CN214024377U - 一种钣金定位机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钣金定位机构，属于钣金制件设备领域。包括基座、横向居中定位机构和纵向定位机构，横向居中定位机构安装于基座两侧，纵向定位机构安装于基座的一侧端部，还包括末端限位机构，末端限位机构包括安装于基座另一侧端部两侧的第一驱动气缸、横向定位件和纵向定位件，横向定位件和纵向定位件均与第一驱动气缸连接；基座的上表面设有多个磁铁，多个磁铁与待定位钣金制件的下平面平齐。本申请提供的钣金定位机构中，末端限位机构根据钣金制件的特征进行设计，对折弯钣金件采用有限特征进行高精度定位；同时，通过在基座上设置多个磁铁，以防止或者缓解钣金制件的翘曲形态，进一步为提高定位精度提供必要的保证。

Description

一种钣金定位机构

技术领域

本申请涉及钣金制件设备领域，特别涉及一种钣金定位机构。

背景技术

钣金制件在汽车、家电等行业内广泛应用。在钣金制件的自动化装配过程中，制件的定位机构是必不可少的。钣金制件的定位按照定位方式可分为边定位、孔定位、居中定位，按照定位精度可以区分为粗定位和精定位。

中国专利文献CN201520084642.4涉及一种电动定位机构，其主要包括居中定位底板、居中定位基板和工作平台。该定位机构尤其适用于CCD领域的超高精度的产品定位，对于尺寸大、易变性、易翘曲、尺寸精度相对较低的钣金制件，定位效率低，可靠性较差，该机构设计的真空吸附装置尤其不适用于不平整的钣金制件。因此，本申请提供了一种稳定、可靠的钣金定位机构。

实用新型内容

本申请提供一种钣金定位机构，以解决背景技术中提出的问题。

一种钣金定位机构，包括基座、横向居中定位机构和纵向定位机构，所述横向居中定位机构安装于基座两侧，所述纵向定位机构安装于基座的一侧端部，还包括末端限位机构，所述末端限位机构包括安装于基座另一侧端部两侧的第一驱动气缸、横向定位件和纵向定位件，所述横向定位件和纵向定位件均与第一驱动气缸连接；所述基座的上表面设有多个磁铁，所述多个磁铁与待定位钣金制件的下平面平齐。

优选地，所述纵向定位机构包括第一定位滚轮和定位气缸，所述基座上部远离末端限位机构的端部开设有横向设置的凹槽，所述第一定位滚轮和定位气缸均安装于凹槽内，所述第一定位滚轮与定位气缸连接，并在所述定位气缸的带动下实现横向移动。

优选地，所述定位气缸为压力可调整的气缸。

优选地，所述横向居中定位机构包括多个导杆、两个滚轮基座、多个第二定位滚轮、旋转轴、旋转块、第二驱动气缸和连杆，所述多个导杆分别设置在基座的两侧，并与基座侧面垂直，所述两个滚轮基座分别与基座两侧的导杆滑动连接，所述多个第二定位滚轮分别安装于两个滚轮基座，所述旋转轴和第二驱动气缸安装于基座底部居中位置，所述旋转块与旋转轴连接，并可围绕旋转轴转动，所述旋转块的两端分别通过连杆连接两个滚轮基座，所述第二驱动气缸的输出端与旋转块连接，所述第二驱动气缸通过驱动旋转块发生旋转，并带动连杆拉动滚轮基座沿着导杆滑动。

优选地，所述两个滚轮基座上各安装有多个第二定位滚轮。

优选地，所述基座上还设有型号识别传感装置和压力传感装置，所述压力传感装置由调压阀和压力传感器组成。

由上述技术方案可知，本申请提供的一种钣金定位机构具有以下有益效果：

1、本申请提供的钣金定位机构中，末端限位机构根据钣金制件的特征进行设计，对折弯钣金件采用有限特征进行高精度定位；同时，通过在基座上设置多个磁铁，以防止或者缓解钣金制件的翘曲形态，进一步为提高定位精度提供必要的保证。

2、本申请提供的钣金定位机构中，横向居中定位机构采用一个动力驱动两个滚轮基座实现钣金居中定位，大大优化了整体结构布局，定位精度高。

3、本申请提供的钣金定位机构采用气缸作为末端限位机构、纵向定位机构和横向居中定位机构的驱动装置，结构设计简洁，生产成本较低。

4、本申请提供的钣金定位机构在纵向定位机构和横向居中定位机构中均采用了定位滚轮的设计，利用滚动摩擦代替滑动摩擦，防止钣金制件划伤，并且，多个定位滚轮同时工作，有效地避免了钣金制件发生歪斜，进一步提高了定位精度。

5、本申请提供的钣金定位机构中，型号识别传感装置能够有效地避免由于钣金制件型号错误导致的定位失败或者产品损坏的情况；压力传感装置用于避免由于气缸行程的难以控制导致对钣金制件外形造成的损伤。

附图说明

图1为本申请提供的一种钣金定位机构在对待定位钣金制件定位时的结构示意图；

图2为本申请提供的一种钣金定位机构的上部示意图；

图3为本申请提供的一种钣金定位机构的下部示意图；

图4为第一驱动气缸的结构示意图。

其中：10-基座，20-第一驱动气缸，201-横向定位件，202-纵向定位件，30- 第一定位滚轮，301-定位气缸，302-凹槽，40-磁铁，50-待定位钣金制件，60- 导杆，601-滚轮基座，602-第二定位滚轮，603-旋转轴，604-旋转块，605-第二驱动气缸，606-连杆，70-型号识别传感装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1和图2，本申请提供一种钣金定位机构，包括基座10、横向居中定位机构、纵向定位机构和末端限位机构。其中，基座10的上表面设有多个磁铁40，多个磁铁40均匀分布，并与基座10可拆卸连接，本申请实施例采用螺钉连接的方式，当然也可采用其他连接方式，本申请不作具体限定，多个磁铁 40安装时，其与待定位钣金制件50的下平面平齐。通过在基座10上设置多个磁铁40，以防止或者缓解钣金制件的翘曲形态，为提高定位精度提供必要的保证。

参阅图1至图4，横向居中定位机构安装于基座10两侧，包括多个导杆60、两个滚轮基座601、多个第二定位滚轮602、旋转轴603、旋转块604、第二驱动气缸605和连杆606。多个导杆60分别设置在基座10的两侧，并与基座10 侧面垂直，本申请实施例中采用4个导杆60，基座10的两侧各2个；两个滚轮基座601分别与基座10两侧的导杆60滑动连接，滑动连接的方式可以为：滚轮基座601设有与导杆60相适配的滑套，通过滑套套入导杆60实现滚轮基座601与导杆60的滑动连接，当然还可以为其他滑动连接方式，本申请不作具体限定；多个第二定位滚轮602分别安装于两个滚轮基座601，优选地，两个滚轮基座601上各安装有多个第二定位滚轮602。

旋转轴603和第二驱动气缸605安装于基座10底部居中位置，旋转块604 与旋转轴603连接，并可围绕旋转轴603转动，旋转块604的两端分别通过连杆606连接两个滚轮基座601，形成连杆机构，第二驱动气缸605的输出端与旋转块604连接，第二驱动气缸605通过驱动旋转块604发生旋转，并带动连杆 606拉动滚轮基座601沿着导杆60滑动。

通过上述设计，横向居中定位机构采用一个动力驱动两个滚轮基座601实现钣金居中定位，大大优化了整体结构布局，定位精度高。

参阅图1和图2，纵向定位机构安装于基座10的一侧端部，末端限位机构包括安装于基座10另一侧端部两侧的第一驱动气缸20、横向定位件201和纵向定位件202，横向定位件201和纵向定位件202均与第一驱动气缸20连接。末端限位机构根据钣金制件的特征进行设计，对折弯钣金件采用有限特征进行高精度定位。

参阅图1和图2，纵向定位机构包括第一定位滚轮30和定位气缸301，基座10上部远离末端限位机构的端部开设有横向设置的凹槽302，第一定位滚轮 30和定位气缸301均安装于凹槽302内，第一定位滚轮30与定位气缸301连接，并在定位气缸301的带动下实现横向移动。优选地，定位气缸301为压力可调整的气缸。

参阅图2，基座10上还设有型号识别传感装置70和压力传感装置，压力传感装置由调压阀和压力传感器组成。型号识别传感装置70能够有效地避免由于钣金制件型号错误导致的定位失败或者产品损坏的情况；压力传感装置用于避免由于气缸行程的难以控制导致对钣金制件外形造成的损伤。

型号识别传感装置70为位置传感器，本实施例中基座10的一侧沿长度方向设置有三个型号识别传感器70，用于测定待定位钣金制件50边缘处的位置，通过确定待定位钣金制件50的位置，可得知待定位钣金制件50的大小，即待定位钣金制件50的型号。

本申请提供的一种钣金定位机构的工作原理如下：首先，通过人工或者自动化机械手将待定位钣金制件50自由放置在基座10上，通过磁铁40吸住待定位钣金制件50，使待定位钣金制件50平整或者尽可能平整地放置在基座10上；其次，末端限位机构中的第一驱动气缸20伸出，将横向定位件201和纵向定位件202伸出至定位位置；然后，横向居中定位机构中的第二驱动气缸605通过驱动旋转块604发生旋转，并带动连杆606拉动滚轮基座601沿着导杆60同步向基座10对中运动，安装在滚轮基座601上的第二定位滚轮602随滚轮基座601 运动，接触待定位钣金制件50，直至第二驱动气缸605的动作被待定位钣金制件50阻止；然后，纵向定位机构中的定位气缸301驱动第一定位滚轮30朝待定位钣金制件50方向移动，直至定位气缸301的动作被待定位钣金制件50阻止；最后，第一驱动气缸20、第二驱动气缸605和定位气缸301依次复位，待定位钣金制件50在磁铁40的作用下维持在定位位置，定位工作完成。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种钣金定位机构，包括基座(10)、横向居中定位机构和纵向定位机构，所述横向居中定位机构安装于基座(10)两侧，所述纵向定位机构安装于基座(10)的一侧端部，其特征在于，还包括末端限位机构，所述末端限位机构包括安装于基座(10)另一侧端部两侧的第一驱动气缸(20)、横向定位件(201)和纵向定位件(202)，所述横向定位件(201)和纵向定位件(202)均与第一驱动气缸(20)连接；所述基座(10)的上表面设有多个磁铁(40)，所述多个磁铁(40)与待定位钣金制件(50)的下平面平齐。

2.根据权利要求1所述的钣金定位机构，其特征在于，所述纵向定位机构包括第一定位滚轮(30)和定位气缸(301)，所述基座(10)上部远离末端限位机构的端部开设有横向设置的凹槽(302)，所述第一定位滚轮(30)和定位气缸(301)均安装于凹槽(302)内，所述第一定位滚轮(30)与定位气缸(301)连接，并在所述定位气缸(301)的带动下实现横向移动。

3.根据权利要求2所述的钣金定位机构，其特征在于，所述定位气缸(301)为压力可调整的气缸。

4.根据权利要求1所述的钣金定位机构，其特征在于，所述横向居中定位机构包括多个导杆(60)、两个滚轮基座(601)、多个第二定位滚轮(602)、旋转轴(603)、旋转块(604)、第二驱动气缸(605)和连杆(606)，所述多个导杆(60)分别设置在基座(10)的两侧，并与基座(10)侧面垂直，所述两个滚轮基座(601)分别与基座(10)两侧的导杆(60)滑动连接，所述多个第二定位滚轮(602)分别安装于两个滚轮基座(601)，所述旋转轴(603)和第二驱动气缸(605)安装于基座(10)底部居中位置，所述旋转块(604)与旋转轴(603)连接，并可围绕旋转轴(603)转动，所述旋转块(604)的两端分别通过连杆(606)连接两个滚轮基座(601)，所述第二驱动气缸(605) 的输出端与旋转块(604)连接，所述第二驱动气缸(605)通过驱动旋转块(604)发生旋转，并带动连杆(606)拉动滚轮基座(601)沿着导杆(60)滑动。

5.根据权利要求4所述的钣金定位机构，其特征在于，所述两个滚轮基座(601)上各安装有多个第二定位滚轮(602)。

6.根据权利要求1所述的钣金定位机构，其特征在于，所述基座(10)上还设有型号识别传感装置(70)和压力传感装置，所述压力传感装置由调压阀和压力传感器组成。

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