CN105379483B - 一种秧箱定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种秧箱送秧定位机构，包括秧箱支架及装配在秧箱支架下部的送秧轴，安装在送秧轴上的送秧轮，还包括送秧棘轮以及安装在秧箱支架外侧的定位机构，所述定位机构包括定位座、定位盘、定位爪以及棘爪，所述送秧棘轮与所述定位盘同轴安装在所述送秧轴上，且所述定位盘位于所述送秧棘轮外侧，所述定位爪安装在定位座上，所述定位盘上套接一棘爪座，所述棘爪座一端连接一棘爪推杆，另一端连接所述棘爪，且所述棘爪与所述送秧棘轮相互配合装配。本发明属于农业机械领域，具体地，涉及插秧机上的秧箱定位机构，该秧箱定位机构抓秧准确，送秧精准，大大提高了工作效率。

Description

一种秧箱定位机构

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体地，涉及插秧机上的秧箱定位机构。

背景技术

由于毡状苗送秧对其送秧步距精度要求不高，因此毡状苗插秧机送秧技术也较成熟，钵苗插秧机目前在国内还没有很成熟产品，主要是取秧技术与插植技术要求很高，其中对取秧时的送秧步距精度及重复定位精度均要求较高。因为钵苗插秧技术送秧是采用链传动间歇送秧，间歇送秧运动是由棘轮机构实现的，由于间歇送秧运动动作很快，加上钵苗秧盘(含秧苗)质量较大，送秧过程产生较大的惯性力，虽然棘轮送秧过程是作间歇步进运动，但由于送秧过程惯性力的存在，每次送秧步距是不一致的，导致机械手取秧位置不一致，无法实现准确抓秧。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓秧准确，送秧精准的秧箱定位机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种秧箱送秧定位机构，包括秧箱支架及装配在秧箱支架下部的送秧轴，安装在送秧轴上的送秧轮，还包括送秧棘轮以及安装在秧箱支架外侧的定位机构，所述定位机构包括定位座、定位盘、定位爪以及棘爪，所述送秧棘轮与所述定位盘同轴安装在所述送秧轴上，且所述定位盘位于所述送秧棘轮外侧，所述定位爪安装在定位座上，所述定位盘上套接一棘爪座，所述棘爪座一端连接一棘爪推杆，另一端连接所述棘爪，且所述棘爪与所述送秧棘轮相互配合装配。

进一步地，为了保证秧箱的送秧传动的稳定性，在所述秧箱支架上部装有一链轮，所述链轮通过一链条与所述送秧轮连接，且所述送秧轮与链轮位于所述秧箱支架内侧。

进一步地，为了保证秧箱定位机构的定位准确，在所述定位盘上沿圆周方向均匀设有若干定位齿面。

进一步地，为了让棘爪复位，所述棘爪上连接一扭簧，所述扭簧另一端与所述棘爪座连接。

进一步地，为了实现定位爪与定位盘的脱离，所述棘爪座上远离棘爪的一端设有定位爪脱销。

进一步地，所述定位爪连接一拉簧，所述拉簧另一端与所述定位座连接。

进一步地，为了保证送秧准确，抓秧精准，所述定位爪上设有呈角度布置的定位面和分离面，所述定位面与所述定位齿面卡紧配合或脱离，所述分离面与所述定位爪脱销压紧或脱离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明秧箱的送秧传动稳定，采用齿轮链条传动，结构简单，避免了工作过程中出现振动和噪音的问题；同时，采用送秧棘轮、定位盘、棘爪以及定位爪组合的定位机构，在送秧轮完成送秧的瞬间，通过定位爪勾住定位盘，实现秧箱的送秧与定位，能确保送秧步距的精准以及抓秧的准确。

附图说明

图1为本发明一种秧箱送秧定位机构的结构示意图；

图2为本发明一种秧箱送秧定位机构的定位机构结构放大图；

图3为本发明一种秧箱送秧定位机构运动到上极限位置示意图；

图4为本发明一种秧箱送秧定位机构运动到下极限位置示意图。

图中，1、秧箱支架；2、送秧轴，3、送秧轮，4、送秧棘轮，5、定位机构，51、定位座，52、定位盘，521、定位齿面，53、定位爪，532、定位面，532、分离面，54、棘爪，55、棘爪座，56、棘爪推杆，6、链轮，7、链条，8、扭簧，9、定位爪脱销，10、拉簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅图1所示，一种秧箱送秧定位机构，包括秧箱支架1及装配在秧箱支架1下部的送秧轴2，安装在送秧轴2上的送秧轮3，还包括送秧棘轮4以及安装在秧箱支架1外侧的定位机构5。

在秧箱支架1的上部装有链轮6，链轮6通过链轮轴安装在秧箱支架1上，将链轮6与送秧轮3通过链条7传动连接起来，且送秧轮3与链轮6传动组合位于秧箱支架1内侧，形成稳定的送秧传动过程。

如图2所示，定位机构5包括定位座51、定位盘52、定位爪53以及棘爪54，具体地，定位座51固定安装在秧箱支架1外侧，定位爪53通过销轴安装在定位座51上，送秧棘轮4与定位盘52同轴安装在送秧轴2上，且定位盘52位于送秧棘轮4外侧，同时，在定位盘52上套接棘爪座55，这样棘爪座55可以在定位盘52上作回转摆动，棘爪座55一端与棘爪推杆56连接，棘爪座55另一端上安装棘爪54，棘爪54与送秧棘轮4相互配合装配。

在本实施例中，定位盘52通过六方孔或者键联接的方式与送秧轴2固定，定位盘52上沿圆周方向均匀设有若干定位齿面521，定位爪53上设有呈角度布置的定位面531和分离面532，定位面531与定位齿面521呈卡紧配合或脱离状态。

同时，在定位座51远离棘爪54的一端设有定位爪脱销9，定位爪脱销9与定位爪53的分离面532呈压紧或脱离状态。

并且，棘爪54上连接一扭簧8，棘爪54与送秧棘轮4通过扭簧8与送秧棘轮4齿面贴合，扭簧8另一端与棘爪座55连接，通过扭簧8可以实现棘爪54的复位，保持棘爪54与送秧棘轮4之间的配合状态，实现送秧的间歇步进过程。定位爪53连接一拉簧10，拉簧10另一端与定位座51连接，可以实现定位爪53的复位连接。

本发明的工作原理及工作过程为：

如图3所示，当棘爪推杆56推动棘爪54带动送秧棘轮4沿顺时针方向转动时，送秧棘轮4带动送秧轴2转动，定位爪53在拉簧的作用下紧贴定位盘52的定位齿面521，当棘爪54推动送秧棘轮4运动到图3所示的上极限位置，此时，定位爪53的定位面531刚好与定位齿面521贴合，可以实现送秧轴2的完全定位。

棘爪54达到上极限位置后，在棘爪推杆56的作用下，棘爪54与棘爪座55一起作返程摆回运动，当返回摆动到一定角度时，定位座51上的定位爪脱销9接触到定位爪53的分离面532，在定位爪脱销9的压力作用下，定位爪53的分离面532与定位齿面521完全脱开，为下一个棘爪54顺时针推进转动作好准备。

当棘爪54运动到下限位置如图4所示，定位爪53与定位盘52完全脱开并有一定的安全距离，避免下一个循环时，定位爪53与定位盘52没有脱开，损坏送秧棘轮4和棘爪54。

上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种秧箱送秧定位机构，包括秧箱支架(1)、装配在秧箱支架(1)下部的送秧轴(2)及安装在送秧轴(2)上的送秧轮(3)，其特征在于，还包括送秧棘轮(4)以及安装在秧箱支架(1)外侧的定位机构(5)，所述定位机构(5)包括定位座(51)、定位盘(52)、定位爪(53)以及棘爪(54)，所述送秧棘轮(4)与所述定位盘(52)同轴安装在所述送秧轴(2)上，且所述定位盘(52)位于所述送秧棘轮(4)外侧，所述定位爪(53)安装在定位座(51)上，所述定位盘(52)上套接一棘爪座(55)，所述棘爪座(55)一端连接一棘爪推杆(56)，另一端连接所述棘爪(54)，且所述棘爪(54)与所述送秧棘轮(4)相互配合装配。

2.根据权利要求1所述的一种秧箱送秧定位机构，其特征在于，在所述秧箱支架(1)上部装有一链轮(6)，所述链轮(6)通过一链条(7)与所述送秧轮(3)连接，且所述送秧轮(3)与链轮(6)均位于所述秧箱支架(1)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种秧箱送秧定位机构，其特征在于，在所述定位盘(52)上沿圆周方向均匀设有若干定位齿面(521)。

4.根据权利要求1所述的一种秧箱送秧定位机构，其特征在于，所述棘爪(54)上连接一扭簧(8)，所述扭簧(8)另一端与所述棘爪座(55)连接。

5.根据权利要求3所述的一种秧箱送秧定位机构，其特征在于，所述棘爪座(55)上远离棘爪(54)的一端设有定位爪脱销(9)。

6.根据权利要求1所述的一种秧箱送秧定位机构，其特征在于，所述定位爪(53)连接一拉簧(10)，所述拉簧(10)另一端与所述定位座(51)连接。

7.根据权利要求5所述的一种秧箱送秧定位机构，其特征在于，所述定位爪(53)上设有呈角度布置的定位面(531)和分离面(532)，所述定位面(531)与所述定位齿面(521)卡紧配合或脱离，所述分离面(532)与所述定位爪脱销(9)压紧或脱离。