CN220791967U - 一种液压缸驱动的往复摆杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于往复摆杆机构技术领域，尤其为一种液压缸驱动的往复摆杆机构，包括固定架、摆动杆、液压缸、齿条和齿轮，还包括驱动摆臂、一号安装轴、二号安装轴、辅助轮、导向套、三号安装轴和固定板；所述驱动摆臂利用一号安装轴转动安装在所述固定架上，所述导向套利用三号安装轴转动安装在所述固定架上，所述摆动杆贯穿所述导向套，在所述固定架上开设有弧形腰孔；本实用新型的往复摆杆机构，利用液压缸、齿条以及齿轮作为动力源驱动驱动摆臂转动，通过驱动摆臂的转动力带动摆动杆摆动，稳定性更高，并且弧形腰孔包括圆弧段以及与圆弧段两端相通的水平段和竖直段，使得摆动杆在摆动到最大位置后可沿直线位移，满足不同的加工需要。

Description

一种液压缸驱动的往复摆杆机构

技术领域

本实用新型属于往复摆杆机构技术领域，具体涉及一种液压缸驱动的往复摆杆机构。

背景技术

往复摆杆机构在工业加工中的应用十分常见，例如牛头刨床中的曲柄摇杆机构；

例如授权公告号为CN203384320U的中国实用新型专利公开了“一种液压缸驱动的往复摆杆机构”，其公开了一种通过液压缸、齿轮以及齿条驱动的往复摆杆机构；

然而，前述方案中的往复摆杆机构在实际使用时，摆杆只能够在有限的范围内摆动，而无法根据实际的生产需要改变摆杆的移动路径，具有很大的使用局限性；

为解决上述问题，本申请中提出一种液压缸驱动的往复摆杆机构。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种液压缸驱动的往复摆杆机构，具有使用方便以及适用范围广泛的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压缸驱动的往复摆杆机构，包括固定架、摆动杆、液压缸、齿条和齿轮，还包括驱动摆臂、一号安装轴、二号安装轴、辅助轮、导向套、三号安装轴和固定板；

所述驱动摆臂利用一号安装轴转动安装在所述固定架上，所述导向套利用三号安装轴转动安装在所述固定架上，所述摆动杆贯穿所述导向套，在所述固定架上开设有弧形腰孔，在所述驱动摆臂上开设有腰型孔，且所述弧形腰孔包括圆弧段以及与所述圆弧段两端相通的水平段和竖直段，所述二号安装轴固定在所述摆动杆的端部，所述辅助轮安装在所述二号安装轴上，且所述辅助轮贯穿所述腰型孔后嵌入所述弧形腰孔内，所述固定板固定在所述固定架上，所述液压缸安装在所述固定板上，且所述液压缸的活塞杆贯穿所述固定板后与所述齿条固定连接，所述齿轮固定在所述一号安装轴上并与所述齿条相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述摆动杆的外壁开设有导向滑槽，在所述导向套的内壁固定有导向滑块并嵌入所述导向滑槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述腰型孔的宽度、所述弧形腰孔的宽度以及所述辅助轮的直径大小相等。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆动杆的外壁贴合所述导向套的内壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括导向块、限位板和导向杆，两个所述限位板间隔固定在所述固定架上，所述导向块固定在所述齿条上，所述导向杆固定在两个所述限位板之间并贯穿所述导向块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向杆间隔分布有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的往复摆杆机构，利用液压缸、齿条以及齿轮作为动力源驱动驱动摆臂转动，通过驱动摆臂的转动力带动摆动杆摆动，稳定性更高，并且弧形腰孔包括圆弧段以及与圆弧段两端相通的水平段和竖直段，使得摆动杆在摆动到最大位置后可沿直线位移，满足不同的加工需要。

本申请其他附加的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的固定架正面结构示意图；

图3为本实用新型图1中的A处放大结构示意图；

图中：1、固定架；2、摆动杆；3、驱动摆臂；4、一号安装轴；5、腰型孔；6、弧形腰孔；61、圆弧段；62、水平段；63、竖直段；7、二号安装轴；8、辅助轮；9、导向套；10、三号安装轴；11、固定板；12、液压缸；13、齿条；14、齿轮；15、导向块；16、限位板；17、导向杆；18、导向滑槽；19、导向滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：一种液压缸驱动的往复摆杆机构，包括固定架1、摆动杆2、液压缸12、齿条13和齿轮14，还包括驱动摆臂3、一号安装轴4、二号安装轴7、辅助轮8、导向套9、三号安装轴10和固定板11；

由附图1和附图2所示，本实施例中，驱动摆臂3利用一号安装轴4转动安装在固定架1上，导向套9利用三号安装轴10转动安装在固定架1上，摆动杆2贯穿导向套9，在固定架1上开设有弧形腰孔6，在驱动摆臂3上开设有腰型孔5，且弧形腰孔6包括圆弧段61以及与圆弧段61两端相通的水平段62和竖直段63，二号安装轴7固定在摆动杆2的端部，辅助轮8安装在二号安装轴7上，且辅助轮8贯穿腰型孔5后嵌入弧形腰孔6内，固定板11固定在固定架1上，液压缸12安装在固定板11上，且液压缸12的活塞杆贯穿固定板11后与齿条13固定连接，齿轮14固定在一号安装轴4上并与齿条13相啮合，因此，在使用时，启动液压缸12，液压缸12的活塞杆带动齿条13水平移动，并在啮合作用下驱动齿轮14转动，齿轮14利用一号安装轴4带动驱动摆臂3转动，驱动摆臂3带动辅助轮8沿着弧形腰孔6滚动，并通过二号安装轴7带动摆动杆2摆动，摆动杆2带动导向套9转动，并利用导向套9保持摆动的稳定性，由于腰型孔5的存在，以及弧形腰孔6包括圆弧段61以及与圆弧段61两端相通的水平段62和竖直段63，使得摆动杆2在摆动到最大位置后可沿直线位移，满足不同的加工需要；也可控制液压缸12的伸缩行程，使辅助轮8仅在圆弧段61内侧滚动，此时摆动杆2仅在圆弧段61对应的范围内摆动，不会沿直线位移，以适应不同的加工需要。

此外需要进一步说明的是，水平段62和竖直段63仅是本实施例的示例性表示，在实际加工过程中，水平段62和竖直段63也可设计成其他具有不同倾斜角度的直孔，以适应实际的加工需要。

由附图1所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，摆动杆2的外壁贴合导向套9的内壁，进一步提高摆动杆2的稳定性，以免摆动杆2产生意外抖动。

由附图1所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，还包括导向块15、限位板16和导向杆17，两个限位板16间隔固定在固定架1上，导向块15固定在齿条13上，导向杆17固定在两个限位板16之间并贯穿导向块15，用于对齿条13进行导向，提高齿条13的稳定性。

由附图1所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，导向杆17间隔分布有两个，稳定性能高，避免齿条13在工作中产生意外抖动。

由附图1和附图2所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，腰型孔5的宽度、弧形腰孔6的宽度以及辅助轮8的直径大小相等，提高摆动杆2在摆动过程中的稳定性。

由附图1和附图3所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，在摆动杆2的外壁开设有导向滑槽18，在导向套9的内壁固定有导向滑块19并嵌入导向滑槽18内，用于对摆动杆2进行导向，保证摆动杆2的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的液压缸驱动的往复摆杆机构，在使用时，启动液压缸12，液压缸12的活塞杆带动齿条13水平移动，并在啮合作用下驱动齿轮14转动，齿轮14利用一号安装轴4带动驱动摆臂3转动，驱动摆臂3带动辅助轮8沿着弧形腰孔6滚动，并通过二号安装轴7带动摆动杆2摆动，摆动杆2带动导向套9转动，并利用导向套9保持摆动的稳定性，由于腰型孔5的存在，以及弧形腰孔6包括圆弧段61以及与圆弧段61两端相通的水平段62和竖直段63，使得摆动杆2在摆动到最大位置后可沿直线位移，满足不同的加工需要；

也可控制液压缸12的伸缩行程，使辅助轮8仅在圆弧段61内侧滚动，此时摆动杆2仅在圆弧段61对应的范围内摆动，不会沿直线位移，以适应不同的加工需要。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种液压缸驱动的往复摆杆机构，包括固定架(1)、摆动杆(2)、液压缸(12)、齿条(13)和齿轮(14)，其特征在于：还包括驱动摆臂(3)、一号安装轴(4)、二号安装轴(7)、辅助轮(8)、导向套(9)、三号安装轴(10)和固定板(11)；

所述驱动摆臂(3)利用一号安装轴(4)转动安装在所述固定架(1)上，所述导向套(9)利用三号安装轴(10)转动安装在所述固定架(1)上，所述摆动杆(2)贯穿所述导向套(9)，在所述固定架(1)上开设有弧形腰孔(6)，在所述驱动摆臂(3)上开设有腰型孔(5)，且所述弧形腰孔(6)包括圆弧段(61)以及与所述圆弧段(61)两端相通的水平段(62)和竖直段(63)，所述二号安装轴(7)固定在所述摆动杆(2)的端部，所述辅助轮(8)安装在所述二号安装轴(7)上，且所述辅助轮(8)贯穿所述腰型孔(5)后嵌入所述弧形腰孔(6)内，所述固定板(11)固定在所述固定架(1)上，所述液压缸(12)安装在所述固定板(11)上，且所述液压缸(12)的活塞杆贯穿所述固定板(11)后与所述齿条(13)固定连接，所述齿轮(14)固定在所述一号安装轴(4)上并与所述齿条(13)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸驱动的往复摆杆机构，其特征在于：在所述摆动杆(2)的外壁开设有导向滑槽(18)，在所述导向套(9)的内壁固定有导向滑块(19)并嵌入所述导向滑槽(18)内。

3.根据权利要求1所述的一种液压缸驱动的往复摆杆机构，其特征在于：所述腰型孔(5)的宽度、所述弧形腰孔(6)的宽度以及所述辅助轮(8)的直径大小相等。

4.根据权利要求1所述的一种液压缸驱动的往复摆杆机构，其特征在于：所述摆动杆(2)的外壁贴合所述导向套(9)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种液压缸驱动的往复摆杆机构，其特征在于：还包括导向块(15)、限位板(16)和导向杆(17)，两个所述限位板(16)间隔固定在所述固定架(1)上，所述导向块(15)固定在所述齿条(13)上，所述导向杆(17)固定在两个所述限位板(16)之间并贯穿所述导向块(15)。

6.根据权利要求5所述的一种液压缸驱动的往复摆杆机构，其特征在于：所述导向杆(17)间隔分布有两个。