CN2268813Y - 间歇运动机构 - Google Patents

Abstract

一种间歇运动机构，包括齿条，输出轴，驱动齿条的气缸，可转动地安装在输出轴上、其齿轮部分与齿条啮合、其凸轮部分外周缘上有定位曲面段的双联齿-凸轮，固定在输出轴上的棘轮，外周缘上带有定位槽的定位轮和输出链轮，安装在双联齿-凸轮上的棘爪，以及组装成一体的、在弹簧力的作用下一可与凸轮部分外周缘滚动接触的摆杆、和一下端钩爪可与定位槽嵌接的定位爪。本机构可在高速重载下平稳运动，且定位精确，动静比可任意调节。

Description

间歇运动机构

本实用新型涉及一种间隙运动机构，特别涉及一种具有大动静比、能精确定位的间隙运动机构。

现有技术中有各种间歇运动机构，如棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机构等。但棘轮机构定位不准；槽轮机构的动静比有限，最大可达1∶5；而不完全齿轮机构的动静比虽不受限制，但其从动轮在每次运动的始末均有剧烈冲击，故一般只用于低速、轻载、以及虽有冲击但不影响正常工作的场合。

本实用新型的目的是提供一种间歇运动机构，它能在高速、重载条件下平稳运行，且定位准确，动静比可任意地作无级调节。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种间歇运动机构，包括一机架，一水平安装在机架上的、可直线运动的齿条，一与齿条一端连接、可推动齿条作直线往复运动的气缸，一可转动地安装在机架上的、与齿条垂直、并水平地位于齿条上方的输出轴，一可转动地安装在输出轴上、其齿轮部分与齿条啮合、其凸轮部分外周缘上有一凹入的定位曲面段的双联齿-凸轮，一固定在输出轴上的棘轮，一可转动地安装在双联齿-凸轮一侧、并与棘轮配合的棘爪，一固定在输出轴上的输出链轮，一固定在输出轴上、外周缘上均布着定位槽的定位轮，一可转动地安装在机架上、且与输出轴平行的小轴，一一端与小轴的一端固连、另一端安装着可与双联齿-凸轮的凸轮部分的外周缘滚动接触的滚轮的摆杆，一一端与小轴的另一端固连、另一端设有可与定位轮外周缘上的定位槽嵌接的钩爪的定位爪，以及一一端与小轴固连、另一端与机架固连的弹簧。

在上述间歇运动机构里，还可在机架上安装一可调整的、限定齿条收回位置的定位螺钉。

在上述间歇运动机构里，还可在机架上安装一供齿条伸出到位时缓冲用的油压缓冲器。

本实用新型的优点是，由于使用气缸作驱动装置。故运动时间与停歇时间(即动静比)可根据需要任意地作无级调节，特别是可获得大的动静比；由于使用了由双联齿-凸轮、定位轮、摆杆、定位爪和定位螺钉组成的定位机构，从而在使用气缸的条件下能获得精确定位的效果；由于使用了油压缓冲装置，故能在高速、重载条件下平稳运行。

下面将结合附图对本实用新型的一实施例作详细说明，以便更清楚地了解本实用新型的结构特征和优点。

图1是本实用新型一实施例的侧视图；

图2是沿图1中的A向的局部剖视图；

图3是图1的B向视图；

图4是沿图3中的C-C线的剖视图。

参看图1至4，齿条9通过两个支架11水平地、并可直线运动地安装在机架1上。作为驱动装置的气缸17安装在与机架1固连的固定架16上，其活塞杆(未标号)一端通过一补偿接头15与齿条9的一端连接。输出轴20通过两轴承及其轴承座14水平地可转动地安装在机架1上，其轴线与齿条9垂直，并位于齿条9上方。双联齿-凸轮12通过一对轴承13可转动地安装在输出轴20上，它包括与齿条9啮合的齿轮部分24及外周缘有一凹入的定位曲面段D(见图4)的凸轮部分25。棘爪18可转动地安装在凸轮部分25的一侧面上。棘轮19、定位轮2和输出链轮3均与输出轴20固定连接，其中，棘轮19与棘爪18配合(见图4)；定位轮2的外周缘上均布着定位槽26(见图1)；而输出链轮3通过链条(未画出)与被驱动的设备(未画出)连接。

此外，固定支架4与机架1固定连接，其上安装着支架6。小轴21可转动地安装在支架6上，且其两端伸出于支架6，其轴线与输出轴20的轴线平行。摆杆22的一端与小轴21的一端固定连接，摆杆22的另一端安装着一可与双联齿-凸轮12的凸轮部分25的外周缘滚动接触的滚轮27。定位爪5的一端与小轴21的另一端固定连接，定位爪5的另一端设有可与定位轮2外周缘上的定位槽26嵌接的钩爪28。还有两弹簧7和23的各一端分别与小轴21的两端固连，各另一端与机架1固连，以便通过拉动小轴21，使摆杆21上的滚轮27和定位爪5上的钩爪28分别始终紧贴着凸轮部分25的外周缘和定位轮5的外周缘。

除上所述结构外，还可在齿条9的一端设一垂直挡板29；在机架1上设一可调整的定位螺钉10，它通过与垂直挡板29接触而限定齿条9的收回位置(如图1所示)；以及在一支架11上设一作为缓冲装置的油压缓冲器8，它通过与垂直挡板29接触而使齿条9伸出到位时得到缓冲(未画出)。

本实用新型的工作过程如下：当齿条9处在图1所示位置时，定位螺钉10与垂直挡板29接触，定位爪5的钩爪28与定位轮2上的一个定位槽26嵌合(意味着输出轴20保持不动，准确定位)，而摆杆22下端的滚轮27则与凸轮部分25外周缘上的定位曲面段D接触(见图4)。当气缸17通过补偿接头15推动齿条9向前伸出(在图1中向左方向)时，双联齿-凸轮12顺时针转动(以图1和4所示方位为准)，由于棘爪18也随双联齿-凸轮12顺时针转动，故不带动棘轮19，也不带动输出轴20，而固定在输出轴20上的输出链轮3也不带动与其连接的生产设备的相关部件，即生产设备的相关部件处于停歇静止状态；但此时摆杆22下端的滚轮27脱离与凸轮部分25外周缘上的定位曲面段D的接触，而与圆周面段E接触，从而使摆杆22克服弹簧7和23的拉力向右摆动(见图4)，同时通过小轴21使定位爪5下端的钩爪28也向右摆动(见图1)，使钩爪28脱离与定位槽26的嵌接(意味着输出轴20可不受限制地转动)。最后，垂直挡板29与油压缓冲器8接触，从而使齿条9在伸出到位时得到缓冲。

接着，当气缸17拉动齿条9向后收回(在图1中向右方向)时，双联齿-凸轮12逆时针转动，从而通过棘爪18带动棘轮19，再通过棘轮19带动输出轴20、定位轮2和输出链轮3，而链轮3通过链条使生产设备的相关部件处于运动状态。但此时摆杆22下端的滚轮27仍与凸轮部分25外周缘上的圆周面段E滚动接触，同时，定位爪5上的钩爪28也不与定位轮2外周缘上的定位槽26嵌接。当生产设备的相关部件运动到所需位置时，摆杆22下端的滚轮27正好进入凸轮部分25外周缘上的定位曲面段D，从而使摆杆22下端在弹簧7和23力的作用下向左摆动(见图4)，同时通过小轴21使定位爪5下端的钩爪28也向左摆动(见图1)，使钩爪28恰与一预先精确设定的定位轮2上的定位槽26嵌接，从而阻止定位轮2转动，也即使输出轴20和输出链轮3停止转动，最终使生产设备的相关部件停止运动。此时，齿条9上的垂直挡板29也恰与定位螺钉10接触，进一步保证了整个间歇运动机构的精确定位。

根据设定的时间驱动气缸，本实用新型提供的间歇运动机构将重复上述步骤，并在保证精确定位的情况下获得任何所需的动静比。

本实用新型可用来作大型塑料瓶(3-5加仑)洗瓶机中的输送链的步进式主传动，输送链重复定位精度不大于±0.5毫米，而且动静比可任意地作无级调节。

Claims (3)

1.一种间歇运动机构，包括一机架(1)，一水平安装在机架(1)上的、可直线运动的齿条(9)，一与齿条(9)一端连接、可推动齿条(9)作直线往复运动的驱动装置(17)，一可转动地安装在机架(1)上的与齿条(9)垂直、并水平地位于齿条(9)上方的输出轴(20)，一可转动地安装在输出轴(20)上、且其轮齿与齿条(9)的齿啮合的齿轮(12)，一固定在输出轴(20)上的棘轮(19)，一可转动地安装在齿轮(12)一侧、并与棘轮(19)配合的棘爪(18)，以及一固定在输出轴(20)上的输出链轮(3)，其特征在于，所述驱动装置(17)是一气缸(17)；所述齿轮(12)是一双联齿-凸轮(12)，其齿轮部分(24)与齿条(9)啮合，其凸轮部分(25)外周缘上有一凹入的定位曲面段(D)；此外，还包括一固定在输出轴(20)上、外周缘上均布着诸定位槽(26)的定位轮(2)，一可转动地安装机架(1)上、且与输出轴(20)平行的小轴(21)，一一端与小轴(21)的一端固连、另一端安装着可与双联齿-凸轮(12)的凸轮部分(25)的外周缘滚动接触的滚轮(27)的摆杆(22)，一一端与小轴(21)的另一端固连、另一端设有可与定位轮(2)外周缘上的定位槽(26)嵌接的钩爪(28)的定位爪(5)，以及一一端与小轴(21)固连、另一端与机架(1)固连的弹簧(7，23)。

2.如权利要求1所述的间歇运动机构，其特征在于，在机架(1)上还安装着一可调整的、限定齿条(9)收回位置的定位螺钉(10)。

3.如权利要求1或2所述的间歇运动机构，其特征在于。在机架(1)上还安装着一供齿条(9)伸出到位时缓冲用的油压缓冲器(8)。

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