CN215240964U - 一种焊接机器摇臂车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器摇臂车架，包括横板，所述横板的内壁间隙配合有曲板，所述横板的顶部固定设置有机械手臂，所述横板的上方设有固定结构，所述固定结构包括直杆、横杆、齿轮一、螺纹杆一、齿轮二和短板，所述横杆的前端面一侧通过销轴与横板的顶部一侧转动连接，所述横杆的顶部内壁通过轴承转动连接有齿轮一。该焊接机器摇臂车架，通过机械手臂、箱体、横板、曲板、竖板、竖杆和固定结构的配合，转动横杆，转动齿轮一，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动螺纹杆一转动，螺纹杆一带动直杆向内移动，进而使直杆插入曲板的一侧凹槽内，进而便于工作人员对机械手臂进行安装，便于工作人员操作，便于工作人员使用。

Description

一种焊接机器摇臂车架

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种焊接机器摇臂车架。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有技术中的焊接机器摇臂车架，不便于工作人员对机械手臂进行安装，进而不便于工作人员操作，不便于工作人员使用，且现有技术中的焊接机器摇臂车架，不便于工作人员对机械手臂进行高度的调节，进而导致其适用范围小，实用性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器摇臂车架，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的焊接机器摇臂车架，不便于工作人员对机械手臂进行安装，进而不便于工作人员操作，不便于工作人员使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器摇臂车架，包括横板，所述横板的内壁间隙配合有曲板，所述横板的顶部固定设置有机械手臂，所述横板的上方设有固定结构；

所述固定结构包括直杆、横杆、齿轮一、螺纹杆一、齿轮二和短板；

所述横杆的前端面一侧通过销轴与横板的顶部一侧转动连接，所述横杆的顶部内壁通过轴承转动连接有齿轮一，所述齿轮一的一侧啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的一端固定设置有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁通过轴承转动连接有短板，所述短板的一端与横杆的内壁固定连接，所述螺纹杆一的外壁螺纹连接有直杆，所述直杆的外壁与横杆的一端内壁间隙配合，所述直杆的外壁与曲板的一侧凹槽间隙配合。这样设计便于工作人员对机械手臂进行安装。

优选的，所述曲板的底部一侧固定设置有竖杆，所述竖杆的外壁与箱体的顶部内壁间隙配合。竖杆受力时可以在箱体的顶部内壁移动。

优选的，所述箱体的内壁底部固定设置有竖板，所述箱体的前端面安装有拉门。这样设计便于工作人员对该装置进行维护。

优选的，所述箱体的内侧设有移动结构；

所述移动结构包括螺纹杆二、横块、滑块一、电机、斜杆、滑块二、槽板和圆块；

所述电机的一端与箱体的一侧下方固定连接，所述电机的输出端固定设置有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外壁一侧通过轴承与箱体的一侧内壁转动连接，所述螺纹杆二的外壁另一侧螺纹连接有横块，所述横块的一端固定设置有滑块一，所述滑块一的前端面一侧通过销轴转动连接有斜杆，所述斜杆的前端面另一侧通过销轴转动连接有滑块二，所述滑块二的外壁滑动卡接有槽板，一侧的所述斜杆的前端面上方通过销轴转动连接有圆块，所述圆块的一端与竖板的一侧相贴合，所述滑块一的外壁与箱体的内壁底部凹槽滑动卡接。这样设计可以使槽板移动。

优选的，所述槽板的后方设有滑动结构；

所述滑动结构包括长板、弹簧、滑杆和方板；

所述方板的前端面固定设置有槽板，所述方板的后端固定设置有长板，所述长板的一侧内壁滑动卡接有滑杆，所述滑杆的一端与箱体的内壁顶部一侧固定连接，所述长板的顶部一侧焊接有弹簧，所述弹簧的顶部与箱体的内壁顶部一侧固定连接，所述长板的顶部一侧与竖杆的底部固定连接。这样设计可以使机械手臂上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接机器摇臂车架，通过机械手臂、箱体、横板、曲板、竖板、竖杆和固定结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过转动横杆，转动齿轮一，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动螺纹杆一转动，螺纹杆一带动直杆向内移动，进而使直杆插入曲板的一侧凹槽内，进而便于工作人员对机械手臂进行安装，便于工作人员操作，便于工作人员使用；

通过机械手臂、箱体、横板、曲板、竖板、竖杆、移动结构和滑动结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机带动螺纹杆二转动，螺纹杆二带动横块移动，横块带动滑块一向内移动，滑块一带动斜杆移动，进而使圆块与竖板相贴合，进而使斜杆转动，进而使槽板带动方板向上移动，方板带动长板向上移动，长板带动竖杆向上移动，进而便于工作人员对机械手臂进行高度的调节，适用范围广，实用性高；

同时电机带动螺纹杆二转动，螺纹杆二带动横块移动，横块带动滑块一向内移动，滑块一带动斜杆移动，进而使圆块与竖板相贴合，进而使斜杆转动，进而使槽板带动方板向上移动，方板带动长板向上移动，长板带动竖杆向上移动，便于工作人员对该装置进行维修和养护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中机械手臂、横板和曲板的结构示意图；

图3为图1中齿轮一、齿轮二和螺纹杆一的结构示意图；

图4为图1中横块、滑块一和斜杆的结构示意图。

图中：1、机械手臂，2、移动结构，201、螺纹杆二，202、横块，203、滑块一，204、电机，205、斜杆，206、滑块二，207、槽板，208、圆块，3、滑动结构，301、长板，302、弹簧，303、滑杆，304、方板，4、固定结构，401、直杆，402、横杆，403、齿轮一，404、螺纹杆一，405、齿轮二，406、短板，5、箱体，6、横板，7、曲板，8、竖板，9、竖杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器摇臂车架，包括横板6，横板6的内壁间隙配合有曲板7，横板6的顶部固定设置有机械手臂1，曲板7的底部一侧固定设置有竖杆9，竖杆9的外壁与箱体5的顶部内壁间隙配合，竖杆9受力时可以在箱体5的顶部内壁上下移动，箱体5的内壁底部固定设置有竖板8，箱体5的前端面安装有拉门，这样设计便于工作人员对该装置进行维护，横板6的上方设有固定结构4，固定结构4包括直杆401、横杆402、齿轮一403、螺纹杆一404、齿轮二405和短板406，横杆402的前端面一侧通过销轴与横板6的顶部一侧转动连接，销轴使横杆402受力时可以在横板6的顶部一侧转动，横杆402的顶部内壁通过轴承转动连接有齿轮一403，轴承使齿轮一403受力时可以在横杆402的顶部内壁转动，齿轮一403的一侧啮合连接有齿轮二405，齿轮二405的一端固定设置有螺纹杆一404，螺纹杆一404的外壁通过轴承转动连接有短板406，轴承使螺纹杆一404受力时可以在短板406的内壁转动，短板406的一端与横杆402的内壁固定连接，螺纹杆一404的外壁螺纹连接有直杆401，直杆401的外壁与横杆402的一端内壁间隙配合，直杆401受力时可以在横杆402的一端内壁移动，直杆401的外壁与曲板7的一侧凹槽间隙配合。

箱体5的内侧设有移动结构2，移动结构2包括螺纹杆二201、横块202、滑块一203、电机204、斜杆205、滑块二206、槽板207和圆块208，电机204的一端与箱体5的一侧下方固定连接，电机204的型号根据实际使用情况而定，电机204的输出端固定设置有螺纹杆二201，螺纹杆二201的外壁一侧通过轴承与箱体5的一侧内壁转动连接，轴承使螺纹杆二201受力时可以在箱体5的一侧内壁转动，螺纹杆二201的外壁另一侧螺纹连接有横块202，横块202的一端固定设置有滑块一203，滑块一203的前端面一侧通过销轴转动连接有斜杆205，斜杆205的前端面另一侧通过销轴转动连接有滑块二206，滑块二206的外壁滑动卡接有槽板207，一侧的斜杆205的前端面上方通过销轴转动连接有圆块208，圆块208的一端与竖板8的一侧相贴合，滑块一203的外壁与箱体5的内壁底部凹槽滑动卡接，滑块一203受力时可以在箱体5的内壁底部凹槽滑动。

槽板207的后方设有滑动结构3，滑动结构3包括长板301、弹簧302、滑杆303和方板304，方板304的前端面固定设置有槽板207，方板304的后端固定设置有长板301，长板301的一侧内壁滑动卡接有滑杆303，长板301受力时可以在滑杆303的外壁滑动，滑杆303的一端与箱体5的内壁顶部一侧固定连接，长板301的顶部一侧焊接有弹簧302，弹簧302给予长板301向下的力，弹簧302的顶部与箱体5的内壁顶部一侧固定连接，长板301的顶部一侧与竖杆9的底部固定连接。

在本实施例中，当使用该焊接机器摇臂车架时，首先将电机204连接外接电源，转动横杆402，转动齿轮一403，齿轮一403带动齿轮二405转动，齿轮二405带动螺纹杆一404转动，螺纹杆一404带动直杆401向内移动，进而使直杆401插入曲板7的一侧凹槽内，进而便于工作人员对机械手臂1进行安装，电机204开始工作，电机204带动螺纹杆二201转动，螺纹杆二201带动横块202移动，横块202带动滑块一203向内移动，滑块一203带动斜杆205移动，进而使圆块208与竖板8相贴合，进而使斜杆205转动，进而使槽板207带动方板304向上移动，方板304带动长板301向上移动，长板301带动竖杆9向上移动，进而便于工作人员对机械手臂1进行高度的调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种焊接机器摇臂车架，包括横板(6)，其特征在于：所述横板(6)的内壁间隙配合有曲板(7)，所述横板(6)的顶部固定设置有机械手臂(1)，所述横板(6)的上方设有固定结构(4)；

所述固定结构(4)包括直杆(401)、横杆(402)、齿轮一(403)、螺纹杆一(404)、齿轮二(405)和短板(406)；

所述横杆(402)的前端面一侧通过销轴与横板(6)的顶部一侧转动连接，所述横杆(402)的顶部内壁通过轴承转动连接有齿轮一(403)，所述齿轮一(403)的一侧啮合连接有齿轮二(405)，所述齿轮二(405)的一端固定设置有螺纹杆一(404)，所述螺纹杆一(404)的外壁通过轴承转动连接有短板(406)，所述短板(406)的一端与横杆(402)的内壁固定连接，所述螺纹杆一(404)的外壁螺纹连接有直杆(401)，所述直杆(401)的外壁与横杆(402)的一端内壁间隙配合，所述直杆(401)的外壁与曲板(7)的一侧凹槽间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器摇臂车架，其特征在于：所述曲板(7)的底部一侧固定设置有竖杆(9)，所述竖杆(9)的外壁与箱体(5)的顶部内壁间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器摇臂车架，其特征在于：所述箱体(5)的内壁底部固定设置有竖板(8)，所述箱体(5)的前端面安装有拉门。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器摇臂车架，其特征在于：所述箱体(5)的内侧设有移动结构(2)；

所述移动结构(2)包括螺纹杆二(201)、横块(202)、滑块一(203)、电机(204)、斜杆(205)、滑块二(206)、槽板(207)和圆块(208)；

所述电机(204)的一端与箱体(5)的一侧下方固定连接，所述电机(204)的输出端固定设置有螺纹杆二(201)，所述螺纹杆二(201)的外壁一侧通过轴承与箱体(5)的一侧内壁转动连接，所述螺纹杆二(201)的外壁另一侧螺纹连接有横块(202)，所述横块(202)的一端固定设置有滑块一(203)，所述滑块一(203)的前端面一侧通过销轴转动连接有斜杆(205)，所述斜杆(205)的前端面另一侧通过销轴转动连接有滑块二(206)，所述滑块二(206)的外壁滑动卡接有槽板(207)，一侧的所述斜杆(205)的前端面上方通过销轴转动连接有圆块(208)，所述圆块(208)的一端与竖板(8)的一侧相贴合，所述滑块一(203)的外壁与箱体(5)的内壁底部凹槽滑动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器摇臂车架，其特征在于：所述槽板(207)的后方设有滑动结构(3)；

所述滑动结构(3)包括长板(301)、弹簧(302)、滑杆(303)和方板(304)；

所述方板(304)的前端面固定设置有槽板(207)，所述方板(304)的后端固定设置有长板(301)，所述长板(301)的一侧内壁滑动卡接有滑杆(303)，所述滑杆(303)的一端与箱体(5)的内壁顶部一侧固定连接，所述长板(301)的顶部一侧焊接有弹簧(302)，所述弹簧(302)的顶部与箱体(5)的内壁顶部一侧固定连接，所述长板(301)的顶部一侧与竖杆(9)的底部固定连接。

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