分别固定连接各所述第二主传动齿轮的轮芯，各所述第二主传动齿轮的外侧啮合连接对应侧的所述第二齿链。所述第二电机驱动连接的所述第二主传动齿轮旋转带动所述第二传动轴传动另一所述第二主传动齿轮旋转，各所述第二主传动齿轮旋转传动对应的所述第二齿链带动所述搬运组件213升降以抓取或松开所述废物箱310。

各所述第二齿链包括相对于各所述第二支撑梁平行的第一齿链部215，搬运组件213相对于所述支撑横梁组件对称设置，且固定连接对应的所述第一齿链部215。

如图3所示，本实施例中，所述装载机构还包括承重组件212，各所述第二传动组件还包括第二滑轨224，所述搬运组件213还滑动连接对应侧的所述第二滑轨。各所述第二齿链还包括相对于所述第二支撑梁平行的第二齿链部216，各所述第二滑轨224分设于所述搬运机架210的两侧，并平行且固定连接于对应侧的所述第二支撑梁的中部，且相邻对应侧的所述第二齿链部216。

通过调整所述承重组件212的重量，以平衡废物箱310的重量，使得旋转电机222始终保持稳定的输出力。所述第二电机222启动以旋转各主传动齿轮，各旋转的所述主传动齿轮带动对应的所述第一齿链部215并传动对应的所述承重组件212相对于所述支撑横梁组件210垂直升或降，及带动对应的所述第二齿链部216并传动对应的搬运组件213相对于所述支撑横梁组件210垂直降或升，即所述承重组件212及搬运组件213之间反向垂直运动。

请结合参考图3及图4，所述承重组件212包括相连的滑轨安装部234、链条安装部232、支撑部235及承重块组231，所述滑轨安装部234滑动连接对应的所述第二滑轨224，所述链条安装部232固定连接对应的所述第一齿链部215，如图所示，所述链条安装部232设于所述承重组件212的顶部，所述承重块组231可拆卸连接所述支撑部235，所述承重组件212相对于所述支撑横梁组件210垂直升或降以传动所述滑轨安装部234沿所述第二滑轨224滑动。

各所述支撑部235包括定位档条、垂直相连的支撑底座及定位柱，各所述承重块组231包括若干承重块，仅需要根据搬运负载的重量增加或减少承重组件212的承重块的数量，就能达到在电机受力不变的情况下增加承载力。

作为一优选实施例，各所述承重块之间的重量相同，以达到量化废物箱310的目的。

所述承重块的顶部开设有U形开口，各所述承重块上下叠设于所述支撑底座上，所述定位柱穿设于所述U形开口内，且与所述U形开口的底部相抵挡，所述定位档条可拆卸连接所述支撑底座，且与所述承重块的底部相抵挡，确保承重组件212的牢固。

本实施例中，如图4所示，各所述承重块的顶部开设有两个U形开口，对应的设有两个所述定位柱。

在一实施例中，各所述第二传动组件还包括第二张紧组件223，如图3所示，第二张紧组件223相对于所述支撑横梁组件210对称设置，各所述第二张紧组件223包括第二固定底座及第二张紧齿轮，各所述第二固定底座间距所述第二主传动齿轮且固定连接对应的所述第二支撑梁，表面开设有第二滑槽，所述第二张紧齿轮的外侧啮合连接对应的所述第二齿链，且轮芯滑动连接所述第二滑槽。本实施例中，各所述第二滑槽垂直于对应侧的所述第二支撑梁，通过所述第二滑槽调整所述第二张紧齿轮的轮芯位置，从而调整所述第二齿链的张紧。

作为一优选实施例，如图6所示，各所述第二传动机构还包括固设于所述第二支撑梁的底部的第二从传动齿轮229，各所述第二从传动齿轮229的外侧啮合连接对应侧的所述第二齿链，轮芯与对应侧的第二主传动齿轮的轮芯之间的连线平行于对应侧的所述第一齿链部，

所述第二支撑梁的底部还设有第三张紧组件，所述第三张紧组件包括第三固定底座及第三张紧齿轮，所述第三固定底座间距所述第二从传动齿轮固设于对应侧的所述第二支撑梁的底部，且表面开设有第三滑槽，所述第三张紧齿轮的外侧啮合连接对应侧的所述第二齿链，且轮芯滑动连接所述第三滑槽，各所述第三滑槽垂直于对应侧的所述第二支撑梁。

各所述齿链还包括一对齿链连接部，各所述齿链连接部的一端部分别连接所述第一齿链部215及第二齿链部216的一端，另一端部分别连接对应的所述第二齿链部216及第一齿链部215的另一端，即所述第一齿链部215、第二齿链部216、一齿链连接部217及一齿链连接部218共同组成所述齿链，各所述齿链啮合连接对应的主传动齿轮228、从传动齿轮229、第一张紧齿轮及第二张紧齿轮。

如图2所示，所述上横梁还包括一对第二上横梁，所述第二上横梁垂直于所述第一上横梁，两端固定连接所述支撑柱，所述立方体中空机架的底部还设有平行于各所述第二上横梁的下横梁，各所述下横梁固设有平行于所述第一滑轨114的第三滑轨116，各所述第二支撑梁的底部滑动连接相邻的所述第三滑轨116。

任一所述第一齿链部间距固设有第三传感器及第四传感器，所述第三传感器及所述第四传感器分别信号连接所述第二电机并感应所述搬运组件213的第一高度及第二高度。当人工将废物箱310推入第一位置时，第一驱动组件110驱动搬运机架210至所述第一位置处，随后第二驱动组件驱动搬运组件至第一高度或第二高度以动作抓取各废物箱310送至倒料位倒料，依次重复动作实现废物箱的分箱动作。反之，当空废物箱推入第二位置时，第一驱动组件110驱动搬运机架至所述第二位置处，随后第二驱动组件驱动搬运组件至第一高度或第二高度以抓取所述空废物箱至第一位置，然后依次重复动作实现空医废箱的合箱。

本实用新型实施例通过调整承重组件的重量，以平衡废物箱的重量，使得第一电机及第二电机始终保持稳定的输出力，仅需要根据搬运负载的重量增加或减少承重组件的承重块的数量，就能达到在第一电机及第二电机受力不变的情况下增加承载力，从而实现废物箱的分箱及合箱，具有显著的意义。

以上所述的仅为本实用新型实施例的优选实施例，所述实施例并非用以限制本实用新型实施例的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型实施例的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型实施例的保护范围内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种装载机构，其特征在于，包括：

立方体中空机架，顶面的四边分设有上横梁，侧面的四边分设有支撑柱，所述上横梁包括一对第一上横梁，相对于各所述第一上横梁的中线对称设有第一支撑梁，各所述第一支撑梁相对于各所述第一上横梁正交，且两端固定连接所述第一上横梁；

第一驱动组件，包括第一电机，第一传动轴及第一传动组件，所述第一传动组件包括一对第一滑轨，各所述第一滑轨相对于所述中线对称并相邻于各所述第一支撑梁，且两端固定连接所述第一上横梁，各所述第一支撑梁设有啮合连接的第一主传动齿轮及第一齿链，所述第一电机的驱动端固定连接任一所述第一主传动齿轮，所述第一传动轴平行于所述第一上横梁，且两端分别固定连接各所述第一主传动齿轮的轮芯，各所述第一主传动齿轮的外侧啮合连接对应的所述齿链；

搬运机架，顶部设有支撑横梁组件，两侧固设有相对于所述支撑横梁组件对称设置的第二支撑梁，所述支撑横梁组件正交架设于所述第一支撑梁上，且底部滑动连接各所述第一滑轨并固定连接各所述第一齿链，并两端分别连接对应侧的所述第二支撑梁的顶部；

第二驱动组件，包括第二电机、第二传动轴及相对于所述支撑横梁组件对称设置的第二传动组件，各所述第二传动组件分设于所述搬运机架的两侧，且固定连接对应侧的所述第二支撑梁，包括啮合连接的第二主传动齿轮及第二齿链，所述第二电机的驱动端固定连接任一所述第二主传动齿轮，所述第二传动轴平行于所述支撑横梁组件，两端分别固定连接各所述第二主传动齿轮的轮芯，各所述第二主传动齿轮的外侧啮合连接对应侧的所述第二齿链，各所述第二齿链包括相对于各所述第二支撑梁平行的第一齿链部；

搬运组件，相对于所述支撑横梁组件对称设置，且固定连接对应的所述第一齿链部，其中，

废物箱面向所述支撑横梁组件，沿所述中线自所述立方体中空机架的侧面进入所述立方体中空机架内；所述第一电机驱动连接的所述第一主传动齿轮旋转带动所述第一传动轴传动另一所述第一主传动齿轮旋转，各所述第一主传动齿轮旋转传动对应的所述第一齿链带动所述支撑横梁组件传动所述搬运机架沿所述第一滑轨滑动至所述废物箱的两侧；所述第二电机驱动连接的所述第二主传动齿轮旋转带动所述第二传动轴传动另一所述第二主传动齿轮旋转，各所述第二主传动齿轮旋转传动对应的所述第二齿链带动所述搬运组件升降以抓取或松开所述废物箱。

2.如权利要求1所述的一种装载机构，其特征在于，还包括承重组件，各所述第二传动组件还包括第二滑轨，各所述第二齿链还包括相对于所述第二支撑梁平行的第二齿链部，各所述第二滑轨分设于所述搬运机架的两侧，并平行且固定连接于对应侧的所述第二支撑梁的中部，且相邻对应侧的所述第二齿链部；其中，所述搬运组件还滑动连接对应侧的所述第二滑轨。

3.如权利要求2所述的一种装载机构，其特征在于，所述承重组件包括相连的滑轨安装部、链条安装部、支撑部及承重块组，所述滑轨安装部滑动连接对应侧的所述第二滑轨，所述链条安装部固定连接对应侧的所述第一齿链部，所述承重块组可拆卸连接所述支撑部。

4.如权利要求1所述的一种装载机构，其特征在于，各所述第一传动组件还包括第一张紧组件，各所述第一张紧组件包括第一固定底座及第一张紧齿轮，各所述第一固定底座间距所述第一主传动齿轮且固定连接对应的所述第一支撑梁，表面开设有第一滑槽，所述第一张紧齿轮的外侧啮合连接对应的所述第一齿链，且轮芯滑动连接所述第一滑槽。

5.如权利要求4所述的一种装载机构，其特征在于，各所述第二传动组件还包括第二张紧组件，各所述第二张紧组件包括第二固定底座及第二张紧齿轮，各所述第二固定底座间距所述第二主传动齿轮且固定连接对应的所述第二支撑梁，表面开设有第二滑槽，所述第二张紧齿轮的外侧啮合连接对应的所述第二齿链，且轮芯滑动连接所述第二滑槽。

6.如权利要求5所述的一种装载机构，其特征在于，各所述第二传动组件还包括固设于所述第二支撑梁的底部的第二从传动齿轮，各所述第二从传动齿轮的外侧啮合连接对应侧的所述第二齿链，轮芯与对应侧的第二主传动齿轮的轮芯之间的连线平行于对应侧的所述第一齿链部；所述第二张紧组件还包括第三固定底座及第三张紧齿轮，所述第三固定底座间距所述第二从传动齿轮固设于对应侧的所述第二支撑梁的底部，且表面开设有第三滑槽，所述第三张紧齿轮的外侧啮合连接对应侧的所述第二齿链，且轮芯滑动连接所述第三滑槽。

7.如权利要求6所述的一种装载机构，其特征在于，各所述第一滑槽垂直于对应的所述第一支撑梁；各所述第二滑槽和/或各所述第三滑槽垂直于对应侧的所述第二支撑梁。

8.如权利要求1所述的一种装载机构，其特征在于，所述上横梁还包括一对第二上横梁，所述第二上横梁垂直于所述第一上横梁，两端固定连接所述支撑柱，所述立方体中空机架的底部还设有平行于各所述第二上横梁的下横梁，各所述下横梁固设有平行于所述第一滑轨的第三滑轨，各所述第二支撑梁的底部滑动连接相邻的所述第三滑轨。

9.如权利要求1所述的一种装载机构，其特征在于，任一所述第一支撑梁和/或任一所述第一滑轨间距固设有第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及所述第二传感器分别信号连接所述第一电机并感应所述支撑横梁组件的第一位置及第二位置。

10.如权利要求9所述的一种装载机构，其特征在于，任一所述第一齿链部间距固设有第三传感器及第四传感器，所述第三传感器及所述第四传感器分别信号连接所述第二电机并感应所述搬运组件的第一高度及第二高度。

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